西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0型号含义
| 1 引言 随着社会进步、城市规模不断扩大、人口密度迅速增加，交通拥堵日趋严重已成为制约城市经济发展的一大障碍。由于城市轨道交通具有运量大、安全正点、快捷舒适及污染小等特点，建立以城市轨道交通为主的城市交通系统是解决城市交通拥堵问题的重要途径。近几年国内的城市轨道交通建设正在快速发展，为了tigao运输效率、保证行车安全及旅客舒适度等，必须建设一个满足调度运营的自动化监控系统。 2 轨道交通环控系统设计分析 2.1 轨道交通设备分类 由于轨道交通中机电设备种类繁多，且分布在沿线车站和区间中，许多地方在车辆运行时人员根本无法达到。而这些设备的正常运行又是轨道交通正常运行的基本保障。 (1)按车站划分的轨道交通设备系统常规设备系统：0.4kv低压配电系统、给排水系统、环控系统、消防系统以及电扶梯系统。 (2)按照轨道交通全线划分的设备系统：信号系统、通信系统、接触网系统、自动售检票afc系统、屏蔽门系统、中压压供电系统(牵引、降压供电)。 如何对这些各自独立的设备系统进行全面、有效的监控和管理，创造一个安全、舒适的地下旅行环境，尤其是在火灾等灾害情况下或阻塞事故状况下，及时根据不同运行工况更好地协调车站设备的运行，实施抢险救灾，充分发挥各种设备合理有效的作用，以确保乘客生命安全和设备的正常运行，正越来越引起人们重视。bas环控(环境控制)系统的产生，正是满足了人们对上述设备监控的功能需求。 2.2 环控系统监控对象 环控bas系统主要监控对象包括隧道及车站的通风系统、空调大系统、小系统、冷水系统、事故照明、给排水系统、人防密闭隔断门等，监测公共区、设备区等地点的温度，并配置与屏蔽门、照明系统、自动扶梯、电梯、fas系统的数据接口，其具体的监控分类如图1所示，主要对象介绍如下： (1) 大系统：车站公共区(站厅/站台)通风空调系统； (2) 小系统：车站设备用房通风空调系统； (3) 水系统：包括水泵、水塔、供冷、供暖、排污和排废等水的处理与监控； (4) 隧道通风系统：执行隧道区间正常及紧急情况下通风排烟工况的环控子系统； (5) 照明系统：根据时间表对照明电源进行控制、检测照明电源的开关状态、记录照明电源的使用时间、根据用户需求制定照明系统开闭表； (6)自动扶梯系统：bas对车站扶梯采用只监控的工作模式，bas将监视、记录扶梯的工作状态与故障状态，并统计扶梯的工作时间、检修纪录等信息。 轨道交通是一类特殊的建筑，是由多个车站通过隧道连接成的一个整体。轨道交通系统大部分位于地下，是一个相对封闭的场所。内部空间较大，但与外界连通的开口相对较少，在车站和隧道内有大量的人流和车流。liuliang在不断地变化。从环控的角度具有以下特点： (1) 受阳光，雨雪等外界气象条件的影响较小。 (2)有显著的内热源。包括各设备系统散热、列车牵引、刹车系统散热，列车空调散热，人员散热等，是影响隧道及站台的热环境的主要因素。南京轨道交通环境的主要问题是过热，而不是过冷，局部范围内设备散热量相当大，导致空调制冷效果受较大影响。 (3)由于客liuliang的变化，内热源的强度也随之变化。其中既有以天，星期，年为周期的周期性变化，也有不规则的变动。 (4) 由于被厚土层覆盖，围护结构的蓄热量很大，热惰性明显。热环境要经历一个长期的变化过程才能达到稳定。 (5)列车在隧道内的高速运动会引起“活塞风”。活塞风的风量很大。在无屏蔽门系统，活塞风是车站通风换气的主要动力之一。但活塞风带来的负面影响也是明显的，由于活塞风将大量隧道空气及室外空气带人车站，车站空调负荷将比较大。 (6)轨道交通内部的空间和发热量大，为了维持其热环境，环控系统的风机、制冷机、空调机容量大，由此引起设备初投资大和运行后能耗费用高等诸多问题。在轨道交通运营初期，环控系统能耗甚至超过轨道交通建筑物总能耗的30％，严重影响轨道交通的运营经济陛。节能是轨道交通环控系统必须重点考虑的问题。 (7)轨道交通的各种发热量及活塞风量与客liuliang、车liuliang直接相关，始终处于变化之中。环控系统的运行也会对出入口的风量造成影响，轨道交通的实际热负荷很难准确预测。 (8)由于轨道交通内部空间相对封闭，隧道内就更为狭窄。对于谋些单线隧道，列车与隧道间隙很小，人员难以通过。