华北油田某天然气加压站原采用进口控制系统，已运行了十几年，经常出现各种奇怪故障。维修设备时间长，备件贵，成本很高。领导决定把控制设备进行改造，用国产高品质的控制设备进行改造。天然气加压设备控制系统要求必须是长期地、稳定地、可靠地、测量准确、反应灵敏的控制设备。他们经过考查和测试，选用了国产高品质的凯迪恩PLC进行改造。
二、工艺简述
天然气加压站主要是把天然气管道中的0.12Mpa的天然气加压到气库中20Mpa的气压。其中要检测各种压力，如果测到的数据出现异常，报警并停相应的设备。
三、硬件配置
需要控制加压电机和各种阀门。需要测量各种信号。需要设定各种参数。
硬件配置如下：
PLC部分：KDN-K306-24AR 一台
KDN-K331-04IV 二台
文本屏： KDN-TOD110 一台
四、软件编程
PLC程序包括手动部分、自动部分、报警等几部分。设备启动后先润滑阀门打开，进行润滑，6秒后主机才能启动。需要测量8种压力：进气、一级、二级、三级、四级、高压气库、中压气库、低压气库。报警是根据设定的参数，与测量的值进行比较，得到各种各样的报警。
五、结束语
凯迪恩PLC经过几年的发展，从当初大家用来控制孤立的小设备，到现在用来控制重要的大设备。凯迪恩PLC的品质、稳定性、可靠性得到大家的认可，凯迪恩PLC的品牌也渐渐得到大家的接受。
一、系统概述
本套系统主要是应用在对开门干燥灭菌烘箱，适用于制药行业的西林瓶、安瓿瓶、铝盖、金属及玻璃器皿件灭菌去热原和固体物料干燥灭菌。
工作原理:
将装满物料的烘盘、瓶子或小车放入箱内，启动PLC可编程序控制系统，内循环风机工作、加热、蝶阀开启、干燥箱迅速升温。在内循环风机作用下，于热空气通过耐高温高效过滤器进入箱体，在微孔调节作用下形成一个均匀分布空气向箱体内传递，干燥空气吸收瓶子(物料、物品)表面的水分，进入加热通道蒸发排出、干空气在风机作用下定向循环流动，水蒸汽排出。随着水蒸汽逐渐减少、间隙性补充新鲜过滤空气，箱体内呈微正压状态，恒温结束，过程控制完毕。开启送风或(进水)强制冷却，自动蝶阀进入关闭状态，声光提示开门出瓶。在整个过程中，微型打印机按操作要求打印实时温度。
二、系统框图
整套系统由艾默生EC10－1614BTA,炜煌微型打印机WH和触摸屏组成。EC10通过并口与微型打印机连接，控制选通信号，把要打印的数据转换成16进制通过8根数据线输入到打印机。Plc编程序时，根据打印机时序图确定选通信号和数据的时序。
打印机接口与引脚定义：
本系列打印机并口与CENTRONICS兼容，支持BUSY/ACK握手协议，接口插座为IDE 26针插座。
并行接口插座引脚序号如下图所示：
IDE 26针并行接口各引脚信号的定义如下图表所示：
注: 1.“入”表示输入到打印机。 2.“出”表示从打印机输出。 3.信号的逻辑电平为TTL电平。
并口时序图如下：
三、艾默生plc和打印机连接问题
打印机数据信号是逻辑电平，在数据输出时要求响应速度快。用晶体管的输出的可编程控制器。
必须按照并口时序要求，编写程序。否则会出现莫名其妙的问题，例如丢失数据，或打印出乱码。
微型打印机对电位要求比较高，会因为电位问题导致丢失数据，或打印出乱码。在干扰比较大的环境下，必须加一些外围抗干扰的电路来预防和避免意外情况发生。
修改某变量的值，修改的值何时起作用?
具体就是在扫描周期何处才能被执行？
比如：plc在程序执行阶段时，触摸屏修改了变量的值，这时程序会识别并修改吗？
还是必须在程序执行前，才会修改变量值？
答：从下图看来，不论何时操作，通讯接收交换数据是在plc整个扫描周期逻辑运算之后，修改后的数据要起作用，就还得等到接收到数据后的下一个扫描周期。即这个扫描周期收到数据，下个扫描周期起作用。
1、修改的值何时起作用?
