西门子6ES7222-1HD22-0XA0大量库存
一、引言
锅炉是我厂重要的动力设备，其任务是供给合格稳定的蒸汽，以满足负荷的需要。锅炉设备是一个复杂的控制对象，主要输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、送风和引风量等等，锅炉生产过程的各个主要参数都必须严格控制。主要调节变量包括汽包水位、过热蒸汽温度及压力、烟气氧量和炉膛负压等。在锅炉附属设备中，泵与风机设备应用范围广泛；其电能消耗和诸如阀门、挡板相关设备的节流损失以及维护、维修费用是一笔不小的生产费用开支。随着经济改革的不断深入，市场竞争的不断加剧；节能降耗业已成为降低生产成本、tigao产品质量的重要手段之一。在锅炉自动控制系统的改造工程中，在保证锅炉安全稳定运行的基础上，对锅炉控制中的鼓引风、炉排以及给水电动机进行了变频改造，改造后效果显著。
二、正文
一）、锅炉简介
锅炉设备是一个复杂的控制对象，在保证锅炉运行安全性和稳定性和经济性方面，采用Vacin-CXS变频器控制电动机从而实现锅炉的锅炉给水、燃料量、送风和引风量自动调节。其工艺流程简图如下：
1.1给水调节
在锅炉给水调节系统用变频器调节锅炉给水泵达到恒压供水的目的。加上采用调节阀门作为调节机构，当锅炉蒸发量改变时与调节系统改变给水liuliang使之与蒸汽liuliang相平衡，从而将汽鼓水位控制在正常水位（正常水位为汽鼓中间水位或称“0”水位）上。
1.2炉温调节
锅炉的炉温调节系统控制两个副回路，即燃料量调节回路及送风量调节回路。有两个调节量，即送风量及炉排转速，采用变频器控制鼓风机调节送风量，采用变频器调节炉排直流电机的转速调节燃料量，从而使炉温控制在额定的温度范围内。
1.3炉膛负压调节
炉膛负压调节系统主要以引风电机作为调节机构，以烟气量作为调节量。当送风量随锅炉负荷量改变而改变时，调节系统改变烟气量使之于送风量相平衡，从而将炉膛负压控制在额定范围内。
二）、变频调速技术
变频调速技术（variable velocity variable frequency technology）的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n = （式中n、f、s、p分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数）；通过改变电动机工作电源频率达到改变电机转速的目的。变频调速设备是基于上述原理采用交-直-交电源变换技术，电力电子、微电脑控制等技术于一身的综合性电气产品。变频调速设备技术成熟，从节能运行到系统稳定可靠得到社会认可。
1.1控制系统原理图
变频调速系统主要由变频器、电机、PID调节器、传感器、控制单元等部分组成。其控制系统原理图如图所示：
1.2变频改造系统示意图：
1.3接线图
1.4参数设置
变频器主要设置参数在调试工程中进行设置，主要包括：
1.大、小频率，载波频率，加减速时间等等。
2、电机类型以及额定电压，额定电流，电源电压，额定转速等等。
3、模拟量输入信号0—10V，4—20mA，频率参考信号的选择以及模拟量输出信号。
4、开关量输入输出量的参数设置，包括启停信号、信号选择信号、故障信号等等。
5、其他需要根据需要设置的参数。
1.5性能分析
1）节能 离心式风机和水泵是典型的二次方律负载，节能效果显著。实践证明，使用变频装置设备可使电机运行平均转速比工频降低20%，平均节约电能源可达20%～40%，从而大大降低能耗。
以一台引风机来计算，根据天气变化和设备运转情况，一台37kw的水泵，大概平均运行在1250r/m。根据水泵消耗功率与转速的三次方成正比，即：P=Kn3，来计算。
理论节能效果为1-64%=36%。变频器在锅炉的鼓引风、以及炉排、给水泵的应用中节能效果显著。
2）保护电机 采用变频调速技术后，电机水泵的转速普遍下降，减少了轴承的磨损和发热，延长泵和电动机的机械使用寿命。降低了设备的维修费用。变频器具有手动/自动转换功能，可根据实际情况进行转速的变化，由于变频器启动和调速平稳，减少了对电网的冲击。
3）安全 因实现自动控制，不需要操作人员频繁操作，克服了平常因调节阀门故障对生产带来的影响，降低了员工的劳动强度。减少了电机运行时的噪音，消除了阀门因节流而产生的噪音，改善了员工的工作环境。系统采用闭环控制，参数超调波动范围小，偏差能及时进行控制。控制精度高，能保证生产工艺稳定，tigao了产品的质量和产量。由于变频调速器具有十分灵敏的故障检测、诊断、数字显示功能，tigao了锅炉运行的可靠性。
三、结束语
变频调速技术用于锅炉控制系统中，具有调速性能好、节能效果显著、运行工艺安全可靠等多项优点。在大力提倡节约能源的，推广使用这种集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高科技节能装置，对于tigao劳动生产率、降低能耗具有重大的现实意义。
1、引言
