西门子CPU412-2控制器西门子代理商 西门子总代理

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西门子PLC数据的分离

数据的分离

  在PLC的通信中，往往需要把接收到的数据进行分离以便使用。如接收到某16位二进制数据，需要从这16位数据中把其高4位与其低12位分离。要实现这一目的，可采用完全整数除法或逻辑运算指令

  1.用完全整数除法实现

  假设需要分离的16位二进制数据存储在MWO中，将分离后的高4位数据存放于MW4中，低12位数据存放在MW2中，数据分离程序的梯形图与语句表如图6-70所示。

  图6-70 用完全整数除法实现数据分离的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  假若数据分离的MWO中存储的数为16#328E，根据完全除法指令，用该数据来除以16#1000，则商为16#3、余数为16#28E，在MD2的低16位中存放商16#3，在MD2的高16位中存放余数16#28E，而MD2的低16位就是MW4，高16位就是MW2。

  2.用逻辑运算指令实现

  采用逻辑运算实现数据分离的梯形图与语句表如图6-71所示。

  图6-71 采用逻辑运算实现数据分离的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  在程序运行中，将MWO中的数据与16#OFFF进行逻辑与运算后，将MWO的高4位全部变成了0，也就实现了MWO的低12位的分离；将MWO中的数据与16#FOO0进行逻辑与运算后，将MWO的低12位全部变成了0，进行移位操作，将数据向右移12位就实现了高4位的分离。灵活采用进行逻辑运算的值，结合移位指令，就可以分离出任何所需位的位。

  按比例放大模拟值

  在工业控制中，会经常使用传感器来检测一些模拟量，如使用温度传感器检测温度。由于传感器所采集到的是电压值，如何把传感器所采集到的值换算成被测物理量的实际值，这就需要按比例放大模拟值。例如，知道温度传感器在Zui低检测温度T....时，其输出电压为U...；在Zui高检测温度T...时，其输出电压为Umu；需要找到输出电压为U时所对应的温度T。这一类问题都可以通过PLC的四则运算实现。

  对于比例传感器，温度可以用下式算出

  利用PLC来实现，梯形图与语句表如图6-72所示。

  在转换前先将传感器标定的值存储在PLC内对应的存储器中，把传感器所采集到的模拟量也存入对应的位置，利用本程序就能得到对应的物理参数值。在一些需要放大模拟量值的时候，或者在进行单位转换时也都可以利用这样的程序来实现。

  求解三角函数值

  在工业控制中有时为了计算某些三角形的高度或者某些距离需要用到数学函数指令。例如需要求解75°正弦值，其梯形图与语句表如图6-73所示。

  表中取数

  在某些工程应用场合，需要用到较多的数据，在这种情况下，可以先把数据存取到表中，再从表中把数据取出来。

  从表中取数的梯形图与语句表程序及执行结果如图6-74所示。

  图6-72 按比例放大模拟值的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

  图6-73 求解75°正弦值的梯形图和语句表程序

  (a)梯形图;(b)语句表

脉冲触发控制

  脉冲触发控制在PLC控制中属于常见控制环，可用微分操作指令或定时器实现。

  1.用微分操作指令实现脉冲触发

  用微分操作指令→P-或→NF实现脉冲触发控制的梯形图、时序图及其语句表如图6-47所示。在输入10.0的控制下，输出Q0.0不断实现翻转(ON/OFF…)。脉冲触发序列周期与输入信号10.0的周期一致。

  图6-47 用微分操作指令实现脉冲触发的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  用基本微分操作指令→P 或 N 实现触发脉冲控制，程序简单，运行效率高，占用机时少，是非常适用的控制形式。

  2.用定时器实现周期脉冲触发控制

  利用定时器实现周期脉冲触发，且可根据需要灵活改变占空比。

  用两个定时器产生脉冲触发的梯形图、时序图及其语句表如图6-48所示。当输入10.0接通时，输出(00.0为脉冲序列，接通和断开交替进行。接通时间为1s，由定时器T33设定；断开时间为2s，由定时器T34设定。

  周期脉冲触发控制程序，也叫做闪烁控制程序(又称为振荡控制程序)。改变两个定时器T33和T34的时间常数，可以改变脉冲周期和占空比，是非常简捷适用的脉冲触发控制程序。

  3.用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制

  在输入信号宽度不规范的情况下，如果需要脉冲宽度可控的触发脉冲，如何实现?这可在周期脉冲触发控制程序的基础上，增加上升沿脉冲指令和S/R指令，结合定时器可以在输入信号宽度不规范的情况下，产生一个脉冲宽度固定的脉冲序列，该脉冲宽度通过改变定时器设定值PT进行调节。

  图6-48 用两个定时器产生脉冲触发的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  使用定时器产生脉宽固定触发脉冲的梯形图、时序图及其语句表如图6-49所示。该图中使用了上升沿脉冲指令和S/R指令，找出QO.0的开启和关断条件，使其不论在10.0的宽度大于或小于2s，都可以使00.0的宽度为2s。让定时器T38的计时输入逻辑在上升沿脉冲宽度小于设定脉冲宽度时，对输入脉冲宽度进行扩宽；在上升沿脉冲宽度大于设定脉冲宽度时，对输入脉冲宽度进行截取；在两个上升沿脉冲之间的距离小于设定脉冲宽度时，对后产生的上升沿脉冲无效。此三种情况见图6-49(b)时序图：T38在计时到后产生一个信号复位Q0.0，自复位。

  图6-49 使用定时器产生脉宽固定触发脉冲的梯形图、时序图及其语句表

  (a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表

  应用了微分上升沿一P指令，将10.0的不规则输入信号，转化为瞬时触发信号，通过S/R指令将Q0.0置位或复位，Q0.0置位时间长短由定时器T38设定值PT的大小决定、Q0.0的宽度不受10.0接通时间长短的影响。