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随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。目前可编程序控制器（ProgrammableController）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。
二、PLC的基本结构
PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为PLC的输入变量，它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC的输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。
三、控制方法及研究
1、FP1的特殊功能简介
(1) 脉冲输出
FP1的输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为360Hz～5kHz。
(2) 高速计数器（HSC）
FP1内部有高速计数器，可输入两路脉冲，高计数频率为10kHz，计数范围-8388608～+8388607。
PLC
(3) 输入延时滤波
FP1的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根据需要进行调节，调节范围为1ms～128ms。
(4) 中断功能
FP1的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。
2、步进电机的速度控制
FP1有一条SPD0指令，该指令配合HSC和Y7的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。
3、控制系统的程序运行
图4是控制系统的原理接线图，图4中Y7输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲，经驱动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。Y7接至PLC的输入接点X0，并经X0送至PLC内部的HSC。HSC计数Y7的脉冲数，当达到预定值时发生中断，使Y7的脉冲频率切换至下一参数，从而实现较准确的位置控制。实现这一控制的梯形图见图5。
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控制系统的运行程序：句是将DT9044和DT9045清零，即为HSC进行计数做准备;第二句～第五句是建立参数表，参数存放在以DT20为首地址的数据寄存器区;后一句是启动SPD0指令，执行到这句则从DT20开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。
由句可知个参数是K0，是PULSE方式的特征值，由此规定了输出方式。第二个参数是K70，对应脉冲频率为500Hz，于是Y7发出频率为500Hz的脉冲。第三个参数是K1000，即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即后一个参数是K0，当执行到这一步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度、预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。
三、结束语
利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便可靠地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作。它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电一体化的实现。
一、S7-300 系统硬件主要包括以下几个部分：
1、信号处理模块；
2、接口模块；
3、功能模块；
4、CPU 中央处理器；
5、通讯处理器
6、通讯网卡
7、 工程师、操作员站和操作屏
二、硬件详细介绍
2.1信号处理模块
n 信号处理模块主要分为四类：开关量输入DI、开关量输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO
n 经常使用的开关量输入模块名称和性能
ü SM32116点输入，24V DC；13-30V 为信号1；-30~5V为信号0；
ü SM32116点输入，120V/230V AC；79-264V 为信号1；0~40V为信号0；
n 经常使用的开关量输出模块名称和性能
ü SM32216点输出，24V DC；信号1时输出L+-0.8V；
每通道的大输出电流0.5A; 阻性负载的高输出频率100HZ,感性为0.5HZ;带短路电子保护；
ü SM3228点输出，继电器接点；信号1时输出接点闭合；信号0时输出接点断开；接点容量8A（230V AC）或5A （24V DC）；
n 经常使用的模拟量输入模块名称和性能
ü SM3318点模拟量输入；用于电阻测量时，为4点；
ü 输入信号类型：电压 +-80毫伏;+-250毫伏;+-500毫 伏;+-1V;+-2.5V;+-5V;1-5V;+-10V;
电流 +-10毫安;+-20毫安;0-20毫安;4-20毫安;
电阻 150欧姆;300欧姆;600欧姆
热电偶 E,N,J,K型
热电阻 Pt100 标准,Ni100标准
ü 分辨率:14位
