西门子6ES7235-0KD22-0XA8型号含义
信号板
信号板直接安装在SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的I/O点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
SR/ ST CPU 网络通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板或者EMDP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
ST CPU 运动控制
S7-200 SMART 晶体管输出类型CPU 模块本体多提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在Windows7/Windows 10操作系统上，支持LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可自由转换，安装文件小于200MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
用于速度、定位或占空比控制的高速输出
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO时，它们将提供频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。
驱动调试控制面板
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环控制的 PID 功能
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。SIMATIC S7-1200还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的调节值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
西门子模块CPUSR20
串口通信硬件选型
在SIMATIC S7系列产品中包括多种不同等级、不同功能、适合不同应用场合的串行通信模块。
CP340/341/440/441 模块特性对照
S7-300/400 PLC 主要的串行通信模块及模块特性，如图 1 所示。
图1 S7-300/400 串行通信模块列表
注意:对于Modbus通讯协议方式，每个通讯模块都需要配置一个Modbus主站或从站硬件狗（Dongle）。
下图列出了目前新产品的订货信息，仅供参考，订货时请以相关产品手册或供货商提供信息为准，如图 2 所示。
图2 S7-300/400 串行通信模块订货信息
STARTER上传/下载参数
前提条件：在变频器通电状态下，您可以将变频器的设置上传到PG或PC中，也可将PG/PC的数据下载到变频器中。前提是您的PG/PC上已装有调试工具STARTER。
时下，非洲猪瘟肆掠，各个饲料厂、养猪场为免受其害，都做足了消毒工作。所谓消毒就是对所有进厂的车辆进行喷雾消毒。喷雾消毒由消毒机来完成。
该消毒机由电机、水泵、配电箱、管路、喷雾立柱等组成。具体见下图。
消毒机工作过程：电机运行，通过三角带带动水泵。水泵将消毒液加压，再经过管路将消毒液送至喷雾立柱，进行喷雾消毒。
对消毒机水泵电机的控制有以下几点要求：
1、全自动控制；
2、车辆从大门口外一进入厂内地磅时，开始喷雾消毒，消毒时间要求0至60秒可调；
3、车辆从厂内出去时，因进来时已经消过毒，不再消毒。
乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。难就难在，车辆出去时，电机不再工作。本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下：
光电1、光电2是光电开关的常开触点，当其感应到物体时，常开触点闭合；
交流接触器KM控制消毒机水泵电机，即KM一吸合，就开始喷雾消毒；
时间继电器T1，是消毒时间，0-60秒可调。比如把T1设置成30秒，那么消毒机喷雾消毒30秒后自动停止；
时间继电器T2是封锁时间。什么是封锁时间？就是当车辆从厂区内出去时，从光电开关感应到车辆开始，到T2这一时间段内，消毒机不工作，这段时间称之为封锁时间。
为了方便说明电路的工作原理，我们来画一下消毒通道、喷雾立柱、感应光电开关的位置等效图，如下图所示。其中小三角代表光电开关，四个小方框代表喷雾立柱。
电路的详细工作原理：
车辆从大门口进入：
光电开关1先感应到车辆，其常开触点闭合，交流接触器KM吸合并自锁，消毒机开始喷雾消毒。因为接触器KM吸合，其常闭触点KM断开，光电开关2所在的支路电源被断开，中间继电器KA不会吸合，自然也不会影响光电开关1所在的支路。（https://www.diangon.com/原创版权所有）当时间继电器T1设定时间到时，其常闭触点断开，喷雾消毒结束。
车辆从厂区内出去：
光电开关2先感应到车辆，其常开触点闭合，中间继电器KA吸合并自锁。因为KA吸合，其常闭触点断开，光电开关1所在的支路电源被断开，消毒机不工作。当封锁时间T2到时，时间继电器常闭触点断开，电路复位，便又可以开始下一个循环了！
一点还需补充，就是光电开关。本例中所用到的光电开关有5根线，其中2根是AC220V电源线；剩余3根是输出信号线，一根是公共线，一根是常开，一根是常闭。这5根线的颜色、作用在光电开关上都有标注。
对光电开关的要求：
1、要用带反光板的，因为这样检测车辆更可靠。
2、光电开关检测距离至少5米，当然检测距离长些更好。
3、安装高度在1米至1.5米之间。