屏将修改的数据传送给plc，plc收到数据在其后的扫描周期开始（即进入主循环前）时刷新。
2、触摸屏修改了变量的值，这时程序会识别并修改吗？
这话应该这样讲，不是程序会识别，程序还是原来的程序逻辑，只是是程序引用的变量中的数值改变了。程序引用的变量的数值是修改后的数据了。这一点。用户无需担心，系统会自动完成这些操作，不会出错的。
3、还是必须在程序执行前，才会修改变量值？
用户在任何时候均可修改变量值，这样才能体现出屏操作的实时性。
pa3连接内部中断用于检测是否有触摸动作。触摸屏平时运行时，令pa8、pa9、pa11输出0,pa10=1,即只让vt2导通。
当有触摸动作时，d1导通给pa3一个中断信号，stm32f103接收到中断请求后立即置pa8=1,导通vt1,这样在y+、y-方向上就加上电压，启动a/d转换通道pa2,通过输入x+上电压计算出触摸点的y坐标，同理令pa8、pa10为0,pa9、pa11为1,启动a/d转换通道pa1,通过输入y+上电压计算出触摸点x的坐标。
stm32f103f103与四线电阻触摸屏直接通过自身的i/o口连接，实现触摸屏控制器功能。
其中pa8、pa9、pa10、 pa11分别作为四个的控制端，通过控制三极管通断，来控制四线触摸屏的y+、y-、x+、x-.pa1,pa2是两个a/d转换通道，分别连接 y+和x+用于计算触摸点的x和 y坐标
一 系统介绍：
确保合格的供气品质，满足稳定的气源压力，自动调节供气liuliang等是空压站自动控制的基本任务。空压机设备自带的单片机控制器已经能很好的控制单台空压机，但不具备对空压系统的整体调控能力。在空压系统中，相对单台空压机的调整，系统的整体联控具有更重要的意义。
联控系统主要的功能是可以实现空压机机组（包括每台空压机的后处理设备）的联锁控制，能根据总管压力和空压机的运行状态智能地加卸载对应的空压机等以保证管网的供气稳定。
联控有两种模式：时间顺序模式、固定顺序模式。两者的联控原理是一致的。只是时间顺序模式中各台空压机每隔一个轮换时间就按顺序时间判断一次，具体工作模式参考《顺序控制与通讯协议手册》，而固定模式的启动顺序是保持不变的。
空压机联控系统图：
工控机选用研华工控机，监控软件为组态王。对现场各类数据及系统设定参数进行实时显示，为系统报警和远程数据监控提供一个数据信息交互平台；对机组各类运行控制要求进行命令触发，为介入系统实时改变系统运行状态提供一个控制命令操作平台。
1#EC20PLC和2#EC20 PLC分别为两个空压机站的控制中心完成组态与单片机的数据交换和存储以及工控机各类控制信号处理。主要的自动控制任务都由PLC自行完成，组态只能选择具体的机组运行方式，以及特定状态下对单台机组的单一运行方式改变。各台空压机的信号通过RS485总线连接至PLC；
由于空压机自带的单片机控制器提供了RS485通讯接口，所有的数据采集和控制功能都通过通讯接口来实现，在原有的控制系统基础上，增加2台PLC，改进和增加控制软件即可实现空压系统的整体控制与连网监控。
二 设备工艺
PLC控制部分是系统的核心部分：而供气压力是系统各种运行状态改变与保持的唯一指标。简言之：压力小于供气压力要求下限就要更多的供气机组运行以增加供气量，压力大于供气压力要求上限就要把当前运行供气机组减少以减少供气量。而处于上下限之间的压力值时就保持当前机组的运行状态不变。
就单台空压机而言，其可以自行进行供气量大小的调节。当一台机器运行时，它的供气量是一个从零到大气量之间浮动的值而不是一个额定输出的定值。在整个供气方案中我们用改变运行机组台数的方法来改变对管网的供气。每台机组有加载、满载、卸载、和停机四种状态。加载到满载之间，供气量的值是0到大值的过程；卸载是停止供气的状态但机组仍在运行；而停机是机组不供气也不运行。
