西门子CPU412-1可编程控制器西门子总代理商

西门子CPU412-1可编程控制器西门子总代理商

西门子CPU412-1可编程控制器西门子总代理商

西门子CPU412-1可编程控制器西门子总代理商

主营西门子原装

S7-200CN|S7-200|S7-1200|S7-300|

S7-400|ET200系列PLC，

西门子T400|TDC高端控制器|

西门子PCS7过程控制系统，西门子HMI，

西门子802C|S|D|810D|840D|828D数控系统及备件,

西门子MM4|G110|G120|V10标准变频器，

西门子S120|611系列伺服系统，

西门子profibus-DP现场总线系统，

西门子电机，西门子过程仪表

凡我公司出售的西门子产品均享受西门子官方质保一年，

一年内有任何质量问题免费提供换新或维修服务,不收取任何费用！

希望我的用心能换来您对我们的信心！

我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子200PLC步进控制（入门）

前言

西门子200PLC步进控制：使用200编程软件，使用pls指令控制步进电机

一、在运动控制中PLC，步进驱动器，步进电机之间的关系

1.PLC

使用PLC向外发送脉冲，由脉冲来控制运动，PLC分3种类型：晶体管（t），晶闸管(s)，继电器(r),驱动步进电机PLC需要用晶体管型，这主要与机械结构有关。

以西门子200为例，有两个脉冲输出点q0.0,q0.1,供电需要24v.

2.步进驱动器 

步进驱动器接收PLC发来的脉冲，是将电脉冲转化成角位移的执行机构，接收到脉冲信号，就驱动电机按设定的方向转定一个固定的角度。 

3.步进电机 

步进电机根据一定的脉冲走一定的距离，实现定位。

步进电机的原理与特点：

原理：步进电机利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机，每来一个脉冲电机转动一个角度，移动一定的距离。

特点：1.来一个脉冲转一个步距角 2.控制频率可以控制电机转速3.改变脉冲顺序可以改变转动方向 4.角位移量或线位移量与电脉冲成正比。 

二、术语解释

1.周期

周期是指发送一个脉冲所需要的时间 

2.频率

 在一秒内发的脉冲个数

3.步距角 

步距角是指发一个脉冲电机转过的角度步距角越小精度越高 

一般二相步距角为0.9°/1.8°，三相为0.75°/1.5°，五相为0.36°/0.72°。 

4.细分 

细分是指：将步距角在进行分解，一般细分为4,8,16,32等等，以两相步进电机的步距角1.8°为例，一个脉冲走1.8°，那么走一圈就是360°/1.8°，也就是需要200个脉冲，如果设为8细分，原来1个脉冲走1.8°，现在需要8个脉冲才能走1.8°，那么走一圈就是360/（1.8/8）=1600个脉冲。

细分可以提高更加准确的定位。 

三.硬件接线 

1.西门子200PLC 

2.步进驱动器 

脉冲+ :pul+接脉冲输出Q0.0或(Q0.1)，方向+：DIR+ 接Q0.0,Q0.1之外的输出点，例如：Q0.2

脉冲-：pul- 和方向-：DIR-短接，再接到输出端1M. 

ENA+和ENA-是使能，不用接。

以三相步进电机为例：共有6根不同颜色的线分别是：棕红黑白蓝黄，下方U,V,W相分别接黄棕，蓝白，黑红。

sw1--sw8是控制细分数的。 

四.PLC编写程序

 这里需要四步：1.控制字节 2.设定周期3.设定脉冲数 4.触发脉冲指令。前三步也可称为初始化。

这里涉及到相关寄存器，以下为列表：

相关寄存器功能表

Q0.0

Q0.1 名称及描述

SMB66 SMB76状态字节，PTO方式下，跟踪脉冲串的输出状态

SMW68 SMW78周期值，PTO/PWM的周期值，2-65535ms或10-65535us

SMB67 SMB77控制字节，控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能

SMW70 SMW80脉宽值，PWM的脉宽值0-65535ms或us

SMD72 SMD82脉冲数，PT0的脉冲数，1-4294967295

SMB166 SMB176段号，多段管线PTO进行中段的编号

SMW168 SMW178多段管线PTO包络表起始字节的地址

这里出现了PTO和PWM，这里解释一下，方便理解：

要知道脉冲是通断产生的这就是一个脉冲，有宽度。

PWM：脉宽调制，改变脉冲的宽度，例如：

 这就改变了通电和断电的时间，它无法定位。

PTO：脉宽无法调制，通和断各占50%，可以定位。我们使用PTO。 

1.初始化 

在上面寄存器列表中（以Q0.0为例），找到控制字节SMB67，它是来控制脉冲输出的基本功能，这是一个字节8个位每个位都有不同的功能，详细看下表：

SMB67=SM67.0--SM67.7 

控制字节表

SM67.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新1=允许更新

SM67.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新1=允许更新

SM67.2 PTO更新脉冲值 0=不更新1=允许更新

SM67.3 PTO/PWM时间基准选择 0=us1=ms

SM67.4 PWM更新方式 0=异步更新1=同步更新

SM67.5 PTO单多段方式 0=单段1=多段

SM67.6 PTO/PWM模式选择 0=选用PTO1=选用PWM

SM67.7 PTO/PWM脉冲输出 0=禁止1=允许

根据上表：选择我们所用的PTO，PWM默认选择0，那么2#10000101，或者16#85，要传送到smb67中。

 脉冲输出基本功能选择好后，我们还需要设置SMW68周期值（速度）和SMD72脉冲数（距离），只需要再传送范围内的数值就可以了。

这里的sm0.1是上电初始化

 2.触发脉冲指令

200PLC中的脉冲指令是pls,填入相应的脉冲输出q0.0就完成了，注意：要用沿指令来触发！

写好之后编译，下载到PLC就可以运行了！ 

以上就是这次内容，这里讲解了200PLC控制步进电机的入门程序。

————————————————

版权声明：本文为CSDN博主「@小白~李」的原创文章，遵循CC4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。

原文链接：https://blog.csdn.net//article/details/126690201