6ES7216-2BD23-0XB8技术介绍

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1. 概述
　　近年来中国机动车产量和保有量迅速增长，机动车排放造成的污染问题逐渐显现出来，要使环境能够容纳更多的机动车,降低排放负荷是解决机动车污染问题的必然选择和有效手段。2004年，北京全面实行了欧II排放标准，2005年7月北京实行欧III排放标准，低排放甚至零排放汽车将成为未来汽车工业的发展方向。
　　随着柴油机技术水平的tigao，柴油机的使用呈上升趋势。喷油泵是柴油机的重要总成，其工作性能直接影响与其匹配的柴油机的动力性、经济性和排放，喷油泵的调试是柴油机的生产和维修的一个重要环节。喷油泵的调试在喷油泵试验台上进行，调试质量与喷油泵试验台所反映的油量真实性密切相关。
　　目前国内喷油泵实验台大多采用单片机开发，喷油泵进油口温度控制，温度控制范围在±2℃，无法满足喷油泵欧Ⅱ排放标准的检验要求。进口实验台以博世为例，全套引进大约200万人民币左右。采用施耐德TwidoPLC和ATV31变频器配合控制，触摸屏设置和监控整个校验过程，除可满足欧II排放标准喷油泵的校验要求外，也大大降低了成本，解决了原有实验台操作不直观、界面不友好及维护升级困难等缺点。
2. 系统描述
　　系统要实现智能化的试验模式，操作简捷方便简单、界面友好美观，重要参数（转数、温度、压力、计数值）要醒目。系统安全、可靠、使用的技术，细致考虑，涉及多方位。

1) 系统框图

2) 施耐德电气元件配置表

3) 系统组成及功能
　　

1  PLC的编程语言

1.1  PLC编程语言的

   IEC 61131-3标准的5种编程语言：

(1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；

(2) 梯形图(Ladder Diagram)；

(3) 功能块图(Function Block Diagram)；

(4) 指令表(Instruction List)；

(5) 结构文本(Structured Text)。

图3-1  PLC的编程语言

图3-3 梯形图                          图3-4 功能块图与语句表

图3-5  梯形图

“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。

1.2  梯形图的主要特点

2  FX系列PLC梯形图中的编程元件

2.1  基本数据结构

1．位元件

X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给PLC的开关量信号。

Y：输出继电器，用于从PLC输出开关量信号，去控制外部负载。

M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

用二进制数1和0来表示位元件的两种状态。

2．字元件

8个连续的二进制位组成一个字节（Byte），16个连续的二进制位组成一个字（Word），两个连续的字元件组成一个双字（DoubleWord）。字的高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。

2.2  FX系列PLC的性能指标

2.3  输入继电器与输出继电器

图3-6  输入继电器与输出继电器

2.4  辅助继电器与状态

1．通用辅助继电器

2．有保持功能的辅助继电器

3．特殊辅助继电器

M8000(运行监视)：RUN模式时为ON；STOP模式为OFF。

M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。

M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。    

M8005(锂电池电压降低)。

4．状态（State）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件。

           图3-7 断电保持功能                               图3-8  波形图

2.5 定时器

1．通用定时器

图3-10  定时器

图3-11  输入电路断开后延时的电路

2．累计型定时器

图3-12  累计型定时器

2.6  内部计数器

    1．16位加计数器

图3-13 16位加计数器                                       图3-14  加/减计数器

2．32位加减计数器

2.7 高速计数器

1．高速计数器(HSC)概述 

2．一相高速计数器

图3-15一相高速计数器                                      图3-16  AB相高速计数器

3．两相双向计数器

4．A-B相型双计数输入高速计数器

5．高速计数器的计数频率

2.8 数据寄存器

1．通用数据寄存器

2．保持型数据寄存器

3．特殊数据寄存器D8000～D8255

5．外部调整寄存器D8030和D8031

6．变址寄存器V0～V7和Z0～Z7

2.9 指针与常数

       分支、子程序使用指针P，中断使用指针I。

       K表示十进制常数，

H表示十六进制常数。

3  FX系列PLC的基本逻辑指令

3.1  LD、LDI、OUT指令

图3-18 LD、LDI与OUT指令                      图3-19 AND与ANI指令

3.2  串联指令与并联指令

图3-20 不推荐的电路                                            图3-21  OR与ORI指令

图3-22  ORB指令

图3-23  ANB指令

3.3  堆栈指令与多重分支输出电路

图3-24  堆栈与分支输出电路

图3-25  二层栈多重分支输出电路

3.4  边沿检测指令

图3-26  脉冲输出指令

图3-27  边沿检测触点指令

3.5  置位指令与复位指令

图3-28  置位复位指令

图3-29  定时器与计数器的复位

3.6  其他指令

图3-30 主控指令

图3-32 INV指令                                                       图3-33  双线圈输出的处理

3.7  编程注意事项

图3-34  梯形图的优化设计