西门子S7-1200CPU1214C中央处理器西门子代理商 西门子总代理

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这种定时器你会用吗？

一、导读

(1)定时器的分类

在西门子S7-200SMARTCPU中分别有接通延时定时器TON、保持型接通延时定时器TONR、关断延时定时器TOF三种。但由于在 STEP 7 Micro/WINSMART里定时器的调用总数限制在256,并且S7-200SMART子程序多次调用时不能使用定时器;可以使用开始间隔时间指令(BGN_ITIME)和计算间隔时间指令CAL_ITIME两条指令，可实现对位信号的计时功能;并且可以在子程序中进行多次调用。

(2)认识时间间隔定时器

图1：时间间隔定时器(左侧为开始间隔时间指令，右侧为计算间隔时间指令)

①开始间隔时间指令：当指令EN端条件满足时(需要使用沿脉冲信号)捕捉EN接通的时刻，读取内置1 毫秒计数器的当前值，并将该值存储在 OUT 中;其数据类型为DWORD。

②计算间隔时间指令：计算当前时间与IN 端地址中提供的时间差，将差值存储在 OUT中;其数据类型亦为DWORD。双字毫秒值的Zui大计时间隔为或49.7 天。 根据 BGN_ITIM 指令的执行时间，CAL_CITIM指令会自动处理在Zui大间隔内发生的一毫秒定时器翻转。

二、定时器应用

我们通过一个简单的应用程序来充分理解时间间隔指令;如图2所示。

当程序段1中BGN_ITIM指令的EN导通一个扫描周期时，系统将会读取该扫描周期内接通的具体时间，存放在OUT地址VD0中。程序段2中CAL_CITIM指令会计算OUT中地址VD4和IN端地址VD0的差值，从而得到EN端接通的实际时间，并且该时间单位为毫秒。

图2：LAD控制图

三、定时器在子程序中的应用

在很多实际应用中会建立子程序用于多次调用，并且会用到定时器、计数器等指令。但由于200SMART系列PLC的定时器不能用于子程序的多次调用，此时就可以用到时间间隔指令了;具体操作我们可以参考以下示例程序。

(1) 打开STEP 7Micro/WIN SMART软件创建一个SBR_0的子程序，在子程序变量表中，建立变量，如图3所示。

图3：子程序变量表

(2)在子程序程序编辑区调用BGN_ITIM 指令和CAL_CITIM指令，如图4所示。注意，在子程序中不能使用沿脉冲信号，需要在MAIN主程序中使用沿脉冲信号。

图4：子程序

(3)选择MAIN主程序，打开项目树中的“调用子程序”将建好的子程序SBR_0拖至MAIN主程序中，并给各形式参数分配实参，并且可以实现多次调用;执行不同的条件，便可以实现对应的时间记录如图5所示。

图5：MAIN主程序

该程序实现的功能是：

程序段1:V20.0从接通到断开这一过程的计时，计时结果(单位：毫秒)在VD4 中查看。

程序段2:V20.1从接通到断开这一过程的计时，计时结果(单位：毫秒)在VD12 中查看。

四、

时间间隔指令实际应用比较少，通过子程序进行时间的记录，采用时间间隔指令是其中一种方法，在使用该方法时，需要注意两点：一是在BGN_ITIM指令的EN端需要使用脉脉冲信号触发，而在子程序中又不能使用沿脉冲信号，在主程序对该形式参数赋实参时，务必加沿脉冲指令，否则CAL_CITIM指令OUT将没有值。二是CAL_CITIM指令OUT地址为DWORD数据类型，并且单位为毫秒，需要进行二次运算后才是我们实际需要的运行时间。

分分钟让你学会西门子S7通讯

在工业现场中，若设备与设备之间需要进行数据交换，就需要在不同的PLC之间建立通信，进行数据传输。在西门子PLC之间因通信接口和所支持的通信协议不同，在通信方式的选择上也是多样的。

如：两个西门子PLC之间进行数据交换，在通信方式上可选择MODBUS通信、PROFIBUS-DP通信、PROFINET通信方或是S7通信。

S7通讯有哪些特点呢

• (1)S7通信主要用于西门子S7系列PLC之间的通信，不能用于与第三方的设备通信。

• (2)S7通信除了适用于西门子S7系列PLC之间的通信外，还可用于与上位机的通信。

• (3)S7通信支持多个S7系列PLC之间的通信。

除了这些

• (1)S7通信可基于以太网接口上实现，S7通信为全双工通信方式。

• (2)PUT指令和GET指令属于单边通信指令，只需在本地站中编写通信程序。

• (3)PUT指令用于把本地站CPU中的数据写入到远程站的CPU中

• (4)GET指令用于把远程站CPU中的数据读取到本地站的CPU中

对于PUT指令的引脚介绍

对于GET指令的引脚介绍

除了这些我们还需要设置硬件

我们就可以编写控制程序了利于下面是我们要发送的数据

建立通讯连接

下面我们开始写控制程序

这样的话我们就可以进行S7通讯了 你学会了吗?