一个正常的供气流程如下：
把确定在网机组数与机组中间运行状态结合起来就构成了控制思路的基本环节。即通过压力报警确定机组数目需要增加或减少，如果已经在中间状态了加载、满载、卸载任意一个，就按增气或减气的方向移动中间状态直到运行到边界状态；当到达边界状态时按增气或减气的方向移动到下一台。当然如要稳定下来必须是在中间状态，边界状态是不能稳定的。
三 控制程序
空压机联控系统主要是PLC与单片机交换数据并确定每台空压机的运行方式。
程序的编写主体上分两大部分：读数据部分和写数据部分，流程图如下，
（一）读取单片机的信息
根据空压机控制器内单片机的相关Modbus通讯协议，编写通讯“读信息指令”的数据帧，以PLC中的Modbus通讯指令发给控制器内的单片机，单片机响应后返回相应的数据帧。通过返回帧的相应字符串判断与控制器相连的空压机的各种故障状态工作状态以及空压机的各种压力温度数据，并将返回的各类数据存放在相应的数据寄存器。
在该子程序的开始部分，执行站地址加1的操作，即每进入读数据子程序就会读取上次读过的程序的下一台；靠站地址的不断变化我们实现了读取数据通讯的轮询操作。
Modbus指令只需要一次上升沿作为发送使能，周期sm124没有开合的状态变化即没有上升沿，周期过后靠sm1的常闭上升沿作为Modbus指令的发送使能。每次发送的靠发送使能的上升沿把sm135、sm136清位。sm135、sm136与通讯程序没有任何直接关系，只是贯穿程序所必须的标志位。
（二）向单片机中写入相关信息
整个写信息部分分下面三块：
a.逻辑判断运算部分
供气压力是系统各种运行状态改变与保持的唯一指标。压力小于供气压力要求下限就要更多的供气机组运行以增加供气量，压力大于供气压力要求上限就要把当前运行供气机组减少以减少供气量。而处于上下限之间的压力值时就保持当前机组的运行状态不变。
按照工艺控制逻辑来构成逻辑判断运算部分，并且机组按照先开后停的原则顺序启动（1、2、3←→3、2、1）。
为保证数据的正确性，需要判断读信息子程序的站地址与写信息程序将执行控制操作的站地址是否一致，需要判断相应的故障信息寄存器是否为0，为0证明无故障或轻故障，不为0则不向该站发任何控制指令并马上对下一台操作。
由于我们对故障进行了分类，可以根据不同类别的故障进行不同的控制操作：
1类故障不读不写（相应的故障信息寄存器为1）
2类故障只读不写（相应的故障信息寄存器为2）
没有故障纪录（相应的故障信息寄存器默认值为0）
对故障分类的控制策略是很有价值的，在以后的控制过程根据故障类别或者可以作为运行态的类别，进行有所区分的控制。不管是通讯控制方式还是数字I/O控制方式，相信都可以在某种程度上采用这类简便有效的方法。
b.数据帧结构部分
在这个部分里主要是发送数据帧的整体架构。
c.Modbus通讯指令发送部分
指令发送部分和读数据子程序类似，就不再多介绍了。
客户还要求机组顺序可以任意打乱，顺序号关联着整个控制流程又不能搭乱只能把机器号放到依照固定顺序排列的机器号寄存器里面去，打乱这些机器号寄存器里面存放着的机器号的顺序来实现机组顺序的任意性。主程序中加入了判断机组信息的部分，还是判断故障信息寄存器内的值，先根据这些值判断出有多少台机组在网，根据故障信息寄存器内的值判断哪台机组退网，退网的机组编号放在网内后一台机组机器号寄存器的后面机器号寄存器里面。进网的时候只需改写故障信息寄存器，相应的在网机组台数可自行判断出来。这样进网退网的顺序就变成了先退先进。
四
空压机系统联控可以根据实际需要自动开机或加载空压机以保持系统压力。有效保持了系统内空气压力稳定。调整了整体的负载平衡，减少了排气放空，节约了更多的能源，tigao了监控系统的全面有效性，真正实现了无人自动化操作。