n 经常使用的模拟量输出模块名称和性能
ü SM3324点模拟量输出;
ü 信号类型：电压输出0-10V；+-10V；1-5V； 电流输出4-20MA；+-20MA；0-20MA
ü 分辨率:12位
2.2接口模块
n 接口模块主要用于连接多机架的PLC系统，即一个S7-300 PLC系统的信号模块如果超过8块，就必须配置接口模块进行扩展。
n 经常使用的接口模块名称和性能
ü IM360/IM361接口模块是为理想的扩展方案；
ü IM360插入到CR（中央机架，CPU所在的机架）；
ü IM361插入到ER（扩展机架，扩展信号模块所在的机架）；
ü 使用IM360/IM361接口模块多可以扩展3个机架，既一个传统的PLC系统多处理32个信号模块；
2.3功能模块
n 计数器模块；可直接连接增量编码器，实现连续、单向和循环记数；
n 步进电机控制模块；和步进电机配套使用，实现设备的定位任务；
n PID控制模块；实现温度、压力和流量等的闭环控制
2.4 CPU 中央处理器
n S7-300总共有8种不同的CPU；
n CPU312IFM ，带集成的数字输入/输出的紧凑型CPU，用于带或不带模拟量的小系统，多8个模块；
n CPU313用于有更多编程要求的小型设备；
n CPU314IFM，带有集成的数字和模拟输入/输出的紧凑型CPU；
n CPU314 用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序；
n CPU315/315-2DP 用于要求中到大规模的程序和通过PROFIBUS-DP进行分布式配置的设备；
n CPU316用于有大量编程要求的设备；
n CPU318-2用于有要求极大规模的程序和通过PROFIBUS-DP进行分布式配置的设备；
n CPU315-2DP和CPU313的重要性能参数比较：
序号 | 参数名称 | CPU313 | CPU315-2DP |
1 | 工作存储器 | 12K字节/4K语句 | 64K |
2 | 装载存储器 | 20K字节 | 96K内置 |
3 | 块数量 | 128FC/128FB/127DB | 192FC/192FB/255DB |
4 | 位存储器 | 2048 | 2048 |
5 | 记数器 | C1-C64 | C1-C64 |
6 | 定时器 | T1-T128 | T1-T128 |
7 | 数字I/O总数 | 256通道 | 8192 |
8 | 模拟I/O总数 | 64I/32O | 512 |
9 | 支持的软件 | STEP7 | STEP7/SCL/CFC |
10 | PROFIBUS-DP口 | 无 | 有 |
2.5通讯处理器
n 常用的通讯处理器包括：PROFIBUS-DP处理器、PROFIBUS-FMS处理器和工业以太网处理器;
n PROFIBUS-DP处理器名称：CP342-5;
ü 用于连接SIEMENSS7-300和PROFIBUS-DP的主/从的接口模块;
ü 通过PROFIBUS简单的进行配置和编程;
ü 支持的通讯协议：PROFIBUS-DP、S7通讯功能、PG\OP通讯;
ü 传输率：9.6~12 Mbit/s自由选择;
ü 主要用于和ET200子站配合,组成分布式I/O系统;
n PROFIBUS-FMS处理器名称：CP343-5;
ü 用于连接SIEMENSS7-300和PROFIBUS-FMS的接口模块;
ü 支持的通讯协议：PROFIBUS-FMS、S7通讯功能、PG\OP通讯;
ü 传输率：9.6~1.5Mbit/s自由选择;
ü 主要用于和操作员站的连接;
n 工业以太网处理器名称：CP343-1;
ü 用于连接SIEMENSS7-300和工业以太网接口模块;
ü 10/100Mbit/s全双工,自动切换
ü 接口连接:RJ45、AUI
ü 支持的通讯协议：ISO、TCP/IP通讯协议;和S7通讯、PG\OP通讯
2.6通讯网卡
PC-ADAPTER 用于PC的串口和PLC的MPI口直接连接
CP5611 通讯卡,支持MPI协议、PROFIBUS-DP协议、S7connections；用于工程师站\操作员站和PLC的多点连接;
CP5613通讯卡,支持MPI协议、PROFIBUS-DP协议、S7connections；用于工程师站\操作员站和PLC的多点连接;
CP1613 通讯卡，支持ISO协议、TCP/IP协议、S7connections；用于工程师站\操作员站和PLC的多点连接;
CP5412 A2通讯卡，支持PROFIBUSFMS协议；用于工程师站\操作员站和PLC的多点连接;
2.7工程师站、操作员站和操作屏
n 一台装有STEP7软件的PC我们就称之为工程师站，其主要完成系统硬件和组态、符号编辑以及程序编程等任务；
l 硬件配置：用于对自动化系统和模块进行参数设置；
l 网络通讯：用于配置MPI、PROFIBUS或工业以太网进行的数据传输；
l 符号编辑：用于定义符号名称、数据类型和注释，将物理地址名称化；
l 程序编程：三种编程语言可供选用；语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；
n 一台装有WINCC软件的PC我们就称之为操作员站，其主要完成操作员站画面组态、变量连接、系统报警、变量曲线生成等功能；
n 人机界面HMI
ü 文本显示的操作屏，OP3、OP7、OP17；可以连接S7-200\300\400系统
ü 图形显示的操作屏，OP27、OP37；可以连接S7-200\300\400系统
ü 图形显示的触摸屏，TP27、TP37；可以连接S7-200\300\400系统
图例：