西门子模块6ES7231-7PD22-0XA8参数设置
与siemens传统(如s7-300)不同,winacrtx软plc安装于bbbbbbs环境,其组态和程序的下载也有所不同,如图1所示共有5种方式:
图1
1. winac rtx与组态软件step 7安装在同一simatic ipc中,这样step 7可通过pc internal(softbus) 通道来访问winac rtx,下载组态和程序。
2. 安装step 7的编程设备通过profibus/profinet与作为winlcrtx子模块(subslot)的通信卡相连接。这种方式与通过s7-300的集成通信接口(profinet/profibus)下载组态和程序的方式一致。
3. 安装step 7的编程设备通过profibus连接到组态为winac rtx所在pc站的通信卡的profibus接口。这样可经过pc站的profibus通信卡,再通过软总线(softwarebus)的路由,后连接到winlc rtx下载组态和程序。
4. 安装step 7的编程设备通过以太网连接到已组态为winac rtx所在pc站的通信卡的以太网接口。这样可经过pc站的以太网通信卡,再通过软总线(software bus)的路由,后连接到winlcrtx下载组态和程序。
5. 可通过winlc rtx的控制面板菜单中的“恢复”选项来将备份的组态和程序下载到winlc rtx中。
下面通过例子详细说明具体组态情况。
方式1:
如图2所示,有一台安装有winac rtx和step 7的siemens机,组态pc站名称为way1。
图2
通过双击桌面上的站组态管理器快捷方式或双击系统托盘上的小图标打开站组态管理器。查看“站组态管理器stationconfiguration editor”中pc站的属性,并将其设置为way1,与硬件组态中名称一致,如图3所示。
图3
下载硬件前应确保站组态管理器中各虚拟槽位上安装的组件与step7项目中的硬件组态中pc站各槽位上安装的组件一致(本例程中只在第2槽组态了winlc rtx,winlcrtx的4个子插槽均为空)。通过step 7菜单“options”打开“set pg/pcinterface”界面,如图4所示,选择访问点为“s7online (step7) ? pcinternal(local)”,点击“ok”完成设置。启动winlc rtx之后便可下载pc站的组态和程序。
图4
强烈建议不要在预装有嵌入版bbbbbbs的microbox 和 ec31上安装step 7,这样会占用cf卡上很大的空间,step7会在bbbbbbs启动后加载一些后台服务,会消耗系统资源。
方式2:
如图5所示,有一台预装有winac rtx f 的microbox 427,组态pc站名称为way2。microbox427集成的profibus接口组态为winlc rtx f子模块 (subslot)。
图5
通过双击microbox427桌面上的站组态管理器快捷方式或双击系统托盘上的小电脑图标打开站组态管理器。查看“站组态管理器stationconfigurationeditor”中pc站的属性,并将其设置为way2,与硬件组态中名称一致。并确保站组态管理器中各虚拟槽位上安装的组件与step7项目中的硬件组态中pc站各槽位上安装的组件一致,如图6所示。
图6
用profibus 电缆连接编程设备(本例为安装有cp5611的pc)的profibus接口和microbox427集成的profibus接口。通过step 7菜单“options”打开“set pg/pcinterface”界面,如图7所示,选择访问点为“s7online (step7) ?cp5611(profibus)”,点击“ok”完成设置。启动winlc rtx f之后便可下载pc站的组态和程序。
图7
如果将以太网通信模块组态为winlc rtx f的子模块,如图8所示。
图8
在microbox 427中的“站组态管理器station configurationeditor”中作相应设置,如图9所示。
图9
用以太网线连接编程设备的以太网接口和microbox 427上被组态为winlc rtx f子模块的以太网接口。通过step7菜单“options”打开“set pg/pc interface”界面,如图10所示,选择访问点为“s7online(step7) ? tcp/ip broadcom netxtreme 57xx …”,点击“ok”完成设置。启动winlc rtxf之后便可下载pc站的组态和程序。
图10
方式3:
如图11所示,有一台预装有winac rtx 的microbox 427,组态pc站名称为way3。microbox427集成的profibus接口组态为pc 站的通信卡,而非winlc rtx子模块(subslot)。
图11
通过双击microbox427桌面上的站组态管理器快捷方式或双击系统托盘上的小电脑图标打开站组态管理器。查看“站组态管理器stationconfigurationeditor”中pc站的属性,并将其设置为way3,与硬件组态中名称一致。并确保站组态管理器中各虚拟槽位上安装的组件与step7项目中的硬件组态中pc站各槽位上安装的组件一致,如图12所示。
图12
用profibus 电缆连接编程设备(本例为安装有cp5611的pc)的profibus接口和microbox427集成的profibus接口。通过step 7菜单“options”打开“set pg/pcinterface”界面,如图13所示,选择访问点为“s7online (step7) ?cp5611(profibus)”,点击“ok”完成设置。启动winlc rtx之后便可下载pc站的组态和程序。
图13
本例中,编程器通过pc站上的profibus通信卡cp5611路由到softbus,再与winlc rtx连接,如图14所示。
图14
方式4:
如图15所示,有一台预装有winac rtx 的microbox 427,组态pc站名称为way4。microbox427的以太网接口组态为pc 站的通信卡,而非winlc rtx子模块 (subslot)。
图15
通过双击microbox427桌面上的站组态管理器快捷方式或双击系统托盘上的小电脑图标打开站组态管理器。查看“站组态管理器stationconfigurationeditor”中pc站的属性,并将其设置为way4,与硬件组态中名称一致。并确保站组态管理器中各虚拟槽位上安装的组件与step7项目中的硬件组态中pc站各槽位上安装的组件一致,如图16所示。
图16
用以太网线连接编程设备的以太网接口和microbox 427上被组态为pc 站的通信卡的以太网接口。通过step7菜单“options”打开“set pg/pc interface”界面,如图17所示,选择访问点为“s7online(step7) ? tcp/ip broadcom netxtreme 57xx …”,点击“ok”完成设置。启动winlc rtx之后便可下载pc站的组态和程序。
图17
本例中,编程器通过pc站上的以太网通信卡ie general路由到softbus,再与winlc rtx连接,如图18所示。
图18
方式5:
可通过winlc rtx的控制面板菜单中的“restore…(恢复)”选项来将备份的组态和程序下载到winlcrtx中。在此之前需要对组态和程序进行备份,打开winlc rtx的操作面板,如图19所示。
图19
通过菜单“file?archive…”打开备份界面,如图20所示。在打开窗口中选择备份文件存放路径并输入备份文件名,如“winlc_rtx_bak”,点击“save”按钮即可完成备份。
图20
如果要恢复备份,可通过菜单“file?restore…”打开恢复界面,如图21所示。选择要恢复的备份文件,点击“open”按钮即开始恢复备份的组态和程序。
图21
在恢复完成后会弹出图22所示提示,点击“ok”按钮完成整个恢复过程。
图22
注意:
winlc rtx 的组态和程序的备份和恢复操作需要在winlc rtx 处在stop 状态下才能进行
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,如图1 所示。
(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
2) 控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
图1 控制系统一般设计步骤
(2)确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
(3)选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。
(4)分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计,可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
(5)设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,要十分熟悉控制要求,还要有一定的电气设计的实践经验。
(6)将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。
(7)进行软件测试
程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。在将 PLC连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
(8)应用系统整体调试
在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
(9)编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。