6ES7221-1EF22-0XA0传授代理

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一、系统结构组成

1.1 概述

车载定位监控系统是基于GPRS/CDMA无线通讯、GPS(全球定位系统)、GIS（地理信息系统）、互联网络技术及数据库编程技术开发的面向车辆定位监控的管理系统，用户通过本系统能够在时间知道车辆的位置，运行状态，甚至车牌，车型，所属单位，驾乘人员，维护保养等信息，也可以查看车辆的历史使用情况，运行轨迹和统计管理等工作。本系统的出现能够为使用者带来管理和决策的信息化依据，提供管理的科学性与准确性。

车载定位监控系统由GPS车辆信息管理软件、客户端软件和车载终端硬件以及能够与INTERNET相连的网络设备组成；系统可以对各种移动用户实施全天候动态监控、定位、跟踪及调度指挥并完成实时、准确、快速、有效的智能化管理，已广泛应用于现代化社会中各部门。

GPS车辆信息管理软件是B/C（浏览器和服务器结构）和C/S（客户机和服务器结构）混合架构。系统管理软件支持无线网络（GPPS/CDMA）和DDN专线等多种通讯和数据交互方式。

系统车载定位终端硬件负责GPS定位数据的采集，通过无线GPRS网络将数据发送到中心服务器。

系统需要有INTERNET网络的支持，依托互联网络才能够实现定位数据采集、管理和发布等工作。

系统是由数据服务器软件和客户端软件、车载定位终端和互联网络组成的。

1.1 建设原则

时效性

系统要求信息反应速度快，指令控制在2秒内完成在近乎可以忽略的时间内完成信息的传送及处理。

稳定性

系统要求24小时，一年365天不停机作业，数据传输量大，响应快，软硬件的处理能力必须保证这种需求。

实用性

整个系统的操作以方便、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计统一操作，既充分体现快速反应的特点又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于领导层、管理层及时了解各项统计信息和决策信息。

先进性

系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，既反应当今科技的先进水平，又具有发展潜力，保证系统在相当长的时间内不被淘汰。

可扩充性

要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有扩充性和升级的能力。

可靠性

系统必须高可靠地连续运行，设计在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案、技术保障等方面综合考虑，使得系统稳定可靠；另一方面，系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，这也是系统可靠稳定运行的保证。系统容错性能力强，对重要数据，提供备份的能力,保证系统高可靠性。

经济性

中心的设备尽量采用性能价格比高的产品。

兼容性

该系统可支持兼容多种系统软件和数据库。

二、各组成部分功能说明

2.1 数据服务器软件功能

GPS车辆信息管理软件基于IP互联技术为用户提供数据存储检索等功能，采用SQLSERVER数据库，支持ORICLE、SYBASE数据库；模块化设计，对总中心的逻辑功能进行了模块化，并对内部数据流进行了优化，可以灵活构成大容量系统及中小规模的数据系统。使整个系统具有强大的扩展容量，功能扩展架构灵活重组的能力。

GPS车辆信息管理系统的B/C结构支持WEB浏览功能，用户通过IE等浏览器软件登录服务器管理监控系统，使用事先提供用户名和密码登录进行车辆编辑、管理和维护等工作。

GPS车辆信息管理系统包括系统管理、车辆管理和参数维护功能，能够为用户提供车辆分组，权限设定，车辆信息编辑和网络数据维护等支持，权限管理，简洁方便，条理清晰。

GPS车辆信息管理系统提供帐户分层管理，包括系统管理员、公司管理员、部门管理员、车队管理员。分别记录详细客户信息，权限明确。所有的管理人员包括操作员都是想当拥有一个自己的账号，每个账号在系统中是唯一的；可以添加、修改、删除，每个账号都会分配不同的权限，权限的管理包括：