而目轨道交通客liuliang大，高峰时车内都相当拥挤，轨道交通一旦发生阻塞或火灾，人员难以疏散，必须在设计时对隧道通风事故予以充分的考虑。既要保证风向在不同地域的火灾时有利于人员疏散，又要保证排烟效果。 轨道交通环境的这些特点，使得轨道交通的环境控制不同于常规的建筑。其中既有有利的因素，也有不利条件。在轨道交通环控系统的设计和运行中，要针对轨道交通的特点，在满足设备及人员对环境要求的基础上，采用合理的系统设计并进行科学的运行控制，实现小的初期投资和低的运行费用。 2.4 bas环控系统主要功能 (1) 监控并协调全线各车站及occ大楼通风空调设备、冷水系统设备的运行； (2) 监控并协调全线区间隧道通风系统设备的运行； (3) 对车站机电设备故障进行报警，统计设备累积运行时间； (4) 对全线环境参数(温、湿度)及水系统运行参数进行检测、分析及报警； (5)接收轨道交通防灾系统(fas系统)火灾报警信息并触发bas系统的灾害运行模式，控制环控设备按灾害模式运行； (6) 通过与信号ats接口接收区间堵车信息，控制相关环控设备执行相应命令； (7) 紧急状况下，可通过车站模拟屏控制环控设备执行相关命令； (8) 监视全线各站及隧道区间给排水、自动扶梯等机电设备的运行状态； (9) 管理资料并定期打印报表； (10) 与主时钟接口，保证bas系统时钟同步。 3 环控系统需求分析 3.1 典型环控项目简介 以南京轨道交通二号线一期工程为例，南京轨道交通二号线一期工程的环境与设备监控系统(简称bas或环控)包括0cc控制中心、维修中心及19个车站的站级bas。其中l7个地下站、1个地面车站、1座高架车站。该系统对南京轨道交通二号线一期工程19个车站的车站设备进行全面、有效地进行自动化监控及管理，确保设备处于安全、可靠、高效、节能的佳运行状态，从而给乘客提供一个舒适的乘车环境，并能在火灾或阻塞等灾害状态下，更好地协调车站设备的运行，充分发挥各种设备应有的作用，保证乘客的安全和设备的正常运行。设置bas系统的目的、是以现代计算机技术、网络技术、自动控制技术、软件技术实现对车站各类机电设备的智能化控制，使得系统更安全、可靠、节省人力、物力、降低运营成本。bas应本着技术先进，投资合理，功能完善，组网灵活，运营管理方便和节能降耗的原则进行实施。 南京轨道交通二号线的bas系统组成中央级和车站级的两级管理体系，实现控制中心、车站、就地的三级控制功能。全线网络系统由19个车站及维修中心、occ控制中心组成。具体由设置在occ中央控制室bas设备、各车站综控室的bas设备、配电室、变电所等地的bas设备、现场bas设备组成。车站级的bas信息通过轨道交通通信系统的全线双冗余的骨干网传输至occ中央控制室，实现中央级功能。bas系统监视全线各类设备的运行状态，并根据人防门的控制工艺要求，对各隧道区间的水位报警，监视人防门的状态。 3.2 网络通用需求分析 bas设备监控系统主要由中央级、车站级和就地级的设备构成。bas中央系统位于行车调度指挥中心occ(operation controlcenter)内，具有良好和灵活的人机界面。由双机热备的操作员工作站、冗余服务器及一些外围设备组成。工作人员可监视全线各车站的通风空调、给排水、电扶梯、照明、屏蔽门、人防隔断门、fas系统、ats系统、occ控制中心大楼设备运行状态，以及火灾等灾害情况或阻塞事故状态，并及时控制和处理。 在车站综合控制室内，由车站局域网构成。局域网内设有控制器、主要监控隧道及车站的通风系统、空调大系统、小系统、冷水系统、事故照明、给排水系统、人防密闭隔断门等，监测公共区、设备区等地点的温度，并配置与屏蔽门、照明系统、自动扶梯、fas系统的数据接口，在车站控制室设置紧急后备盘ibp(integratedbackup panel)，其典型的车站bas系统的网络结构如图2所示。 对于车站的服务器、工作站及其网络交换机不是本文探讨的重点，其具体需求和选型在这里就不加多以详述，下面，我们来分析车站级的冗余plc、ibp盘的plc及其远程i/o的具体需求描述。但总的要求就是所有的硬件设备要求具有防尘、防腐蚀、防潮、防霉、防震、抗电磁干扰和静电干扰的能力，保证在轨道交通环境中安全、可靠地运行。 