西门子6ES7235-0KD22-0XA8大量库存
大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线,从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题,就是扭矩-转速曲线所反映的,是电机在恒转速下的扭矩输出能力,并不能反映的过载能力。而往往伺服电机的运行,连续运行时输出的力并不大,只是启动和制动时的大,如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型,将会严重放大选型电机的功率。
要测伺服电机的瞬时过载扭矩,还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说,还必须测量电机的输入动态电流曲线,且电流曲线和扭矩曲线必须同步,才能准确捕捉到伺服电机的过载能力特性。
说起,对于控制行业的工程师来说应该再熟悉了!它的误差不会长期积累,能够实现jingque定位,控制比伺服简单等优点,但步进电机jingque控制的前提是电机不发生失步,如何才能避免步进电机失步?
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的影响,当步进电机接收到一个脉冲信号时,电机就按设定的方向转一个固定的角度(步进角或步距角),通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速从而达到jingque的开环控制。步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有一定的误差,从某一步到任何一步,也总有一定的误差,步进电机每转一周的步数相同,在不失步的情况下,其步距误差不会长期累积。
上面提到的都是在不失步的情况,如何才能避免失步呢?我们需要知道造成电机失步的因素:
1、转子加速度慢于步进电机的旋转磁场;
2、转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度;
3、电机负载惯性较大;
4、步进电机产生共振。
转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时,电机会产生失步,这是因为输入电机的电能不足,产生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度,从而引起失步。转子平均速度高于定子磁场平均旋转速度,这是定子通电励磁的时间较长,大于步进所需的时间,转子在步进过程中获得过多的能量,导致电机产生的转矩过大从而引起电机越步。
以上导致步进电机失步的原因实质是步进电机驱动器选择不当而导致,只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制jingque的优势。选择合适的驱动器需要根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。对于驱动,很多人直接使用作为驱动电源,一般好不要使用开关电源,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。对于步进电机的驱动电源,可以用常规的环形或r型变压器变压的直流电源。
步进电机产生共振是因为电机接收的脉冲频率等于步进电机的固有频率,该频率与驱动器的细分有关系。我们一般使用步进电机时,驱动器的细分能力很重要,共振范围越小越好。对于电机负载惯性较大是由于电机超载而引起,在使用时只需注意不要让电机过载即可避免。
解决方案:
为了达到快速疏解客liuliang并控制乘客合法性的且满足地铁售票机,验票机高强度,高效率,高频率的使用,改公司对市面上所售的RS-232串口卡进行了测试比较,SUNIX(三泰)的多串口卡SUNIX4243I经过各项测试,稳定性,可靠性和响应时间均,完全满足了该公司的要求,具体应用方式如下图:
详细资料:
◆产品特点
2/4个独立RS-232串口
高性能SUN1699,内建硬件liuliang控制
高品质ASIC设计
串口传输速度高可达921.6Kbps
串口皆有ESD浪涌保护功能
支持IRQ中断分享功能
内建终端电阻,避免信号交叉干扰
通过开关设定每个串口的IRQ和I/O地址
嵌入式系统设计
◆性能指标
芯片:SUN1699兼容16C750 UART
串口:支持2~4个独立的RS-232串口
接口:DB9针式/DB25针式
位置:通过开关设定I/O和IRQ位置
信号:TxD,RxD,RTS,CTS,DTR,DSR,DCD,RI,GND
环境:操作温度: 0℃~57℃
存储温度:-20℃~85℃
系统:64位:bbbbbbsXP/2003
32位:bbbbbbs 95/98/NT/2000/XP/2003,DOS
Linux 2.2.X/2.4.X/2.6.X
结论:
SUNIX4243I为轨道交通闸机验票及售票系统提供了一个高稳定性、高可靠性及高响应时间内嵌串口设备,也是运用于各种工业控制和工业自动化的佳解决方案.
1、 压缩机简介:
压缩机在工矿企业中应用十分普遍,电动机的容量一般都较大,大多数是常年连续运行的,故节电潜力很大。
常见压缩机按使用场合的不同有以下几种:
(1) 空气压缩机—向有关设备提供空气动力源;
(2) 冷冻压缩机—用于冷冻、冷藏、制冰、保鲜等;
(3) 空调压缩机—制冷、制冷冻水等;
(4) 气体压缩机—制造氧气、氨气、氢气、氮气等;
(5) 专用压缩机—例如煤气、乙炔气等。
对空气压缩机其工艺流程如图1,其工作方式是短时工作的负荷图2。
空载时间T0,工作时间TP,一般T0<TP,T0约40%。在贮气罐压力为工作压力时,电动机处于空载运行了。
2、 特性及节电:
空气压缩机(包括其它压缩机)其负载特性,属恒转矩的。其节电率N%=△n↓% 即转速下降的百分数。而节电率一般≤20%左右,当转速下降过多时,要造成出气的脉动,形成压力波动,在低转速时要产生气量过小,还需考虑是那种润滑方式是单独油泵或飞溅润滑,特别后者低速时将造成缸体发热,加速磨损等发生是不允许的。
一句话不能因要节电,而发生不满足工艺的要求。并要保证设备的安全为前提的,工作频率一般40~50Hz之间。
3、 实施方法:
(1) 二段速度定频率控制—适中小功率电动机的控制,用气量不大即从满压至欠压在时间TQ>>T,这种方式是较合适的。
(2) 闭环恒压控制—适用于中、大功率的电动机控制,按压力变动自动调速。
4、 我公司SY4000系列通用型变频器适用恒转矩或调速负载,使用性能良好,已有不少单位使用。
注塑机是对各种塑料进行加热、融熔、搅拌、增压后,将塑料流体注入模具腔内,完成工件一次注塑成型的设备,它的工序过程基本是相同的,大致可分为7个工序过程:锁模、射胶、熔胶、冷却、开模、顶针每一个工序都需要不同压力和liuliang,也就是说被加工的工件不都是在大压力或liuliang下工作的,其压力或liuliang是靠压力比例阀和liuliang比例阀来调节的,通过调整压力或liuliang比例阀的开启度来控制压力和liuliang大小。油泵电机在恒速运转,各工序中油泵的输入功率并没有多大变化,若用变频器来调节电机(油泵)的转速,来实现对压力和liuliang的调节,这样既经济又实用,有关单位已成功地使用我公司生产的SY4000-Z系列注塑机专用变频器改造了数百台注塑机,取得了显著的经济效益和社会效益,用变频器改造注塑机节能是值得向广大用户推广的,至于具体节电率的大小与被加工的零件的尺寸大小、工作周期的长短和电机的运行参数有关,根据以往的经验,属中、小型注塑机用变频器改造后的节电率一般在20%~50%。
注塑机的节能控制系统是根据工作时所需的压力或liuliang参数同步成正比的自动调整电机的转速,还能安全稳定的运行,从而把注塑机原来浪费在比例阀上的能量全部节约下来,起到一个很好的节电效果。
我公司可提供注塑机专用变频器和成套的注塑机节能控制系统,以备用户选择。
神源SY4000-Z系列注塑机专用变频器特点
1、 采用liuliang与压力、双信号输入,单liuliang控制性能更好。
2、 节电率可达30-50%,按工艺条件不同而定的。
3、 更适宜工作周期≤15秒的快速成型条件。
4、 tisheng力矩更大,适宜注塑机的突变升速的需要。
5、 动态响应较快,更适宜注塑机的使用。
总之:
我公司SY4000-Z注塑机专用系列变频器,采用双信号输入,在国内,在上海市,华东地区等地使用十分广泛,近二年来已供出约500套以上,货源给用户,普通反映良好,很受用户欢迎。