6ES7216-2AD23-0XB8正规授权
1引言
分层分布式控制技术已广泛应用于水电厂设备的监视和控制系统，作为水电厂的重要设备，水利枢纽各种的闸门控制已普遍采用基于PLC的分层分布式计算机监控系统［1］。分层分布式闸门监控系统通常采用以太网或现场总线网作为中央控制层设备与现场控制层设备的网络联结方式，采用屏蔽电缆或光纤作为系统的有线通讯介质，但当水利枢纽距离中控室较远，或者闸门分布较为分散时，基于上述两种通讯方式的闸门分布式远程监控系统将会耗 费很多的通讯网络建设和维护费用。本文开发了一种基于GSM网络的无线通讯网络，来实现水电厂闸门远程控制通讯系统，实现了现地控制层设备与中央控制层（以下简称中控层）设备以及操作人员终端之间的无线网络连接，为水电厂闸门PLC的远程监控提供了一种新的技术手段。
2系统结构
如图1所示，某水电厂闸门分布式控制系统由现地控制层和中控层组成。其中，现地控制层以PLC为逻辑控制核心设备，中控层与现地控制层之间采用光纤以太网，完成闸门监视和控制数据的通讯。本文在光纤以太网的基础上组建了基于GSM网络的无线通讯网络，即在现地控制层增加了可与数台PLC进行通讯的基于GSM网络的SMS通讯装置，在中控层增加了一台用于短消息收发及处理的短消息工作站以及相应的SMS通讯装置。SMS通讯装置、短消息工作站以及支持GSM网络短消息服务的手机（移动电话），通过移动运营商的GSM网络组成了该水电厂闸门控制系统的无线数据通讯链路，完成中控层、现地控制层以及运行、检修人员之间闸门监视与控制数据的通讯。
3系统特点
图1所示的基于SMS服务的GSM网络为水电厂闸门控制系统提供了无线通讯手段，实现了闸门的无线远程监视与控制。
3.1闸门的无线监视
闸门监视信息由现地控制层的PLC负责采集，PLC中的短消息编码程序将需发送的闸门实时信息进行信息编码，通过RS232通讯接口，将该信息编码传送给SMS通讯装置，SMS通讯装置以GSM网络支持的SMS服务向接收方的SMS装置发送信息编码，接受方SMS装置将接收到的信息编码传送给短消息工作站或手机进行译码，译码后将闸门实时信息传送给操作员工作站或 在手机上显示，中控层和运行人员就可得到闸门状态的实时信息。
本闸门远程监控系统的监视信息的发送分为自报式和应答式两种工作方式。自报工作方式是指现地控制层自主地发送闸门监视信息，PLC既可以通过时间触发软件，定时地向中控层或运行/检修人员手机发送闸门监视信息，又可以通过状变触发软件，在PLC所监视的闸门信息发生状态变化时自动发送闸门监视信息。应答工作方式是指现地控制层在接收到中控层或运行/检修人员发送的请求发送闸门监视信息命令后，自动响应该请求命令，向中控层或运行/检修人员发送所需的闸门监视信息。
中控层闸门监控软件通过以太网将请求命令发送给短消息工作站，在短消息工作站软件中对该命令进行信息编码，再通过短消息工作站的RS232通讯接口将该编码传送给SMS通讯装置，SMS通讯装置通过GSM网络向现地控制层SMS通讯装置发送该命令。对于运行/检修人员，可以在任何GSM网络覆盖区域，通过手机直接向现地控制层SMS通讯装置发送中文语言符号请求命令，如“1号泄洪洞闸门开度”等。
3.2闸门的无线控制
在中央控制层可以通过操作员工作站的闸门监控软件向短消息工作站发送闸门控制命令，经短消息工作站进行信息编码后，再通过SMS装置向相应的现地控制层SMS装置发送控制命令短消息编码，现地控制层的SMS装置接收到信息编码后将其传送给PLC，该控制命令信息编码经PLC译码软件译码后，PLC将自动调用相应的闸门控制程序完成相应的控制操作。运行/检修人员也可以通过手机，编写相应的闸门控制命令中文短消息，通过手机直接向相应的闸门现地控制层发送控制命令，从而完成相应控制操作。在中央控制层的SMS装置也必须接受到手机发送的控制命令短消息，并经过短消息工作站的译码后，向操作员工作站内的闸门监控程序传送该操作命令，以完成该闸门的操作记录。
4SMS通讯原理