◆ 操作的权限：设定某个账号是否能够进行一些操作，如呼叫车辆、设定报警、规定账号的权限等。

◆ 管理车辆的权限：设定本账号权限一下的账号或添加本组账户下属车辆。

◆ 数据管理的权限：可以设定某个或者某组帐户能够查看管理系统中的数据。

2.2 客户端软件功能

客户端可以对指定车辆进行实时位置跟踪、车辆限速报警、区域报警功能设置、报警查询和清除、偏航报警、状态监控、历史轨迹回放、数据发送周期调整、报警统计等功能。

其他功能：GIS地图编辑，地图缩放功能，面积测量，距离测量，车辆显示与屏蔽以及显示车辆基本信息等功能。

●实时位置跟踪

车载终端将实时GPS定位数据回传到数据中心服务器，定位数据包括经度、纬度、速度、方向等；

用户可以通过客户端软件登录到中心服务器，在客户端GIS地图上能够实时监视车辆的位置轨迹；

●车辆限速报警

超速报警：当车辆超出预定大速度时，会自动回传报警信息。

分段限速报警：可以根据不同路段设定不同的限速报警值，也可实现一条道路的不同地段限定不同的速度。

●区域报警功能设置

区域报警包括驶入报警、驶出报警和区域限速报警，

驶入报警：当车辆驶入被限定的区域，终端会自动回传报警信息，给出报警位置。

驶出报警：当车辆驶出被限定的区域，终端自动回传报警信息，给出报警位置。

区域限速报警：当车辆驶入被限速的区域，在区域内超过限定的速度时，终端会回传报警信息，给出报警位置。

●报警查询和清除

系统软件可以向指定车载终端发送报警查询指令，收到报警查询的终端将向客户端回传所有的报警设置类型等信息；客户端软件可以清除指定车载的某一类型报警或全部。

●断电报警

当人为切断车载单元的外部电源或意外造成车载电源损害，车载单元会自动向中心回传断电报警信息。

●偏航报警

用户可以为指定车辆设定行驶路线，在限定航道内如果偏离航线系统将自动报警。

●状态监控

系统可以定时监控车辆的一些工作状态，如紧急求助、事件触发、车辆熄火、断电报警等。

●历史轨迹回放

系统支持轨迹回放，能保存全部车辆的行驶轨迹线路，轨迹回放可以快进、回放和暂停等，显示回放位置的时间等信息，自动调节地图随车辆移动，轨迹以点、线显示，支持车辆运行轨迹打印功能。可保存车辆运行路线、运行区域、到达的地方，并记录在数据库中，以备以后查询、分析使用。

●数据发送周期调整

定位数据发送周期可以随时调整，在车辆静止是可以自动增加GPS定位数据发送时间间隔，降低通讯费用。

●报警统计

系统可以对指定车辆按报警类型进行统计以及打印等，方便用户对车辆进行管理。

●其他功能

GIS地图编辑，地图缩放功能，面积测量，距离测量，车辆显示与屏蔽以及显示车辆基本信息等功能。

地图采用先进的电子矢量地图，用户可以自主编辑和调节地图上的地物特征等，对自己关心的地物属性和图层进行控制；地图显示窗口可以无极放大和缩小，开启和关闭相同属性的地标名称等；地图显示支持自动调图，使被监控车辆完全处于可视的佳监控视野，当车辆走出地图时，可以自动调整地图，被监控车辆位于地图的中心。

在GIS地图上可以进行面积测量和距离测量，对区域内车辆可以屏蔽显示，可以选择显示指定车组的车辆及其基本信息；

2.3 车载定位终端功能

A.永远在线，自动连接服务器；

B.支持固定IP和域名动态连接；

C.实时GPS定位数据采集；

D.GPRS无线数据通讯；

E.执行断油断电控制；

F.触发报警（防抢）检测；

G.中心信息显示；

H.电源过流自保护、自恢复功能；

I.TCP/UDP通讯方式；

车载定位终端是安装于车辆上的GPS定位数据采集的必要设备，能够使用多种车辆上的多种电源，大程度的适应了车辆安装的要求，具有上线时间短定位精度高的特点。

三、硬件相关技术参数

◆ 电源

宽电源输入，外接直流电源DC 9-36V；

适合多种车辆安装，可内置锂电池供电；

◆ 功耗

大工作电流1.2A，平均功耗小于5W；

◆ 外型尺寸

105×80×28mm；

采用金属外壳，外壳具有抗震和跌落的强度;

◆ 工作温度

工作环境温度：-35℃ ~ 65℃；

保存温度：-45℃ ~ 85℃；

◆ GPRS参数

GPRS车载天线吸盘，

工作频率900~1800Mhz；

接口SMA阴头；

◆ GPS参数

3~5伏GPS吸盘天线；

一、 序言

苏州创博工业自动化有限公司是一家研究、开发、推广和应用新技术，致力于工业自动化控制技术，专注于研究、开发、系统集成和产品分销的高新技术企业；苏州创博工业自动化有限公司是奥地利贝加莱工业自动化有限公司中国合作伙伴和系统集成商,公司代理shijiepinpai贝加莱（B&R）工业自动化产品和系统,包括：DCS、PLC、人机界面、伺服驱动器、伺服电机、分布式I/O、工业软件等。公司以丰富的项目组织和管理经验，提供面向水处理、电力、机械、冶金、环保、化工、石油等行业的自动控制工程设计、系统集成、现场施工等全方位的工程技术服务。
二、 系统框图


根据宁波盈展精密薄板有限公司的实际情况及工艺要求，系统采用当今世界上流行的并成熟的由工作站计算机（IPC）与现场控制器（PLC）结合组成的集散控制系统。该系统的硬件和软件具有开放性、多层次性、模块化结构的特点和强大的扩充能力及容错性。系统由上位机工作站和现场PLC控制站二级组成，以实现集中监测管理和分散控制。这样克服了集中控制系统危险度集中、可靠性差、不易扩展和控制电缆用量大等缺陷,实现了信息、调度、管理上的集中和功能及控制危险上的分散。当上位工作站计算机出现故障，PLC站能独立、稳定工作，从根本上tigao了系统可靠性。