3.3 主控plc需求 在南京轨道交通二号线环控系统中，在车站两端环控电控室内分别设冗余plc控制器及带控制器的i/o，集中监控车站被控机电系统各设备(包括区间射流风机、区间隧道风机、排热风机、回/排风机、空调新风机、组合式空调机组及相关风阀等)的运行状态和故障信号，接收车站的操作命令，并上传数据。两端的冗余处理器分别放置在车站两端的环控电控室内的plc机柜中。处理器带i/o模块，与环控电控室内被监控设备的硬线接口，在每端的plc柜中设置modbus通讯端口，完成与环控电控室内的被监控设备的通讯接口。每端的主控制器上设置两块块以太网卡，向上接入车站级100m以太网，实现数据的可靠上传与下发。主控冗余plc之间通过光纤进行通信，以实现主控冗余plc之间的冗余切换功能。 3.4 ibp盘的plc需求 在南京轨道交通二号线环控系统中，在车站控制室各设置一个ibp紧急后备盘，对于应急、备份和直接的操作要求，设置在ibp盘上，由相关人员根据具体情况及相应的操作规程进行处置。当车站各系统的设备发生故障时或紧急情况下，可通过ibp实现车站的关键控制功能。ibp在每个车站控制室为以下控制操作提供紧急操作功能。ibp为操作值班员提供常用设备的备用操作手段，保障设备的正常运转。 ibp作为排水泵、隧道通风系统、车站大系统、小系统在火灾模式或列车阻塞模式等的运行控制的紧急后备操作盘。当车控室工作站(由主控系统配置)出现故障时，可以通过综合后备盘ibp，手动紧急控制通风排烟设备按灾害模式运行。ibp还根据ats、pa、pscada、afc、psd、fas等的要求提供的报警音响器件、控制按钮以及指示灯等元器件。 ibp盘的plc要求必需完成上述所提到的功能，并可以实现与车站的冗余网络进行互联。 3.5 就地级i/o的需求 在南京轨道交通二号线环控系统中，就地级设备控制由就地级控制箱、ri/o模块等设备组成，通过现场总线与车站的plc连接，实现对现场信号的采集、信号的转换和控制信号的输出。通过plc专用通讯模件，与具有智能通信接口的各个现场设备通过现场总线，实现数据的通讯。通讯协议为modbus或profibus现场总线。通过plc专用通讯模件，实现不同通信要求的转换，保证通信数据的实时采集和安全传输。 实现单台机电设备的就地控制，满足设备的现场调试和现场控制的要求。可对现场设备的状态进行数据采集、并将信号转换输送到上位控制系统，执行控制器的控制命令，完成现场设备与控制系统的连接。 具有智能通信接口的各个现场设备通过现场总线和控制器相连接，实现数据的通讯与数据交换。采用各个通信接口模块，用以实现不同通信信号的数据交换要求，保证现场数据的实时采集和安全传输。实现对远离主控制系统的末端设备的信息采集和监督控制。 4 modicon plc的具体解决方案 4.1 施耐德plc简介 施耐德电气公司不仅是公认得可编程逻辑控制器plc的发明者，也是plc热备系统技术发明的拥有者。quantum通用自动化系统是专门面向过程控制而设计的通用的自动化系统平台,适用于轨道交通，电力，化工，建材等各行各业的工业控制和自动化领域中。quantum继承和发展了施耐德自动化modicon产品一贯的特点和优点，并且融入了当今新的it技术和网络技术，具有结构灵活、功能强劲、使用简便、、集成度高、兼容性好,广泛的开放性等众多特点。 quantum系统已在国内外诸多行业中得到了非常广泛和成熟的应用，并在工业现场经过了长期、稳定运行，受到了广大用户的信任和称赞。quantum系统具有配置简单、接线方便、易于维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀强，适应极其恶劣的工业环境。并且quantum所有部件均可带电热插拔，并且平均无故障时间均大于200000小时。 quantum自动化平台提供多种形式的解决方案。单机架控制系统大448个i/o点，多站点控制系统可配置网络服务功能，大64000个i/o点。在通讯选件的支持下具有至工厂级和现场总线网络ethernet、modbusplus，profibus-dp，interbus等的连接性能。 使用unitypro软件的双机热备系统能够实现主备机之间平稳、无缝的切换。切换对于过程而言是透明的，系统对过程的监控不会中断，并且不会因为发生硬件故障而受到不利影响。quantum模块的i/o站点在unity pro 软件编程环境中进行配置，使用unity pro的双机热备系统能够减少停机时间，从而tigao生产效率。 