SMS服务是GSM网络提供的一种基本业务。每条SMS服务短消息可传送160个7位数据或140个8位数据。SMS通讯装置是一种可进行话音、短消息、数据及传真传送的双频通讯设备(EGSM900/1800MHz或EGSM900/1900MHz)。本文采用Wavecom公司生产的GS M通讯模块WMOi3，该模块提供了标准RS232接口，通过电平转换器可与PLC、PC进行数据通讯［2］。WMOi3支持GSMAT指令集，本文通过在PLC和短消息工作站中编制相应的SMS软件来完成闸门的远程监视和控制数据的通讯。即利用短消息编码软件对闸门的远程监视和控制命令进行编码，通过短消息通讯软件发送和接收GSM短信息编码，再通过译码软件将短消息编码转换成PLC或操作员工作站中的闸门监控软件可以识别的监控命令，从而实现闸门的远程监视和控制操作。
5SMS编码
发送和接收SMS短信息有两种方式：基于AT命令的TextMode（文本模式）和基于AT命令的PDU(protocol debbbbbbion unit)Mode模式。Text模式只能发送ASCII码信息，若要发送中文必须采用PDU模式的16位编码方式，本文利用AT指令集，采用PDU编码来发送和接收SMS短信息。在PDU模式下短信息经过编码后转换成UNICODE码被传送。
因短消息的发送形式（由终端发起或以终端为目的）不同，PDU具有两种不同的格式，由终端发起时的PDU格式见表1，以终端为目的时PDU的格式见表2为［3］。
其中SMSC为短消息服务中心地址，OA/DA为源/目的地址，PID为协议识别，DCS为数据编码，UDL为用户数据长度，VP为数据有效时间，MR为指明发出信息，SCTS为短消息到达业务中心的时间。PDU结构中的数据必须以16进制格式发送且必须为大写。用户数据UD即有效载荷有8位方式和7位方式两种，选用何种方式由DCS设置决定。WMOi3采用AT指令完成短消息的发送（AT+CMGF）、接收（AT+CMGR）、查询（AT+CPMS）和删除（AT+CMGD）等操［3］。
以运行人员通过中控层操作员工作站或用手机对1号泄洪洞闸门进行开启至全开操作为例，假设1号泄洪洞闸门现地控制单元的SMS装置GSM号码为“139X999”，则运行人员向1号泄洪洞闸门现地控制层发送的信息正文为“1号泄洪洞闸门开启至全开”，中控层短消息工作站或运行人员手机发出的命令短消息PDU编码见表3。
即发送的SMS的PDU编码为：
0011000B916831X999F900080118UD
其中，前面两个00为固定格式，11为TYPE，00为MR，0B916831X599F9为DA，00为PID，08为DCS，01为VP，18表示中文信息编码长度。
UD的内容就是中文指令内容的UNICODE码，其详细内容为：
003153F76CC46D2A6D1E95F895E85F00542F81F351685F00
DA编码中0B91为固定格式，91表明TON/NPI遵守International/E.164标准，指在号码前需加“+”号。6831X999F9：表示短消息接受端服务（SMSC）号码编码，编码方式为：每二位取反，奇数位补F［4，5］。
18：表示短消息长度共24个字节。
003153F76CC46D2A6D1E95F895E85F00542F81F351685F00表示待发送中文字符的UNICODE 码。其中，字符原码与其UNICODE码对应关系如下：
0031-1 53F7-号 6CC4-泄
6D2A-洪 6D1E-洞 95F8-闸
95E8-门 5F00-开 542F-启
81F3-至 5168-全 5F00-开
6结束语
基于GSM网络SMS服务的无线通讯技术，为水电厂闸门远程监控系统提供了一种新的通讯组网方式。在枢纽闸门距离中控室较远，或者闸门分布较为分散的情况下，基于GSM的无线通讯组网方式将会降低分布式闸门控制系统的通讯网络设备费用，并且将为水电厂闸门带来全新的无线巡视和遥控方式。
1系统结构
辽化鞍山炼油厂催化主风机组(以下简称“鞍炼机组”)选用GEFanuc公司的90-30PLC，设计上主要保证系统处理时间块、安全性高及低成本(图1)。
