西门子PLC模块控制器CPU1212C西门子代理商 西门子总代理

更新:2024-01-07 08:08 编号:23492005 发布IP:58.39.62.106 浏览:2次
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浔之漫智控技术(上海)有限公司是SIEMENS西门子全球一级总代理商与全球维修中心,优势产品有西门子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/电缆/DP接头/PLC/触摸屏/变频器/数控伺服/直流/电源/软启动/ 网卡等等,西门子工业自动化与驱动技术集团授权合作伙伴!《销售态度》:质量保证、诚信服务、及时到位!

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西门子编程器中的数组Array

本文以S7-1200为例介绍数组Array的使用方法


S7-1200数组数据类型(ARRAY)

ARRAY类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。

ARRAY类型的定义和使用需要注意以下几点:


ARRAY类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型处定义;无法在PLC变量表中定义。

数组定义:Array[维度1下限…维度1上限,维度2下限…维度2上限,…]of

数组元素的数据类型包括:除数组类型、Variant类型以外的所有类型;数组下标的数据类型为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在S7-1200V3.0及其以前为Int范围(-32768~+32767),在S7-1200 V4.0及其以后前为DInt范围(-2147483648~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定义上下限值,数组的元素个数受DB块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;

从S7-1200V2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变量,还可以是混合使用(多维数组),如果编程语言是SCL的话,下标还可以是表达式。使用数组的变量下标,可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意,下标变量必须是符号名,不能是DB1.DBW0这种没有对应符号名的juedui地址。

从S7-1200V4.2开始,FC的Input/InOut以及FB的InOut可以定义形如Array[ *]这种变长数组,要求必须是优化FC/FB块,在调用FC/FB的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量;当然,也可以定义部分变长的数组,例如Array[*,0…7] of Int这种其中一维是变长的,另一维是定长的。

数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1],也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。多维数组可以降维使用,例如三维数组:3D[0…2,0…3,0…4]ofInt是一个3×4×5大小的Int数组,3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组,3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3D[Tag_1,1]这种;

S7-1200V4.2开始,多重背景支持数组形式,即Array of FB,这样可以在FB中使用循环指令更方便的编写程序。不支持Array[*]of FB。

注:在TIA 博途 V10.5 SP2,S7-1200V1.0的时候,曾经引入FieldRead 和 FieldWrite 指令,用于数组下标的变址寻址,这种方法在TIA 博途V11之后可以由下标变量完全取代,并且更为简化,该指令也只是位于“移动操作>原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见FieldRead和 FieldWrite 间接寻址

S7-1200 数组的基本使用

1.DB中创建


图1 Array在DB中的创建

2. FC的InOut中创建


图2 Array在FC形参中的创建

3.数组作为实参


图3 Array作为FC的实参

4.FC程序中使用数组元素,使用形参


图4 FC程序中使用形参

5.FC程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参

实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示。


图5 FC形参设置


图6 程序详情

SCL的版本如图7所示。


图7 SCL版本的程序

6.在程序中直接使用数组元素


图8 程序中直接使用数组元素

7.在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址

实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示。



图9 DB1的定义


图10 程序详情

SCL的版本如图11所示。


图11 SCL版本程序


Array[*]使用

实现以下功能,使用FC的Input定义数组Array[ * ]of Int,求变长数组元素的总和

使用Array[ * ],必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:


图12 指令位置

2.定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示。


图13 定义形参


图14 计算上下限

(1)输入Array[*]类型的变量


(2)所求上下限的维数,从1开始,例如一维数组只能是1,二维数组可以是1也可以是2


(3)该维数下的下限/上限,DINT类型


3.求和,如图15所示


图15 求和的程序

4.SCL的版本如图16所示


图16 SCL版本程序

5.OB1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示。


图17 OB1调用程序


Array of FB的使用

实现:FB3多次调用FB4,在FB3内部循环调用,减少程序量。


FB4的两个Input:Start,Stop,一个InOut:Run,建立Array[0…7]of FB4。建立变量 Array[0…7] of Struct,作为对应FB4的输入和输出,如图17所示。


图18 程序详情

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原文链接:https://blog.csdn.net//article/details/122468479

西门子PLC中操作数的表示法

操作数是运算符作用于的实体,是表达式中的一个组成部分,它规定了指令中进行数字运算的量 。在STEP7中,操作数有两种表示:物理地址(juedui地址)表示和符号地址表示。

西门子PLC中操作数的表示法

  物理地址(juedui地址)的表示:当操作数用物理地址表示时,需要明确指出操作数所在的存储区域、位数和操作数的具体位置,例如,Q4.0是用物理地址表示的操作数。其中,q表示这是输出处理图像区域中的输出位,具体位置是第4个字节的第0位。

  符号地址表示:STEP7允许用符号地址表示操作数。例如,Q4.0可以改为用符号名MOTOR_ON来表示。

  使用前必须定义符号名称,符号名称必须唯一且不能重复。定义符号时,需要注明运算存储区域、操作数位数、具体位置和数据类型。

  使用符号地址符号可以增强程序的可读性,减少编程中笔误造成的程序错误。


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成立日期2018年04月08日
注册资本500
主营产品西门子模块代理商
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