6GK7243-1GX00-0XE0原装代理
将开清棉联合机输出的棉流，直接均匀地输配给多台梳棉机，由此组成的联合机称为清梳联合机，简称“清梳联”。
清梳联将清花、梳棉两个工序连接成一个工序，取消了清棉成卷过程，省略了落卷、储卷、运卷和换卷等操作。清梳联由开清棉联合机和6台～12台梳棉机组成。作为纺纱工艺的道工序，可完成棉包的开松、除杂、混合、输送和梳理，制成合格棉条的工序。由于生产中各机组多联锁控制，以到达各机组喂棉不脱节的效果，故清梳联系统可采用一个PLC进行整个系统的控制，单元机可通过现场总线以远程I/O方式来控制。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
我们采用一个主PLC （CJ1M）和若干个从PLC （CP1H）加NT5Z（5.7”）触摸屏来构成清梳联控制系统，主从PLC之间通过DeviceNet现场总线连接，实现远程I/O控制。主PLC带Devicenet通讯模块（连接各单元机）和以太网模块（连接办公自动化系统），控制程序集中在主PLC上，从PLC负责执行对主PLC的I/O映像和人机界面功能。该配置实现了各机组之间的连锁控制，保证了后方机台对前方机台喂棉不脱节、不跑空，提高了单机的运转效率。
网络系统：DeviceNet
DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如PLC、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供PLC和SCM对策的的附加价值。
DeviceNet大可连接64个结点，速率高可达500kbps，通信距离远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。
退煮漂联合机属于染整设备中的前处理设备，主要作用是采用化学方法去除纺织物上的各种杂质(如桨料、油剂、污染物等)，使其表面洁净，呈现本色光泽，便于后续加工。退煮漂联合机包括退浆、煮练、漂洗三部分。
对退煮漂联合机来说，联合蒸房的效率、化学原料及环保问题、和热回收利用问题是受关注的。
退煮漂联合机整机采用变频器作为驱动设备，传动点约为30～60个；采用松紧架作为张力反馈，每个变频器可进行简单张力控制，具体方式有变频器自身调节或者采用同步控制器控制。退煮漂整机采用通讯控制方式，可设置多个基准点分段运行，实现运行速度自适应。
欧姆龙整体解决方案及其优势：
退煮漂联合机控制系统采用了以欧姆龙CP1H为核心，以DeviceNet总线方式代替模拟量的方式来控制变频器，按照张力一致的要求实现速度同步分配和实时控制，减少了现场走线，提高了控制精度，节约大量成本，为客户带来了实实在在的效益。
PLC：CP1H
快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上
大支持320点开关量
XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000
标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出
标准搭载USB并联端口
串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）
支持Hostbbbb、NTbbbb、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、Controllerbbbb、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（多9台）
支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…
Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通讯(MODBUS协议)
支持CompoBus/D(DeviceNet)现场总线
易操作(操作面板上提供频率给定旋钮)
提供PID调节和节能控制
多段速调节(大16种速度)
网络系统：DeviceNet
DeviceNet是具有优良施工性能的一种现场网络，覆盖了广阔的应用领域，从传感器层到元件层，直到控制器层。各种控制器件，如PLC、机器人、传感器、和传动器，能便利地连接到一个单独的网络中。这样就能够在设备和生产线的设计制造、安装、调试、维护等各个制造现场的环节上降低成本，节约时间。通过到主站网络的无缝连接，能向客户提供PLC和SCM对策的的附加价值。