PLC主机及I/O站组成本系统的基本控制层。PLC主机采用的是5槽底版，其上的卡件分别为一块PWR卡，一块CPU卡，两块GBC卡，一块ETH卡及一块空卡。用户通过编程器，使用其强大的内部控制指令来实现逻辑控制。I/O站采用的是VersaMax，本套系统总共挂接了5组VersaMax，每组VersaMax由一个网络接口单元(NIU)及多8个现场I/O模块构成。
上位控制层采用的是两台性能优良的ADVANCE工控机，其主要任务是控制和管理，并通过数据通讯对PLC进行监视与控制，进入PLC的信号通过以太网可在工控机上显示。
2系统特点和组态
两组PLC控制器互为冗余，双机热备软件MaxON负责管理两PLC之间的主、备切换以及数据的交换。正常情况下，主PLC控制器完成系统操作，一旦主PLC控制器失效，则备用PLC将立刻接管对整个系统的控制。主、备控制器的确定可以人为指定(％M1020)，也可以由系统根据情况确定。
PLC与VersaMax进行通讯的Genius总线采用冗余结构。正常情况下，系统从GeniusA总线获取数据，检测GeniusB总线的状态，一旦系统检测到GeniusA总线故障，则会对GeniusB总线存取数据，从而保证了系统的安全运行。
GBC模块可以自动报警及某些PLC故障。在一个总线扫描周期，只有一条诊断信息发送，设备保存其余的诊断信息直到下一个可获得的总线扫描周期。GBC保存其接收到的任何诊断信息，该信息被CPU自动读取，并在Versapro软件的PLC故障表中显示。
CPU的扫描既可以尽可能快的进行也可以被分配一个恒定的时间段。不管是否使用恒定的扫描时间，CPU的扫描总是从执行逻辑程序及变更I/O开始，其余的时间用于通讯及后台任务。
GE90-30系列PLC有两种冗余方式，本套系统采用的是HBR冗余中的“HotStandby(热备)”模式。
Maxon主要用于完成冗余系统(PLCA，PLCB)之间用户数据范围的定义、冗余变量的定义及冗余软件与VersaPro之间的结合。由于Maxon1.5与VersaPro2.02之间的版本兼容性问题，要求编程器系统平台为英文操作系统。
VersaPro的组态包括PLC硬件配置的组态及逻辑组态两部分，由编程器执行逻辑及配置信息的下装。
I/O系统的硬件配置由编程器来完成。通过编程器可设置NIU在Genius总线上的地址，所挂I/O模件的类型，每个通道的信号形式、范围与通讯有关参数的设置等。通过专用接口线缆将编程器的COM口和每个I/O站的NIU接口连接，并将相应组态文件下装。
PLC硬件组态包括CPU的组态、GBC(2个)的组态及以太网卡的组态。
本系统所选用的CPU为IC693CPU364，在CPU的组态过程中，需要注意的问题为：(1)对于双机热备的控制系统，在CPU的组态中，主PLCCPU的ChksumWrds必须被设置为11，备PLCCPU的ChksumWrds必须被设置为12，对于单片机系统该值为8。(2)SWEEPMODE通常设置为“NORMAL”。
本系统所选用的以太网卡为IC693CMM321，在以太网卡的组态过程中需设置的内容为：(1)IPAddress(IP地址)：用于标识TCP/IP主机的唯一32位地址。(2)SubnetMASK(子网掩码)：辨别某IP地址是在本地网络还是在远程网络。
本系统所选用的GBC卡为IC693BEM331，在GBC的组态过程中，需要注意的内容为：(1)PLCA中的两炔GBC的SBA均为31，PLCB中的两块GBC的SBA均为30。(2)对于冗余系统，GBC中bbbbbDef选项必须为OFF，Outatatart选项必须为DISABLE。
本系统的上位控制层采用的是美国GEFanuc公司推出的能够提供企业级解决方案的人机界面和数据采集与监督控制软件CIMPLICITYHMI6.0。
3软件编程