根据设备安装位置及工艺流程的要求,电气系统分上位机和下位机两大部分,上位机采用研华的工控机,下位机系统分为主控制柜和控制线路柜以及电力负荷开关柜.控制线路柜装有一台可编程序控制器用于监控各工艺流程、设备的实时运行情况及状态,对液位、压力、liuliang、水质等工艺参数的采集和显示以及控制参数的设定.控制线路柜装有可编程序控制器,用来作为对各点数据的采集并通过Modbus通讯协议与主控室的上位机和可编程控制器通讯,在主控室的上位机PC机通过组态软件（MCGS）对设备的现场状况进行显示，以达到异地控制模式人机互动的效果。

三、系统组成

1、工作站计算机

•；工作站计算机选用台湾研华（IP610P）工业计算机P42.8/80G/1G/19”LCD/CP202I。
•； 操作系统：中文MICROSOFT bbbbbbS/9X、bbbbbbS/NT；
•；工控组态软件：采用国产MCGS工控组态软件（1024点,开发运行WIN98/NT版）。
•；MCGS版工控组态软件是由用于系统监视、监控和数据采集的工控软件。它可以运行于WinNT平台下。MCGS优化了OLE、ODBC和DDE技术,并结合了微软技术。它提供了面向对象的动画功能、图象、开放的数据库格式和DBF历史数据储存，从而改进了传统MMI功能。
　　
2、PLC控制器
本系统所选现场控制器为奥地利贝加莱工业自动化有限公司（PCC2005）系列可编程计算机控制器，PCC2005控制器有强大的运算及PID计算功能，保证精密计算及高速度控制要求。贝加莱（B&R）是一家总部设在奥地利萨尔堡，生产和提供自动化和工业控制设备的跨国公司。她在欧洲、美洲、非洲和亚洲的50多个国家里都设有跨国分部和众多的合作伙伴。凭借在自动化领域多年的专致投入和丰富经验及世界的成千上万的控制系统，B&R因其超越的性能及技术而享誉业界。

四、控制对象描述

1、循环水处理系统

2、脱盐水处理系统

五、控制功能描述

控制方式分为自动、手动和停止三种；
　　
手动操作方式下，可以通过现场的各个泵的控制按钮对整个水处理系统的各个单体设备进行打开、停止等操作。
　　
自动操作方式下:
　　
循环水处理系统控制功能：
　　
1、 控制系统由计算机工作站IPC和PLC控制站组成
　　
2、PLC控制站采用高性能的B&R公司的PCC2005系列CP676作为主CPU，计算机工作站与PLC采用RS485方式组成工业通讯网络，进行数据采集和交换，用户可在计算机工作站进行上观察现场设备的状态和数据，对PLC主控站进行参数设置和运行模式选择。
　　
3、 PID调节
A. 回水liuliang具有PID调节功能,参考量为循环水出水liuliang
B. 旁流liuliang具有PID调节功能,参考量为旁流泵的出水liuliang
C. 变频器A/B都可以实现与出水压力的PID自动调节
　　
4、 原水泵：手动开关,具有过载热保功能
　　
5、 原水电磁阀：与原水泵同步，只要有一只原水泵打开，原水电磁阀自动打开，同样原水泵全部关闭时，电磁阀关闭。
　　
6、 柴油泵：在系统故障失电的情况下，6秒内柴油泵自动启动（系统设计）。
　　
7、 循环泵C/D：采用一个软启动进行切换,不可以启动,必须先启动一台并正常运转后10S,再启动另一台循环泵。
　　
8、 冷却塔风机：手动开关，具有过载热保功能。
　　
9、 旁流泵：手动开关，具有过载热保功能。
　　
10、 压力的监测：在原水泵出口/出水口进行出水压力的监测，并设定报警限定值；
　　
11、 liuliang的控制：在原水泵出口/出水口进行出水liuliang的监测，并设定报警限定值；
　　
12、 所有的设备均有现场手动与计算机工作站点动开启功能。
　　
13、 所有泵的运行状态、开停反馈、故障信息均回馈到计算机工作。
　　
脱盐水处理系统功能：
　　
1、 控制系统由计算机工作站IPC和PLC控制站组成
　　
2、PLC控制站采用高性能的B&R公司的PCC-2005系列CP476作为主CPU，计算机工作站与PLC采用RS485方式组成工业通讯网络，进行数据采集和交换，用户可在计算机工作站进行上观察现场设备的状态和数据,对PLC主控站进行参数设置和运行模式选择。
　　
3、 所有的设备均有现场手动与计算机工作站远控开启功能
　　
4、 所有的泵都具有过载保护功能
　　
5、 液位/liuliang/压力/温度/电导率等都可设定量程，并可设定相应的上/下限报警值
　　
6、 浓水排放阀在系统开动的条件下，可设定工作在定时排污方式，也可选择人工干预方式。
　　
7、 出水liuliang具有累计/清0/初始值初定等功能。
　　
8、 gaoya泵gaoya/低压报警，当条件成立5秒时，将gaoya泵/原水泵关闭并恢复到手动状态，报警。
　　
9、 混床gaoya报警，当条件成立5秒时，将增压泵关闭并恢复到手动状态，报警。
　　
10、 纯水泵出口gaoya时（极限参数可设定），5秒后，将纯水泵全部关闭，并报警。
　　
11、 部分控制功能：（参数可设定，=0时关闭此功能）