西门子6ES7221-1EF22-0XA0型号含义
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现jingque定位
运动控制基本功能· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出· 在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等· 在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的· CPU本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。PWM 向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到10 0 k H z 可调。
运动控制功能特点· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)，也可以使用脉冲数· 提供可组态的反冲补偿·相对和手动位控模式· 支持连续操作· 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度· 提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
运动控制的监控为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。·使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络·显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED(脉冲LED 除外)的状态· 查看修改在CPU模块中存储的位控操作的组态设置
人性化软件，提升编程效率
界面友好，软件操作更加人性化STEP 7- Micro/WIN SMAR T 是专门为S7-200 SMAR T开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL 语言。安装文件小于100MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
全新菜单设计摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。
全移动式窗口设计软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，限度的提高编程效率。
变量定义与程序注释用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。STEP7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
强大的密码保护STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，对CPU模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，保护用户的知识产权。STEP 7- Micro/WIN SMART对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU(程序组织单元)、数据页设置密码，只有的用户才能查看并修改相应的内容。编程软件对 CPU模块里的程序提供4 级不同权限密码保护：· 全部权限(1 级)· 部分权限(2 级)· 小权限(3 级)· 禁止上载(4级)
新颖的设置向导STEP 7- Micro/WIN SMART集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。向导设置支持以下功能：·HSC(高速计数)· 运动控制· PID· PWM(脉宽调制)· 文本显示
状态监控在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/输出通道的当前值，可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。对PID和运动控制操作，S TEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。
便利的指令库在PLC编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。STEP7- Micro/WIN SMART提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中
西门子S7-200SMART控制器模块CPUSR30
PTP 接线方式
CB 1241 RS485 接线 （6ES7 241 1CH30-1XB0）
CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ，订货号为： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接线如图1
图1 CB1241 RS485
注释：3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。
CM1241 RS232 接线 （6ES7 241-1AH30-0XB0)
CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接线如图2
| 说到三相交流电可能有些人陌生，因为三相交流多都是工业人用得多。 但说到单相交流电应该基本都懂，因为我们日常生活中用的电就是单相交流电，一条火线一条零线组成的电网就是单相交流电。正是只有一条火线，才称为单相交流电。 既然一条火线叫单相交流电，那三相交流电肯定是有三条火线，这样理解也是对的，因为它确实有三条火线，这也是比较好记及理解。 但作为一个合格的电工只是明白这样远远不够，那什么是三相交流电呢？ 一、三相交流电基本概述 三相交流电是由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120°角的交流电路组成的电力系统。目前，我国生产、配送的都是三相交流电。 三相交流电比单相交流电有很多优越性，在用电方面，三相电动机比单相电动机结构简单，价格便宜，性能好；在送电方面，采用三相制，在相同条件下比单相输电节约输电线用铜量。实际上单相电源就是取三相电源的一相，三相交流电得到了广泛的应用。 使一个线圈在磁场里转动，电路里只产生一个交变电动势，这时发出的交流电叫做单相交流电。如果在磁场里有三个互成角度的线圈转动，电路里就发生三个交变电动势，这时发出的交流电叫做三相交流电。 交流电机中，在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ，始端是A、B、C，末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯，三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的，它们发出的三个电动势，大值和频率都相同。 |
作为一种由电子元器件构成的电力器件，固态继电器（英文缩写SSR）因其体积小巧、通/断响应速度高（适合脉冲信号控制方式）、低电压控制（便于单片机、plc等直接控制）、无电弧烧蚀等诸多优点，而被工矿、化工等越来越多的行业所使用。固态继电器拥有上述众多优点，但固态继电器在实际使用过程中也存在一些必须要规避的注意事项，不然会导致故障频发！这不近两个月以来，笔者就先后处置了两起这方面的故障。鉴于两起故障均有一定的代表性，故将其出来供大家参考。
先来看图一所示的装置，该设备是某化验室送到笔者店内维修的，其实质为程控的温控仪，用以控制电烤箱按照程序升温（高温度达到近2500℃），其故障现象为加温不受程序控制，通电后一直处于加热状态。
该机内部结构如图二所示，至于故障原因可谓一目了然——用来控制加热器硅碳棒通/断电的单相固态继电器（型号为SSR－TYPE－80PK 额定电流80A）已烧的面目全非，使用万用表测量其交流输入、输出两端，已呈低阻值导通状态。在同客户沟通中方知，此设备自使用不到一年的时间里，共计发生同类故障三、四起，单是今年夏天就发生过三起故障！闻听此言，笔者不由重新审视故障设备，以便探寻故障根源所在。（https://www.diangon.com/版权所有）细看之后，故障症结所在便浮出水面——诸位同行请看图三固态继电器所配备的铝合金散热片，无论其散热面积还是散热片形式，都距该固态继电器散热所需相距甚远（毕竟该固态继电器工作电流在35A左右）！正因如此才导致固态继电器热量挥散不及时，终致使其因过热而击穿烧毁（对此结论，夏季该设备频发故障便是极好的佐证）！
要说的这起故障，同样和固态继电器使用不当有关。我地某单位自行安装的电控系统，采用PLC＋固态继电器＋三相异步电动机的结构形式。但在投入运行后，此系统所用固态继电器却接连发生交流输入、输出端击穿故障！该单位同行认为是固态继电器所用散热片较小所致，遂加大散热片，可故障现象并未排除，遂请笔者前往会诊。
在查看完故障电控系统后，笔者很快便发现了问题根本所在——对于感性负载而言，存在幅值极高的反向电动势是必然的，其对于抗电压冲击能力有限的电子元器件的损害是非常致命的！在实际使用过程中，为了吸收掉该电动势，避免造成同样由电子元器件构成的固态继电器损坏，多采用在固态继电器三相输出端加装阻容吸收器（常见结构形式见图四所示）的方法解决，可该单位同行百密一疏忽视了这一点，从而导致故障发生