PLC接收的现场输入模拟信号在CPU中是以0～32000的数值形式表示的，由于各被测参数的测量范围不同，使相同的信号输入，代表的实际工业值却不同，大大降低了程序的可读性，给报警的测定运算带来不便，我们对输入信号进行了相应的转换，利用VersaPro软件提供的乘、除运算模块先计算出相应的工程单位值，再进行数值比较，具体公式如下：
(PV*量程/32000)=工程单位值
其中PV代表以0～32000表示的现场输入信号值。
在VersaPro中提供了PID模块，“鞍炼机组”工程中有10个PID控制回路。下面以“主风机润滑油压力控制回路—1412”为例来介绍此模块的用法：
(1)PIDISA模块（图2）
PIDISA模块从％R4201开始到％R4240，共占用了40个％R寄存器，其中第14个即％R4214就是PID模块的输出“CV”。在PIDISA模块中填上相应的“测量值PV”、“给定值SP”、“手/自动切换开关量MAN”等参数地址，就构成了一个完整的PID控制模块。由于是在上位机HNI中用脚本来控制手动情况下PID的输出，“UP”、“DN”参数可以只定义地址，但不使用。
(2)无扰动切换的实现
在闭环控制回路中，当进行手/自动切换时要求输出无扰动。实现的办法是在手动状态下，“给定值SP”始终跟踪“测量值PV”的变化，只有这样才能实现从手动到自动状态时输出无扰动。
在实际工程中，设计一个合理的供电与接地系统是保证生产过程控制系统正常运行的重要环节。PLC控制器本身不需要采取什么特殊措施，就可以在工业环境中使用。但若整个PLC控制系统供电和接地不合理，它是不能投入运行使用的。
1 PLC控制系统的供电
1．1 PLC控制系统供电环境的设计与配置
由大型的多处理器组成网的PLC控制系统，应采用专路供电，即以100kV或110 kV高压变电站，经变压器转移为220V AC，由一条专线供电。对于用电要求极高的现场，100kV高压变电站应有停电备用专线。在此条件下，为PLC供电的回路一般为220V AC，50Hz普通市电。对电网要求频率波动不能太大。不要在供电网路上有其它大用电量客户反复用电，造成很大的电网冲击。目前PLC要小于±5％的电压波动较好。由于电网电压瞬间变化较难监测，这些干扰在同一供电回路传播是十分难于克服的。为提高整个系统的可靠性和抗干扰能力，在PLC控制系统供电回路一般采用隔离变压器、交流稳压器、UPS电源、晶体管开关电源等。
（1）采用隔离变压器 隔离变压器的初级和次级之间采用隔离屏蔽层，屏蔽层要良好接地，次级的连接线要使用双绞线（双绞线能减少电源线间干扰），隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线；次级的屏蔽层和初、次级间屏蔽层接至直流地端。
（2）采用交流稳压电源 交流稳压电源是为了抑制电网中电压的波动，在隔离变压器后配交流稳压电源。在选交流稳压器时，一般可按实际大需求容量的130％计算。这样可以保证稳压特性，又有助于稳压器工作可靠。
（3）采用UPS电源 在一些实时控制中，系统突然断电的后果不堪设想，应设法在系统中使用UPS电源。由于UPS电源容量有限，一般仅把它供电范围保证在PLC主机、通信模板、远程I／O站的各个机架和PLC系统相关的外部设备上。
（4）采用晶体管开关电源 开关电源在市电网或其它外部电源电压波动很大时，对其输出电压不会造成很大影响，抗干扰能力强。目前许多PLC公司的产品中，电源模板采用了晶体管开关电源，整个系统设计时不必要再配晶体管开关电源。在许多情况下，PLC外部执行电源采用24V电平等级时，选配晶体管开关电源是一个好方法。
1．2 PLC的I／O模板二次电源供电
I／O模板的二次供电是指为系统中的现场开关、传感器执行机构、各种用电负载为连入I／O模板的现场部分的供电。
（1）采用24 VDC电源 24 VDC电源是PLC中常用的标准方式。它是一种安全的二次供电方式，对于防爆、防火、防尘等条件恶劣的现场，选用这一电压等级，在电能传输和状态转换时，连接点或动作触点不易引起电火花和产生强电磁干扰。为给这种模板供电，较好的办法是在220V AC电源回路中设计与配置一个容量充足的220 V AC／24 VDC稳压电源。
