西门子PLC中央控制器CPU1211C西门子代理商 西门子总代理

更新:2024-01-07 08:08 编号:23455483 发布IP:58.39.62.106 浏览:4次
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西门子PLC各个通信协议解析,分析

1,协议分类

(0)协议背景介绍1

1,mpi接口、dp接口、rs485接口、rs232接口具体区别?


(一)mpi接口、dp接口:这两者均为基于RS485接口(可以理解为硬件标准)。mpi与dp是通信协议的名称(可以理解为软件)。

(二)MPI:MPI是多点接口(Multi PointInterface)的简称,是西门子公司开发的用于PLC之间讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通讯方式。

(三)DP:PROFIBUS-DP协议。是一种总线协议,也是目前市场上用得比较多的一种协议。通讯波特率Zui大支持12MB,距离1200M,可以用来实现和上位机,从站,以及分布式I/O等实现高速远距离的通讯。

(四)RS485接口可以理解为硬件标准,RS485简介:

为扩展应用范围,美国电子工业协会(EIA)又于1983年在RS-422基础上制定了rs-485/''target=''_blank''>RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。

(五)RS232接口可以理解为硬件标准,RS232简介:

RS-232接口符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。连接电缆和机械、电气特性、信号功能及传送过程。


的话:(1)MPI,PROFIBUS-DP是协议。(软件标准)


                 (2)mpi接口、dp接口,是基于RS485的接口,使用再MPI,PROFIBUS-DP协议的叫法(软硬标准)


               (2)RS485,RS232是接口(硬件标准)


  2,RJ11和RJ45接口有什么区别?


RJ45接口 : 统称网口


RJ11接口和RJ45接口很类似,但只有4根针脚(RJ45为8根)。在计算机系统中,RJ11主要用来联接modem调制解调器。 


的话:  RJ11是4根针脚的RJ45    


(1)低端PLC ,S7-200,支持的通信协议有这些



(3)模块介绍

(1)EM241 对接PLC的网络模块




 


 


对接PLC图片


 


 


 


一、PPI通讯(点对点)

(1)协议介绍

PPI协议是专门为S7-200开发的通信协议。S7-200CPU的通信口(Port0、Port1)支持PPI通信协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。


S7-200CPU的PPI网络通信是建立在RS-485网络的硬件基础上,其连接属性和需要的网络硬件设备是与其他RS-485网络一致的。


S7-200CPU之间的PPI网络通信只需要两条简单的指令,它们是网络读(NetR)和网络写(NetW)指令。


 在网络读写通信中,只有主站需要调用NetR/NetW指令,从站只需编程处理数据缓冲区(取用或准备数据)。


 PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址。否则通信不会正常进行。


可以用两种方法编程实现PPI网络读写通信:


可参考http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-portal/micropower2013/smart%20sms/017.html


(2)协议详解

通讯协议采用主从式的通讯方式,一次读写操作的步骤包括:上位机发出读写命令,PLC作出接收正确的响应,上位机接


到此响应则发出确认申请命令,PLC则完成正确的读写响应,回应给上位机数据。这样收发两次数据,完成一次数据的读写


1、读写申请的数据格式如下:




SD:(StartDelimiter)开始定界符(68H)


LE:(Length)报文数据长度


LER:(RepeatedLength)重复数据长度


SD: (StartDelimiter)开始定界符(68H)


SA:(SourceAddress)源地址,指该地址的指针,为地址值乘以8


DA:(DestinationAddress)目标地址,指该地址的指针,为地址值乘以8


FC:(FunctionCode)功能码


DSAP:(Destination ServiceAccess Point)目的服务存取点


SSAP:(Source Service AccessPoint)源服务存取点


DU:(Data Unit)数据单元


FCS:(Frame CheckSequence)校验码


ED:(EndDelimiter)结束分界符(16H)


报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度,校验码为DA至DU数据的和校验,只取其中的


末字节值。


在读写PLC的变量数据中,读数据的功能码为6CH,写数据的功能码为 7CH。


2、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为E5H


3、确认读写命令的数据格式为:




其中SD为起始符,为10H


SA为数据源地址


DA为目的地址


FC为功能码,取5CH


FCS为SA+DA+FC的和的末字节


ED为结束符,取16H


具体报文如下:


对于一次读取一个数据,读命令都是33个字节。前面的0—21字节是相同的,为






下面我们列表分析读取PLC密码的指令:68 1B 1B 6802 00 6C 32 01 00 00 00 00 00 0E 00 00 04 01 12 0A 10 02 00 08 0000 03 00 05 E0 D2 16



因为是PC上发的读PLC数据的命令,SA=00,DA=02,如果有多个站,DA要改成相应的站号。读命令中从DA到DU的长度为1B即27个字节。从22字节开始根据读取数据的类型、位置不同而不同。上表是读不同存储器命令的Byte22—32。



三、MPI通讯

MPI通信是一种比较简单的通信方式,MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI网络Zui多支持连接32个节点,


Zui大通信距离为50M。通信距离远,还可以通过中继器扩展通信距离,但中继器也占用节点。


三、ProfiBus总线通讯

(1)协议背景介绍


 1,什么是ProfiBus 

           (1)统述:

          ProfiBus是一种现场总线协议,是基于RS485上的一种接口

            2)什么是现场总线协议


          标准答案:


                   


         简单来说就是安装在现场的协议,


如下图所示:




具体的运用场景




(1)具体的协议解析

profibus可以布置成已主多从模式,这种模式从机通过各个不同的令牌进行传输






报文结构








多主站时令牌可以互相传递


具体的接线图如下




dp口和dp线






四、Profinet总线通讯

百度:


PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUSInternational,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。


PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。


原理就是:就是PROFIBUS的网络版,是基于TCP/IP之上的协议


常见的接线结构




与PROFIBUS接线方式不同,PROFIBUS是使用双芯频闭线


PROFINet使用的是网线




2,报文如下








RT帧结构参数解释:


VLAN:优先级数据标签,有0-7八个优先级,数值越大则优先级越高;RT帧此处为6;


Eth.type(上图左数第三个):0x8892代表该帧为PROFINET协议的一个帧;


Frame:规定该帧的实时等级、数据通道;


RT-User:该帧携带的数据,36-1440字节,数据长度不足则会自动补齐;


APDUstatus:该帧数据位的一些指示状态;


FCS:循环冗余校检码;

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SFC1系统的应用实例

公司每周对设备进行维护保养,操作人员按件计酬,维护保养通常是秘密进行的,不仅危险,维护效果也不好。系统时间由系统功能块SFC1读取,plc制作小程序,每周定时维护一小时。OM提示,NC禁止启动。强制维修,磨刀对樵夫来说没有错。


  1.SFC1中输出参数“CDT”的接收时间和日期格式为“DATE_AND_TIME”,以BCD码格式以8字节存储。年、月、日、时、分、秒、毫秒、周分别对应0-7字节。字节7的高四位对应毫秒位值,低四位对应星期。一周可以通过单词和指令AW分别提出。外国人的星期天是一周的第一天,以此类推。在本例中,#TEMP8对应月份,#TEMP6对应日期,#TEMP3对应小时,#TEMP1对应星期。

  2.用FC块写判断程序。

  3.调用FC块并编译报警。在本例中,它分别对应于周、小时和维护时间。OM提示,禁止NC启动。维护时间过后,提示会自动消除。提示不会影响正在加工的工件。

  4.将数据块设置为断电保持。

  5.上传报警文本。

  6.检查系统时间。

  以上就是“SFC1系统的应用实例”的相关内容,我们只需要掌握以上六点即可。如果您想系统的学习西门子plc技术,可以之间观看我们技成培训网的plc视频教程,希望能帮到您。

6ES7518-4AP00-0AB0CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 数据;1 ns;集成X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太网,X4: 1x DP接
6ES75184AX001AC0CPU 1518-4 PN/DP MFP,4 MB 程序,20 MB 数据;1ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x 1000M以太网,X4: 1x DP 接口;可C/C++扩展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC MemoryCard。另有一个嵌入式Linux系统,可用C/C++开发Linux应用。该订货号包含MFP CPU、C/C++ 运行授权、 OPCUA 授权
6ES7517-3AP00-0AB0CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 数据;2 ns;集成X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
6ES7516-3AN02-0AB0CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
6ES7515-2AM02-0AB0 CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 数据;30 ns;集成X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成2x PN 接口
6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB数据;48ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7511-1CK01-0AB0  CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB数据;60ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
6ES7516-2PN00-0AB0CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 数据;10 ns;集成X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES751-21DK0 -0AB0  CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1MB 数据;48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 数据;72ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
6ES7155-5AA01-0AB0ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES7155-5AA00-0AC0  ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES7155-5BA00-0AB0  ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES7155-5AA00-0AA0  ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模块(Zui多可支持连接12个IO模块,不支持 safety, PNIRT, 系统冗余, MRPD)
6ES7505-0RB00-0AB0PS:60W ,额定输入电压 DC 24/48/60 V,扩展CPU带电保持存储区(适用于STEP7 ProfessionalV14 SP1 和 CPU FW 2.1 及以上)
6ES7507-0RA00-0AB0PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0PS:60 W,额定输入电压 DC 24/48/60 V 
6ES7505-0KA00-0AB0PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V 
6ES7532-5HF00-0AB0AQ 8:模拟量输出模块,高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4:模拟量输出模块,AQ 4x U/I ST, 35mm模块,不含前连接器
6ES7532-5ND00-0AB0AQ 4:模拟量输出模块,高性能,通道隔离,AQ 4x U/I HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2:模拟量输出模块,AQ 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
6ES7531-7LH00-0AB0 AI 16:模拟量输入模块,AI 16x U 35mm模块,不含前连接器 
6ES7531-7MH00-0AB0AI 16:模拟量输入模块,AI 16x I 35mm模块,不含前连接器 
6ES7531-7KF00-0AB0  AI 8:模拟量输入模块,AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD),35mm模块,不含前连接器 
6ES7531-7NF10-0AB0AI 8:模拟量输入模块,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES7531-7PF00-0AB0AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8x U/R/RTD/TCHF(支持8通道RTD),35mm模块,不含前连接器
6ES7531-7NF00-0AB0AI 8:模拟量输入模块,高性能,通道隔离,AI 8xU/I HF,35mm模块,不含前连接器
6ES7531-7QD00-0AB0AI 4:模拟量输出模块,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块,含前连接器
6ES7534-7QE00-0AB0AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST,25mm模块,含前连接器


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成立日期2018年04月08日
注册资本500
主营产品西门子模块代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
公司简介浔之漫智控技术有限公司西门子代理。联系人:小周(19514718569)浔之漫智控技术有限公司主要产品有“PLC,变频器,触摸屏,模块,传感器,低压器,伺服电机,工控机”。全新原装,质量保证,保修一年,价格合理,支持技术服务!SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、逻辑控制模块LO ...
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