西门子CPU414-2控制器西门子代理商 西门子总代理

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中型机中C系列PLC系统组成

由于PLC从结构上分为整体式和模块式，下面分别介绍中型机中典型代表整体式P型机和模块式C200H型机的系统组成。

  (1)中型机中C系列P型机组成

  C系列P型机采用整体结构，内部组成一个计算机系统，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑、接口电路、I/O单元等，其组成槟图如图2-12所示。

  还提供编程器接口和I/O总线接口排槽，用于安装用户程序存储器。面板上设有电源指示，系统运行指示，报警及错误指示。系统上电后，绿色POWEE指示灯亮，系流正常运行时绿色RUN指示灯亮，系统运行过程中出现不停机做障时红色ERROR指示灯亮。交流供电的PLC还提供直流24V输出，可用于输入回路。

  (2)中型机中C200HPLC组成

  C200HPLC系统为模块式结构，其结构框图如图2-13所示，CPU单元为系统核心，包括电源、微处理器、系统存储器、控制逻辑和接口电路等；基本I/O单元和特殊I/O单元提供现场输入设备和输出设备与CPU的接口电路，它们都通过统一的标准总线SYSBUS与CPU单元连接，I/O的个数可根据用户的需要配置；CPU单元上还提供了用户存储器、录音机及编程器接口。

  C200HPLC的基本组成为：一个母板(安装机架)提供系统总线和模块插槽，一个CPU单元，一个存储器单元，一个编程器及若干个基本I/O单元，基本I/O单元的个数视系统I/O点数及母板上的槽数而定。因为CPU单元内装电源，系统不需要再配电源单元，CPU单元内系统存储器中国化了系统管理程序。

  C200HPLC系统有两种扩展方式可供用户选择。一种是在CPU单元所在的母板上用电缆连接I/O扩展母板，Zui多可连两个扩展母板，且为串联方式，两母板间Zui大距离为10m，但CPU与两扩展母板的距离总和不超过12m，扩展母板可根据需要配置I/O单元，不需要再配置CPU单元，但要配置扩展电源单元，另一种扩展方式是建立远程I/O系统，即在CPU母板或扩展母板上配置远程I/O主单元，而在的扩展母板上配置远程I/O从单元。用双绞线或其他通信电缆将远程I/O主单元和远程I/O从单元连接起来，构成远程I/O主从系统，既可扩展系统的I/O点数，又可控制远离CPU的I/O点。每个C200HPLC的CPU单元Zui多可配置2个远程I/O主单元、系统中Zui多可配置5个远程I/O从单元。两种扩展方式混合应用的系统配置如图2-14所示。

  (3)中型机C系列的系统特点

  ①C系列P型机系统特点C系列P型机采用整体式结构，体积小，大幅度节省了安装空间。采用了比较先进的微处理器，可用于一般的控制系统。系统特点如下。

  a.处理速度，基本指令执行时间为4～17.5μs/条，平均指令执行时间为10μs/条。b.编程容量：1194字(步)。

  c.指令系统。除12条基本指令外，有25条特殊功能指令，可实现诸如算术运算、数值比较、码制变换、微分等功能。

  d.编程方式。使用简易编程器时只能使用助记符命令语句表编程，使用图形编程或智能编程器时可用梯形图及gaoji语言编程。

  e.I/O点数：Zui小点数为20点，Zui大点数为148点，一个CPU单元可扩展一个或两个I/O扩展单元和一个I/O链接单元或模拟定时器单元。

  f.定时器和计数器：系统内部提供48个定时器和计数器。g，输入类型：开关量、模拟量、脉冲。

  h.输出类型：继电器、品闸管、品体管、模拟量。

  i.抗干扰能力：PLC内装信号调节和滤波电路，具有良好的抗电子噪声干扰能力，不需配备隔离变压器，在CPU与I/O之间装有光电隔离电路，可抗峰值为1000V的隔声干扰。

  j.联网能力：既可与C系列其他PLC组成通信网络，也可通过主机链接单元与上位机通信。

  k.特殊功能I/O单元：除基本I/O单元之外，C系列P型机还配有高速计数功能，Zui多可接收2kHz的脉冲信导。并配有模/数转换单元和数/模转换单元，可实现模拟量输入和输出。

  ②C200HPLC特性 C200HPLC具有功能强、体积小、结构灵活、应用范围广等特性，具体如下。

  a.处理违度：基本指令执行时间为0.75μx/条，高性能指令执行时间一般为2.25μs/条。

  b. 编程容量：Zui大8K字(步)。

欧姆龙CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能

PLC的内部编程元件就是PLC编程时可使用的软器件。由于它们并不是实际物理器件，一般称之为"敏丝电器"，但习惯上仍然简称为继电器。它们的线圈没有实际物理继电器的工作电压等级、功耗大小、电磁惯性等问题，触点的使用也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。

  ①欧姆龙PLC的数据存储格式 欧姆龙PLC采用通道的概念存储数据。

  如图2-11所示，将存储数据的单元称为通道(CH)，也叫字。每个存储单元都有1个地址，就叫通道地址。简称通道号，用3个数字表示。每个通道有16位(bit)，分别称为00位、01位、02位……15位。每个位就是1个“软缠电器”(简称继电器)，1个通道就有16个继电器.当某位为逻辑1时，该继电器线圈得电(ON);当某位为逻辑0时，该继电器线圈失电(OFF)，通道也可用来存储十进制数据，因为十进制数可用特定的二进制编码(BCD码)表示。当用通道存储十进制数时，每4位分成1组，存储1个由BCD码表示的十进制数，将每4位称为1个数字位，也就是说，1个通道有4个数字位，可存储4位十进制数。

  欧姆龙PLC将整个数据存储器分为10个区，分别是：输入侧电器区、输出缝电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时器/计数器区、数据存储区、辅助存储继电器区、链接继电器区。

  ②输入/输出继电器区PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入物理设备建立联系。当PLC扫描到数据I/O阶段时，输入点的状态就锁存到输入继电器。输入继电器为只读存储器，其内容不能用程序改变，而只能由输入点的状态(映象)决定。CQM1H系列PLC输入继电器区有16个通道，通道号为000～015。每个通道有16个输入燃电器，位号为00～15，一个继电器号由两部分组成：一部分是通道号，另一部分是该继电器通道中的位号。例如，某继电器编号是00000，其中前3位000是通道号，后2位00是位号。因为通道号000属于输入燃电器区，这是一个输入燃电器。又如维电器号00103，表示第001通道的03位，它也是输入继电器。

  PLC通过输出维电器区中的各个位与外部的输出物理设备建立联系，当PLC扫描到数据I/O阶段时，输出维电器的状态就送到输出锁存器，经验出电路作用到外接电器上。输出继电器是可读可写的存储器。

  CQMIH系列PLC输出翻电器区也有16个通道，通道号为100-115。每个通道有16个输出继电器，位号为00～15。继电器编号的表示方法同上，如1000就表示100通道的00位，这是一个输出继电器。

  ③内部辅助继电器区IR(Internal RelayArea)内部辅助继电器用作中间变量，与输人端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用。合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂变换。CQM1H系列PLC内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189，可按继电器使用，也可整个通道使用。继电器编号的表示方法同上，如01600表示016通道的00位，这是一个内部辅助燃电器，无输出点对应的输出继电器，也可作为内部辅助继电器使用。