（2）采用24 VAC电源 24 VAC在工业中也是常用的一个电平等级。这样的模板供电非常简单，由220 V AC／24 VAC变压器就能满足供电需求。在现场设备比较分散，传输距离较远，采用24 VAC模板比用24 VDC的模板在现场设计上可以省去许多麻烦。例如交流24 V电源使用导线、电阻值、信号耗压等技术指标，一般较容易做到。大量使用24V电平直流信号比交流信号抗干扰能力低一些。现场电缆敷设也比较容易一些。但在有些防爆环境不允许使用交流电，有些传感仪表常用直流电源。
2 PLC控制系统的接地
电气设备的接地系统有两类；安全接地和工作接地。安全接地是用导线将设备易触碰的部分与大地（零电位点）联接起来，其目的是保护操作人员的安全。工作接地是为电子设备提供公共的电位参考点，工作接地包括机壳接地和电路接地，电路接地分为弱信号电路接地和强信号电路接地。对PLC系统来说又可分为逻辑电路接地和功率电路接地，各部分线路之间又有串联方式和并联方式等。工作接地和安全接地组成一个复杂的接地系统，合理设计接地系统是抗干扰的重要措施。
2．1 控制系统与电网的接地方式
有共地、浮地以及机壳共地和电路浮地等三种方式，如图1，2，3所示。其中图1是共地方式，控制系统中电路的接地点Gc，机壳的接地点Gb与电网地线和接地点Go联在一起，整个系统以大地为电位参考点，这种接地方式在大地电位比较稳定的场所，系统的电位也比较稳定，接地线路比较简单，且因机壳接地，故操作也比较安全。若大地电位变化较大的场所，系统的电位也随之变化，电路将受到共模干扰，且容易转变成串模干扰，此时应尽量减少接地电阻，或者采用浮地方式。图2是浮地方式，控制系统中电路的接地点Go相联。一般在机柜与地之间用绝缘胶垫隔开，交流进线也要加强绝缘，这种方式可避免大地电位变化和地回路电磁感应造成的干扰。但因系统浮地，机壳容易积累静电，操作不太安全。
图3是机壳共地，电路浮地的方式，是上面两种方式的折衷。由于机壳的接地点Gb与电网接地点Go连在一起，操作比较安全。电路的接地点Gc是独立的，避免受大地电位和接地回路的干扰。通常将电路和插件框架用绝缘支撑与外部机架、机壳隔开，保护电路部件与机壳的良好绝缘。电路的接地点接在插件框架背面专门设置的敷铜板上，自成接地系统。
曾明如，龙伟
(南昌大学电气与自动化工程学院南昌330029)
摘 要：本文介绍了基于工控机和PLC的蚕种孵化过程实时控制系统，结合通信技术、线程技术和数据库技术，成功的实现了蚕种孵化室的温湿度控制及蚕种销售管理，具有很好的效果。
关键词：工控机；PLC；线程；蚕种孵化
1 引言
修水县是江西省的蚕桑大县，蚕丝产量是该县的经济支柱，且关系到千家万户农民的切身利益，为了提高蚕种的产量和质量，促进蚕桑经济的发展，该县蚕桑局委托我们开发蚕种孵化过程的温湿度实时控制系统。
2系统结构及控制流程
修水县蚕桑局蚕种孵化楼共三层，每层有6个孵化室，根据技术要求和孵化室的地理位置，我们采用了按层控制的方案，即每一层的6个孵化室为一个独立的控制系统，使用一个PLC对其温度和湿度进行控制，各PLC通过双绞屏蔽线与工控机互联，整个系统为二级计算机监控，系统结构如图1所示。图中温湿度变送器采用北京昆仑海岸传感技术中心的JWSF-3AC-E型温湿度变送器，该变送器为三线制电流远传，输出为标准的4～20mA电流信号(两路)；巡检仪也采用北京昆仑海岸传感技术中心的XSL/A16BS3巡回检测报警仪，具有16通道4～20mA电流输入(实际只用了12通道，其中6个温度通道6个湿度通道)，输出为数字信号，共19位，其中D18～D14为通道编码，D13为极性，D12～D0为温湿度数值，各通道数据分时巡回输出，通过设置各通道的量程上、下限还可巡回显示各通道的温湿度数值；PLC采用西门子S7-200系列CPU226(增加扩展模块EM223)，由于西门子PLC提供的是RS485串行接口，而工控机只提供了RS232串行接口，在PLC和工控机之间必须使用RS485/232电平转换器。