4.2 plc模件选型 我们根据根据在南京轨道交通二号线环控系统的要求，通过调研，根据南京轨道交通二号线的实际设计方案，选用了施耐德公司推出的modiconquantum系列plc作为南京轨道交通二号线环控bas系统的plc组网方案。其具体的plc模件选型如附表所示。 根据南京轨道交通二号线环控系统对主要控plc的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的主控plc的选型如图3所示。 根据南京轨道交通二号线环控系统对ibp盘的plc的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的ibp盘的plc的选型如图4所示。 根据南京轨道交通二号线环控系统对就地级i/o的要求，其南京轨道交通二号线环控系统的就地级i/o的选型如图5所示。 5 结束语 南京轨道交通二号线的环控bas系统，在国际国内先进轨道交通技术和南瑞以往轨道线路经验的基础上进行了改进和优化，采用了施耐德公司推出的modiconquantum系列plc作为bas系统的组网方案，实现了信息的共享和对轨道交通环控设备的实时监控。由于施耐德公司推出的modiconquantum 系列plc具有数据传输速度快、系统实现简单、可靠性高，易用性高等以上优点，该modiconquantum系列plc产品的已经在在北京地铁10号线环控bas系统、上海地铁6、8号线环控bas系统、广州地铁3号线环控bas系统等轨道交通线路均采用了modiconquantum 系列plc产品，现场运行状况十分良好。由于modicon quantum系列plc以实现系统结构、服务、管理的优化组合，大限度地发挥设备的效能，减少硬件设备、管理人员数量，从而降低成本，可以预见，施耐德modiconquantum 系列plc必将在轨道交通环控系统中得到广泛的应用。(end) |
基于台达机电平台的控制系统
螺旋式速冻机由于结构紧凑,冻品范围广等优点而广泛应用于速冻行业。螺旋速冻机是速冻鸡块、水饺、汤圆、虾、鱼等油炸食品、面食制品、肉禽类制品、水产品等及小包装食品的主流设备。但如何能使螺旋速冻机在正常使用过程中保证速冻食品工艺实现，避免冻时过长，避免冻裂等问题是螺旋速冻机食品速冻机的关键问题。
2.1 PLC主控中心
PLC主机选用台达DVP14SS11R2，作为螺旋速冻机的控制中心，进行程序控制及通讯命令的发送，外围开关量信号的采集及执行器件的控制命令发送、配方数据的储存等功能。
电源模块选用台达DVPPS01，为控制系统提供稳定的DC24V电源。
PLC扩展模块选用台达2个DVP16SP11R采集DI/DO控制点信号。
2.2人机界面
人机界面选用1个台达DOP-B07触摸屏，提供良好、友善的人机界面，可以通过人机界面进行整机速度、配方参数、故障信息、风机水泵控制等。
2.3 温度控制
温度控制选用台达温控模块DVP04TC-S，采集螺旋速冻机的工作温度，能否正确控制系统优质的生产出产品，温度的准确采集非常关键。
2.4 变频驱动
变频驱动选用台达2台VFD-M055变频器，一台变频VFD-M驱动传送带运行，另一台变频VFD-M调节传送带平衡，速度均衡等功能。
基于台达机电平台的螺旋速冻机控制系统配置框架如图1所示。
图1 控制系统配置
3 主要功能设计
3.1自动/手动控制模式选择
通过触摸屏选择自动或手动控制模式，如图2所示。
图2 控制模式选择
自动运行可以通过选择与之相对应的组号参数进行自动控制运行，设置好“冷冻温度”一项里，与之相对应的“速度”就会显示在“达温网带速度”一项里。将“未达温网速度”和“进料温度”设定好后即按“启动”启动设备，如图3所示。
图3 自动运行模式
3.2 HMI配方管理
由于温度难免会由于环境、负荷、生产效率等综合因数产生变化，但食品在不同温度的冷冻时间上却是非线性的关系，通过台达HMI的强大配方功能进行不同产品进行不同的温度-速度设定,如图4所示。
图4 HMI配方管理
4 结束语
项目测试和试生产证明，台达自动化控制系统构建的平台能够完美、高效、高质地生产出各类包装，包括速冻鸡块、水饺、汤圆、虾、鱼等油炸食品、面食制品、肉禽类制品、水产品等食品的包装。而随着电控系统的高效、成熟，应用价值极高的台达自动化方案，将能为食品机械的升级换代提供更多助力，为社会做出更大贡献。