DeviceNet大可连接64个结点，速率高可达500kbps，通信距离远可达500m，能够为开发和设计、生产和启动、操作和维护创造很多优势。它有着多种兼容元件，能更容易地进行系统构筑；在从站实现了设备模块化，从而减少了组装时间和布线时间，预防了布线错误，实现了更加紧凑的控制面板和设备。DeviceNet软件的简单设置和通信工作缩短了启动时间；能从元件收集到各种数据帮助预防性维护，从而防止系统突然死机并提高操作速度；并能在不停止系统下，用连接器进行简单的即插即用来更换元件。
控制对象是
540脉冲控制阀，20个碟阀，3个温度检测点，2个冷风机组控制点，甲方要求控制器要有人机交互界
面，温度控制点要可调，脉冲阀工作时间要可调，并且系统要能够在线检测出负载阀故障，比如开路，短
路在系统运行时是不允许的必须及时的被检测出来。
整个系统有560阀，每个阀工作电流接近1A，如果按每个阀两根控制线的话将有1120根阀控制线，控制
器距离现场有几百米，这样下来铜线价格超万元成本太高，系统采用矩阵扫描的方式进行阀控制大大
节约用铜量。根据甲方要求我们将CCQ3000划分为4个硬件模块 :
1. 显示键盘模块，人机交互部分。
2. 温控模块，实现对关键测温点进行温度检测，和控制 ，温控模块并且负责CCQ3000机箱系统的恒温控
制。
3. 矩阵模块，负责负载阀的扫描控制时的隔离和反电势的吸收。
4. CCQ3000主控单元模块，负责对负载的实时控制,故障实时扫描。
一. 显示部分:
显示模块主要负责，运行参数的调整，设置，系统运行时参数的显示。根据需要设计了8个1.8寸数码管，
分别显示工作室号，工作阀号，喷吹时间，间歇时间。
硬件上主CPU采用8 bit AVR 单片机，74HC595驱动数码管段，74hc138译码器驱动数码管位。
软件上采用gcc3.4.6编译器工具，启用看门狗定时器,防止程序跑飞。启用定时器1的2ms间隔中断点滴
做动态显示扫描,键盘扫描。
1. 键盘采样算法采用ps2键盘的方式，即次击键稳定后发按下码，等待1s左右后仍然不释放就发连续
码，等释放后发释放码。
显示键盘采用流程图
2. 通信模块被动的接收CCQ3000主机的命令，进行校验，校验正确后返会成功标志XON给CCQ3000
主机,执行命令，如果校验出错，返回XOFF给CCQ3000主机,要求重新发送直到成功或者是重试10
次彻底失败报警
显示通信流程图
二. 温控部分: 主要是负责整个除尘系统的温度控制，和控制柜系统的温度控制一保证CCQ3000能够适应
热带，和寒冷地区的气侯条件。
硬件部分主控CPU采用精简指令集的8bit AVR单片机 ， 驱动能力大，系统使用一片74HC595驱动5个数
码管的段，直接用AVR单片机的I/O去驱动数码管的位。
扩展5路继电器输出，4路温度传感器接口。一路光隔离输出，电源采用8 ~40直流输入。
软件上启用看门狗定时器，启用定时器1 做为系统点滴定时器用，2ms中断间隔,
定时器1实现功能同显示部分相同，即为系统提供一个时基基准，刷新显示器，查询键盘，同样键盘采用
方式同显示部分，思路同PS2键盘控制方式相同。编译器采用GCC3.4.6
序整体采用ANSI C标准语法，便于跨平台移植。由于温度传感器采用的是单线接口对时序要求很严
格，为防止和显示刷新冲突，在控制思路上采用了一些技巧，很好的实现了，4路单线串口通信和显示刷
新的融合。
该部分还很好的采用一路10bitADC转换器，实现了键盘扫描控制,经过验证误码率非常的低，键盘系统工
稳定。
三. 主控部分: 主控部分是整个系统的关键，是CCQ3000的控制核心，他处于系统的主机位置，是通信的
发起着，是命令的下发者，是控制策略的实现者。
硬件上主控部分采用高性能32bit 工业级ARM芯片，外扩展有工作室驱动MOSFEET译码电路，工作阀组
驱动MOSFEETy译码电路,JTAG调试接口，ISP烧写接口，实时时钟接口，EEPROM存储接口
ARM CPU电路
呵呵，还有段驱动位及故障检测电路其他相关电路我就不贴出来了，因为这是厂家正在生产的产品。
四. 软件上采用符合美国航空认证的实时嵌入式操作系统UCOSII，以保证CCQ3000控制系统的工作控
制动作及故障检测的实时性，系统开了3个任务，一个处理控制算法，一个任务处理故障检测显示控制，
一个任务处理看们狗清零，内核任务调度显示，并且处理非正常停机(干扰，断电。。。)时从断点处继续
执行，而不是从0地址开始执行,因为这个系统是不允许停机的