数控雕刻机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于变频器的高性价比，变频器在机床上使用非常普遍。英威腾CHE系列矢量变频器以其独特的性能和优越的性价比，逐渐在数控机床的应用上迅速崛起。
数控系统如图1所示：
2、系统主要性能要求
（1）全速度范围内速度波动小；
（2）低速力矩大，可以保证低转速切削；
（3）加减速的时间尽量短。
3、系统主要功能需求
（1）控制方式选择为V/F控制；
（2）需要端子控制作为命令源，两线式端子控制：FWD为正转运行（S1输入），REV反转运行（S2输入）；
（3）频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令；
（4）运行转速一般在0～21000r/min，换算变频器的运行频率为0～350Hz（二级高速电机）；
（5）加速和减速时间根据客户自身需求，一般在3~5s，因运行的转速比较高，需要带制动单元的变频器；
（6）需要故障输出信号（Y输出）和故障复位信号（S3输入）。
4、系统说明
变频器电气接线如图2所示。
变频器AI1/GND端子提供与数控系统速度模拟量，AI1接数控系统模拟量接口正信号，GND接负信号，信号为0～10V模拟电压信号，控制主轴转速。S1/S2/COM为变频器的正转/反转信号端子，由数控系统发出正转信号或者反转信号，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入变频器S1/S2/COM，从而控制变频器的正反转。
5、变频器主要功能参数设置
P0.00：1V/F控制；
P：1端子指令通道；
P0.03：1模拟量AI1设定；
P0.04：350HZ（大输出频率）；
P0.05：350HZ（运行频率上限）；
P0.08：5s加速时间（依实际情况设定）；
P0.09：3s减速时间（依实际情况设定）；
P2组根据电机铭牌参数设置；
P4组V/F控制组根据实际情况进行设置；
P5.00：1正转运行；
P5.01：2反转运行；
P5.02：7故障复位；
P5.05：0两线式控制1；
P6.00：3故障输出。
其他功能参数设置请参考《CHE系列矢量变频器说明书》
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；a、b两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向，而z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
一、增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
二、增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：a,b和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，a,b脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a超前b为90°，逆时针旋转为反转b超前a为90°。也有不相同的，要看产品说明。
三、使用采集数据，可选用高速计数模块；使用机采集数据，可选用高速计数板卡；使用采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
四、建议b脉冲做顺向（前向）脉冲，a脉冲做逆向（后向）脉冲，z原点零位脉冲。
五、在装置中设立计数栈。
为保证伺服系统的jingque和稳定，tigao系统的品质，就需要对伺服系统进行补偿。对系统进行补偿的方法很多，常用的有串联补偿、反馈补偿、顺馈补偿、前馈补偿(即复合控制)、选择性反馈与顺馈等，除线性补偿外，还有非线性补偿。伺服系统的类型很多，被控对象多种多样，i它们的工作状况千差万别。衡量一个系统品质的优、劣，应该从它完成工作的质量来检验。当进行系统设计时，就应当把它应该完成的工作状况和质量要求，变成可以计量的品质指标。这些指标大体上可分为两类：一类是稳态品质指标；另一类为动态品质指标。我们将分别结合系统稳态设计和动态设计来讨论。
系统的特性通常用它的数学模型来描述，也是进行系统设计计算的基础。这里主要讨论系统的线性数学模型，用它的传递函数和频率特性来表示。在介绍各种补偿方法之前，先抓住伺服系统的稳态精度与过渡过程品质，简单地讨论它们与系统特性的关系，以利于对各种补偿方法和补偿装置的功效的理解。
1．系统特性与稳态精度的关系
系统的稳态精度是用稳态误差的数值来衡量的。伺服系统的稳态误差，不仅与系统的特性有关，与输入信号的类型有关。常用来分析伺服系统稳态误差的典型输入信号有四种，即阶跃信号、斜坡信号(或称等速信号)、抛物线信号(或称等加速信号)和正弦信号(或称谐波信号)。
设伺服系统的开环传递函数为
以上简单的分析表明：影响系统稳态精度的主要是系统的低频段特性，具体讲，就看系统的开环增益的大小和串联积分环节的多少。系统开环幅频特性中频段的位置与形状，直接关系到系统的过渡过程品质，它们都与系统的开环增益和开环零、极点分布的状况有关。这也是我们讨论以下各种补偿作用的主要依据。