西门子6ES7223-1BF22-0XA8型号含义
PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是公公开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接,如图7-17所示。也可实现多点连接。
西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
参数规格西门子SMART标准型模块CPUSR30
一系列精细分级的 HMI 设备可用于执行本地操作员控制与监视:从按键式面板和基本型面板到舒适型面板和移动式面板。分布式组态的 HMI设备(防护等级为 IP65/NEMA 4)可用于对耐用性要求*的应用。
西门子6**6648-0BC11-3AX0
按键式面板按键型面板 (KP)是常规硬接线操作员键盘的革新替代面板。基于总线的输入面板经过预配置可随时安装,与常规接线相比大大节约了时间。
基本操作面板西门子6ES7288-5DT04-0AA0第二代基本面板为小型机器和应用程序提供基本的 HMI 功能。该设备系列提供了带有高分辨率 4"、7"、9" 和 12"宽屏显示屏的面板,以及可进行按键及触控组合式操作的面板。可以选择各种型号来连接到 PROFINET/Ethernet 或PROFIBUS DP/MPI。
1代面板继续与第二代精简面板一起并行销售。西门子6**6648-0BC11-3AX0
精智面板 (Comfort Panel)舒适型面板提供了功能,适用于要求苛刻的应用。它们提供高分辨率的宽屏显示器,尺寸从 4 寸到 22 寸,可以选择触摸屏操作 (TP)或按键操作 (KP)。在尺寸为 4 寸的屏幕上,还带有触摸屏和附加键 (KTP)。
舒适型面板配备 PROFINET/以太网以及 PROFIBUS DP/MPI 接口。
移动面板6ES7288-5DT04-0AA0便携式操作员面板便于操作控制和监控实际的事件图像,可直接访问和可视接触过程。运行时可简单安全重新连接(移动式面板 177 和移动式面板277)或无线自由(移动式面板 277 (F) IWLAN)可灵活适用于机器或系统。
适合在机器级使用的坚固而紧凑的结构SIMATIC 操作员面板正面的防护等级为 IP65/NEMA 4,具有较高的电磁兼容性 (EMC)和**的抗振性,适合在条件恶劣的工业环境中的机器设备级使用。由于其安装深度浅,设计紧凑,固定的人机界面设备可以安装在任何地方,在空间有限的地方也可照常安装。对于分布式组态,还可以提供防护等级为IP65/NEMA 4 的设备。
移动型面板以其坚固西门子数字量扩展信号板6ES7288-5DT04-0AA0
功能
紧凑型 SIRIUS 3RW40 软起动器所需的空间仅为用于比较额定值 wye-delta起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅节约了控制柜和标准安装导轨的空间,还*省去了 wye-delta起动器所需的布线工作。这对于高电机额定值尤为明显,这些高额定值极少用作高技术解决方案。
连接起动器和电机所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的成本优势。西门子6ES7288-5DT04-0AA0
这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏,如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相关的部件缺陷。
特别强大的操作机构的起动电流会在本地供电系统上施加一个不可控制的负荷。软起动器通过其电压软起动降低了该起动电流。通过可调电流限值功能,SIRIUS3RW40 软起动器为供电系统缓解了不少压力。一达到选择的电流限值,剩下的只需设置软起动期间的起动起点(软起动升降率由起动电压和软起动时间决定)。从此刻开始,可通过控制软起动器电压以使电机电流保持为常数。可通过电机软起动完成、本征设备保护脱扣或电机过载保护脱扣来结束该过程。该功能的结果就是电机的实际软起动时间要比软起动器上选择的软起动时间长。
由于集成有 电机过载保护功能 ,并符合标准 IEC60947-4-2,全新软起动器无需附加过载继电器。可简单、快速地调整电机额定电流、过载脱扣时间(操作次数)设置和电机过载保护功能复位。使用4 档旋转电位器,可在软起动器上设置不同的过载脱扣时间。 除了 10、15 和 20级,若一个不同的电机管理控制设备用于该功能(如连接到PROFIBUS),还可切断电机过载保护。西门子数字量扩展信号板6ES7288-5DT04-0AA0
还提供有带 晶闸管电机保护分析 功能的设备型号,额定功率 55 kW( 400 V 时)。 A 型 PTC 或Thermoclick测量探头都可直接连接。电机热过载以及传感器回路中的开路和短路都会造成直接断开软起动器。若软起动器曾经脱扣,与本征设备保护和电机负载保护一样,还提供有各种复位选件。通过复位按钮的手动复位,通过控制电压的短暂断开的自动或远程复位。
