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高速计数器定义指令和高速计数器指令及编程

高速计数器定义指令(HDEF)选择指定高速计数器HSCx的操作模式。模式选择定义高速计数器的时钟、方向、开始和重设功能。可以将一个高速计数器定义指令用于每个高速计数器。高速计数器指令如图5-63所示。

  设置ENO=0的错误条件:0003(输入点冲突)；0004(中断中的非法的指令):000A(HSC重新定义)。

  高速计数器指令

  高速计数器(HSC)指令基于HSC特殊内存位的状态以配置和控制高速计数器。参数N指定高速计数器数目。高速计数器指令可以配置为Zui多12种不同的操作模式。

  每个计数器有用于时钟、方向控制、重设和启动的输入。对于双相计数器，两个时钟都可以在Zui大计数率下运行。在倍数模式下，可以选择1倍(1x)或4倍(4x)Zui大计数率。所有运行在Zui大计数率的计数器不会互相干扰。高速计数器指令的有效操作数见表5-20。

  设置ENO=0的错误条件:0001(HSC在HDEF前):0005(HSC/PLS)。

  高速计数器常作为鼓式定时器的驱动器，在定时器中，以恒定速度旋转的轴安装有递增转轴编码器。轴编码器提供每转的指定计数数字，重设脉冲在每转产生一次。时钟和来自轴编码器的重设脉冲提供到高速计数器的输入。

  高速计数器用第一个几次预置载入，期望的输出在当前计数小于当前预置的时间期间激活。安装计数器以在当前计数等于预置以及重设产生时提供中断。当每个当前计数数值等于预置数值中断事件产生时，载入新的预置，设置下一个输出状态。当重设中断事件产生时，设置第一个预置和第一个输出状态，重复周期。

  因为中断发生率远远低于高速计数器的计数率，可以实现高速操作的jingque控制，而对全部的PLC扫描循环影响相当小。连接中断的方法，允许每次载入新预置在独立的中断程序中完成以便易于状态控制。所有中断事件也可以在单个中断程序中处理。

  不同类型的高速计数器

  所有计数器功能对于同样的计数器操作模式是一样的。有4种基本计数器类型:单相计数器带有内部方向控制，单相计数器带有外部方向控制，双相计数器带有两个时钟输入和AB相正交计数器。注意每种模式不能为每个计数器所支持，可以使用每种类型:没有重设或启动输入、有重设和没有启动、或启动和重设输入都有。

  对于高速计数器，必须注意以下3点:

  (1)当激活重设输入时，它清除当前值并保持清除直到取消激活重设。

  (2)当激活启动输入时，就允许计数器计数。取消激活启动的计数器的当前值保持为常量，时钟事件忽略。

  (3)如果重设激活而启动非现用，重设被忽略，而当前值不变。如果启动输入成为现用，而重设输入为现用，当前值被清除。

  在使用高速计数器前，须使用HDEF指令(高速计数器定义)选择计数器模式。使用第一个扫描内存位SM0.1(此位在第一次扫描时接通，断开)，来调用包含HDEF指令的子程序。

  高速计数器编程

  1.高速计数器编程概述

  使用高速计数器指令向导配置计数器。向导包括下列信息:计数器的类型和模式、计数器预设值、计数器当前值和初始计数方向。要启动高速计数器指令向导，选择工具(Tools)>指令向导(InstructionWizard)菜单命令，从指令向导窗口选择高速计数器指令。

  对高速计数器编程，进行以下设置:

  (1)定义计数器和模式；

  (2)设置控制字节；

  (3)设置当前值(起始值)；

  (4)设置预设值(目标数值)；

  (5)分配和启用中断程序；

  (6)激活高速计数器。

  2.定义计数器模式和输入

  使用高速计数器定义指令来定义计数器模式和输入。

  与高速计数器有关的时钟、方向控制、重设和启动功能的输入，见表5-21.同样的输入不能用于两种不同的功能，但没有被其高速计数器的显示模式使用的输入可以用于其他用途。例如，如果HSC0正被用于模式1，它使用I0.0和I0.2，I0.1可用于HSC3的边沿中断。

数字转换指令和进位取整指令

 转换指令概述

  对同一个数据，往往需要按不同的格式进行访问，而转换指令可解决这一问题。转换时并不需要知道数据在存储区中的存储格式。

  数字转换指令

  数字转换指令包括:字节转整数(BTI)、整数转字节(ITB)、整数转双整数(ITD)、双整数转整数(DTI)、双整数转实数(DTR)、BCD转整数(BCDID)和整数转BCD(IBCD)指令。这些指令将输入数值IN转换为指定的格式，并将输出值存储在输出OUT指定的内存位置。例如，可以将双整数值转换为实数；也可以在整数和BCD码格式之间转换。

  1.BCD码转整数和整数转 BCD码指令

  BCD码转整数(BCDD指令将二进制编码的十进制数值IN转换为整数值，并将结果输出到OUT指定的变量。IN的有效范围为0~9999的BCD码。

  整数转BCD码(IBCD)指令将输入的整数值IN转换为二进制编码的十进制数值，并将结果输出到OUT指定的变量。IN的有效范围为0~9999的整数。

  设置ENO=0的错误条件:SM1.6(无效的BCD码)；0006(间接地址)。受影响SM位:SM1.6(无效的BCD码)。

  2.双整数转实数指令

  双整数转实数(DTR)指令将32位、有符号整数IN转换为32位实数,并将结果放到OUT指定的变量中。

  设置ENO=0的错误条件:0006(间接地址)

  3.双整数转整数指令

  双整数转整数(DTD指令将双整数值IN转换为整数值,并将结果放到OUT指定的变量中。如果转换的数值太大不能在输出中表示，会使溢出置位，输出不受影响。

  设置ENO=0的错误条件:SM1.1(溢出)；0006(间接地址)。受影响SM位:SM1.1(溢出)。

  4.整数转双整数指令

  整数转双整数(TTD)指令将整数值IN转换为双整数值，并将结果放到OUT指定的变量中。

  设置ENO=0的错误条件:0006(间接地址)。

  5.字节转整数指令

  字节转整数(BTD)指令将字节数值IN转换为整数值，并将结果放到OUT指定的变量中。字节是无符号的，没有符号扩展。

  设置ENO=0的错误条件:0006(间接地址)。

  6.整数转字节指令

  整数转字节(ITB)指令将字数值IN转换为字节数值，并将结果放到OUT指定的变量中。转换数值为0~255。导致溢出和输出的所有其他数值不受影响。

  设置ENO=0的错误条件:SM1.1(溢出):0006(间接地址)。受影响SM位:

  SM1.1(溢出)。若要将整数转变为实数，使用整数转双整数指令，使用双整数转实数指令。

  字节和整数转换指令如图5-38所示；双整数转换指令如图5-39所示；整数和BCD码转换指令如图5-40所示。转换指令的有效操作数见表5-15。

  进位和取整指令

  进位(ROUND)指令将实数IN转换为双整数值，并将四舍五入结果放到OUT指定的变量中。如果小数部分大于或等于0.5，则数字向上进位。

  取整(TRUNC)指令将实数IN转换为双整数，并把结果的整数部分放到OUT指定的变量中。只有实数的整数部分被转换，小数部分被舍去。进位和取整指令如图5-41所示。

  设置ENO=0的错误条件:SM1.1(溢出)；0006(间接地址)。受影响SM位:SM1.1(溢出).