控制方案为：安装在各孵化室的温湿度变送器将孵化室的温湿度信号转换成4～20mA的电流信号并送至巡检仪，巡检仪根据事先设置的量程上、下限将电流信号转换成温湿度数据并巡回显示，还以二进制形式巡回输出这些数据至PLC，PLC以开关量的形式采集这些二进制数据，并按照规定的格式将这些二进制数据转换成各孵化室的温湿度数据，与按工艺要求设定的温湿度数据进行分段比较、判别，发出控制信号，控制信号经控制板功率放大，驱动相关执行器(空调、加热器和补湿器)实施孵化室的分段温湿度控制。采用上述控制方案既保证了在工控机或通信发生故障时，可根据巡检仪显示的数据，采用人工调节的方式对孵化室的温湿度进行控制，又避免了在PLC中增加A/D转换模块，从而确保了系统的可靠性，降低了成本。
3软件设计
根据控制方案及用户要求，工控机主要完成下列功能：工艺流程的设置，控制参数的修改，实时数据的显示、报警及保存，蚕种销售的管理等。我们选用Delphi作为前台程序设计语言，设计各种人机界面和工控机部分的通信程序，MicrosoftAccess作为后台数据库系统，用于保存各孵化室的分段温湿度设定值、整点实际值、报警记录及蚕种销售记录等，修改控制参数的人机界面如图2所示。
由于工控机既要完成人机界面操作，又要与PLC进行串行数据通信，为了保证人机界面的操作不影响数据通信的正常进行，而数据通信的进行也不会造成人机界面的停滞或反应不及时，我们在程序中引入了多线程的机制，将程序处理的任务分为两个线程：响应用户操作线程和数据通信线程，并且把响应用户操作线程作为主线程，该线程具有高优先级，以保证系统能够快速响应操作员的各种操作，而数据通信线程的优先级设为较低。
PLC部分的程序主要完成各孵化室温湿度的实时采集，并与设定值进行比较、判别，发出控制信号，控制空调、加热器、补湿器及电机的启停，确保空调、加热器及补湿器两次启动的短间隔时间满足系统设置的要求，还确保了空调(用于制冷)和加热器不会开启。PLC的另一个任务是与工控机进行串行通信。
4串行通信
西门子S7-200系列PLC的通信口主要有两种工作方式：PPI方式和自由口方式，PPI方式专门用于西门子PLC与其编程器或人机接口产品之间的通信，不对外公开，而自由口方式完全对用户开放，采用自由口方式，S7-200系列PLC可以与任意具有串口的设备进行通信。
自由口通信采用主从方式，工控机为主站，PLC为从站，PLC始终处于被动状态，随时准备接收计算机的通信请求帧，只有在PLC接收到工控机发送来的请求帧后，才能回送相应的帧。工控机发送请求帧采用周期性通信，周期为10秒。本系统采用半双工方式通信，物理层采用RS485协议，波特率为9600bps，数据长度8位，停止位1位，采用奇校验。
工控机部分的通信程序由Delphi实现，利用Delphi实现串行通信的方法有多种(如使用控件、调用API函数、嵌入汇编、调用动态链接库等)，我们采用了SPComm控件实现串行通信，其主要属性有：CommName、BauRate、ParityCheck、ByteSize、StopBits等，分别用来设制串口名、波特率、是否校验、采用奇还是偶校验、数据长度、停止位数等，主要方法有StartComm、StopComm，分别用来打开和关闭串口。
本系统中工控机与PLC之间传输的信息有两种：工控机发送的组态数据(温湿度的设定值，空调、加热器、补湿器两次启动之间的短间隔时间等)和PLC发送的现场数据(主要是各孵化室的温湿度数据和空调、加热器、补湿器及电机的状态)，我们定义了如下通信协议(其中XX为从站号)。
每当PLC接收到工控机发出的信息后即触发中断服务程序，中断服务程序根据事先定义的帧格式(即通信协议)识别其内容，作出相应的响应。在工控机发送组态数据时，若出现无应答、应答错误或累计和错误，工控机延时10秒后再发R命令，若连续6次出现上述情况，则发出通讯错误报警。在工控机接收现场数据时，若出现无应答、应答错误，上位机延时10秒后重发T命令，若连续6次出现上述情况，也发出通讯错误报警。