新设备系列采用“极性平衡"控制方法,用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对于两相控制软起动器,来自两个控制相位重叠的电流会流经未受控制的相位。这也是导致电机软起动中三相电流非对称分布的物理原因。这不受影响,但在大多数应用中仍不可忽视。
控制功率半导体不仅导致不对称,在起动电压低于电机起动电压值的 50 % 时,还导致之前提到的直流部件产生严重的噪音。
组态注意事项:
可插入CP模块的大数量取决于CP类型,CPU类型和CPU特定的可用连接资源。详细内容可见以下文档:
参考手册“自动化系统S7-400模块说明书"(条目号1117740)
设备手册“CPU 31xC and CPU 31x,技术数据"(条目号:12996906)
SIMATIC PLC S7-300,CPU说明书CPU 312 IFM到CPU 318-2DP(条目号8860591)。
章节中提到的各种情况下的有关技术数据在标题“Configuration"(CP数量)和“Communication"或“Communicationfunctions"(连接资源)下。
CP的数量是针对点到点连接(PtP)的,例如对于SIMATIC S7-400 CPU,只取决于连接资源的数量。对于SIMATICS7-300 CPU限制为8个
我用简洁易懂的方式来说一下直流电机和交流电机的工作原理和区别。
上图就是直流电动机简单的物理模型。
工作原理:
1. 直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面,电刷和换向器相互摩擦,电流经过左边的换向器(也叫换向片,这个电机有左右两个换向片)流进线圈,从线圈的右边流出来,经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极,形成了闭合回路。
2.由于线圈处在主磁极(图中的N和S)的磁场中,线圈会受到电磁力的作用,线圈的两个边由于电流的方向不同(左边的电流向里流,右边的向外流),两个线圈边受到大小相同方向的电磁力,这两个电磁力刚好形成了电磁转矩,在电磁转矩的拉动下,线圈开始转动了。直流电机中线圈嵌放在转子槽中,电动机就开始转动了。
3.左右换向片跟着转轴转动,而电刷固定不动,转动一圈以后,右边的线圈到了左边,左边的线圈到了右边,由于换向片的存在,现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里,受到的电磁力方向不变,右边也一样。从空间上看,在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的,这就保证了电机的循环转动。
4.一个线圈,由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的,导致了线圈所受的电磁力也一直在变,线圈转起来不稳定,忽快忽慢。可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
于是就有了这样的,
甚至这样的电机模型。
外面的两个磁极,其实是有励磁线圈产生的电磁铁,小电机中有永磁铁,稍微大一点的都会用电磁铁。
模型是模型,但真实的电机转子是这个样子的。
交流电机:
交流电机分同步和异步电机,同步主要用作发电机,异步主要是电动机。我主要说一下异步电动机吧,由于异步电动机结构简单,价格便宜,维护方便,运行可靠等特点得到了广泛的应用。
交流电机结构简单,工作原理其实比直流电机要复杂一点,如果要理解清楚也更加费劲。
在交流电机的定子上通上三相对称交流电,如上图所示,定子不动,仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场,这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。
有了这个旋转的磁铁,一切就都好办了,在定子内部随便放一个闭合的线圈,在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流,就会产生电磁力,闭合线圈就会转动起来。
也可以这么理解,定子上有一个旋转的磁铁,转子闭合线圈由于感应带电,其实也变成了一个电磁铁,外面的电磁铁在转,就会带着里面的电磁铁转,于是交流电机的转子就转起来了。
定子磁场的旋转速度叫同步转速,里面转子其实是被定子磁场牵引着在转动,它的转速会比定子磁场的转速慢,叫异步转速。有了异步电动机的名称。
交流电机的转子就是这么简单的几个闭合线圈,或者说闭合导体,像一个鼠笼子一样,又叫鼠笼式异步电动机。
由于转子内部的电动势和电流是由于定子磁场感应出来的,又把异步电动机叫做感应电动机。三相交流异步电动机的名字比较多:交流电机,异步电机,感应电机,都是在说它,是从不同的角度给它起的名字而已。