西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0正规授权

西门子模块6GK7243-1EX01-0XE0正规授权

概述SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统 – 高效的机器级操作员控制和监视

　　当人们必须使用执行各种任务的机械和设备（从转筒式干燥机到废物压实机）进行作业时，需要监视和操作员控制设备。为您的具体任务找到合适的设备并不难。面临的挑战是找到一个不会过时、灵活的解决方案，该解决方案既可集成到更别的网络中，又可满足对透明度和数据提供提出的日益增长的需求。多年来，SIMATICHMI面板已在所有工业领域的各种不同应用中证明了它们的价值。目前使用的系统范围与相应设备中的应用程序和技术的范围一样广泛。西门子6ES7590-1AC40-0AA0安装导轨245mm

　　SIMATIC HMI 代表高效的机器级操作员控制和监视，并具有一些*优势：

　　高效工程

　　可视化的创建可比以前更快更轻松。

　　创新的设计和操作

　　可视化成为机器的显著特点。

　　明亮的 HMI 操作面板

　　适合每种应用的适宜操作面板。

　　安全备份

　　保护投资和专有技术，安全操作。

　　快速调试

　　大幅节省测试和维修时间：

　　基于 PC 的开放性

　　适用于灵活、独立的应用

　　SIMATIC HMI 软件 – 绝不仅仅是可视化软件

　　通过产品系列 SIMATIC WinCC（TIA 博途）、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCCOpen Architecture，SIMATIC HMI 涵盖了适用于人机界面的整个工程组态和可视化软件产品系列。

　　几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATICWinCC (TIA Portal) 进行组态。

　　功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。

　　SIMATIC WinCC 的当前版本 V7.4 可用于极复杂的过程可视化任务和 SCADA应用，例如，考虑采用冗余解决方案、垂直集成直至工厂智能解决方案。

　　*终，SIMATIC WinCC开放式架构解决了需要广泛的客户特定调整或管理大型和/或复杂应用程序的应用程序，以及需要特殊系统要求和功能的项目。

　　SIMATIC HMI – 明亮而坚固的操作员设备

　　精简型 HMI – 入门级

　　按键面板

　　预组装，即装即用，用于常规操作面板。无需使用 WinCC 进行组态！

　　精简面板

　　用于简易 HMI 应用的入门级系列。

　　基于面板的 HMI Advanced - 适用于更

　　精智面板

　　具有适用于要求苛刻的室内和室外 HMI 应用的功能。

　　移动式面板

　　便携式 HMI 操作员设备，适合在现场进行移动式部署。

　　定制 HMI 设备

　　控制系统对一台热浸镀锌设备进行优化

　　参考：V7 控制室

　　作为一种半成品，镀锌钢板在工业生产中（例如在汽车制造中）扮演着重要角色。防止钢板生锈的一种成熟方法是通过一种热浸镀锌工艺对钢板镀锌；在该工艺中，钢板条通过一个含有锌溶液的电镀槽。该工艺所用的装置十分复杂且需要连续运行，这对所用的工艺控制系统和设备提出了很高要求。

　　SIMATIC SCADA 系统和 SIMATIC IPC 解决方案的优点：

　　借助于 SIMATIC WinCC V7 SCADA 控制系统的可扩展性和开放性，还可在将来实现功能扩展。

　　控制系统和操作站具有冗余配置，采用工业兼容的 SIMATIC 工业 PC 和瘦客户机。

　　由于在控制室中以及整个工厂和生产车间内超过 27 个操作站中采用多显示器解决方案，可取得概览。

　　为了实现可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供长期生产数据。

　　对装置可用率、能源消耗和质量进行长期分析，提高了生产力。

　　通过 Web 以及 SIMATIC WinCC WebNavigator快速访问装置数据，提供更有效的支持，缩短了停产时间。

　　SIMATIC WinCC V7 SCADA 系统

　　基于自动化与可视化集成解决方案，实现食品与饮料领域中工厂的升级改造

　　WinCC Professional 参考案例

　　升级改造涉及为 3 条生产线配备一个扩展 SCADA系统、一个新的控制架构、多个变频器和电机起动器。该项目顺利得到执行，采用 TIA Portal的硬件和软件解决方案简化了工程组态过程。

　　采用 SIMATIC SCADA 系统（TIA Portal 中的 WinCC Professional、S7-1500 和SIMATIC IPC）的优点是：

　　简化了应用组态

　　通过高效监视生产线，可为每个批次定义*优生产路径。

　　提高生产效率

　　通过高质量的显示实现简单、直观的操作

　　对过程中的电机进行更佳控制

　　将生产数据集成到现有 ERP 系统中

　　易于定位当前过程中的故障

　　全球*长铁路隧道的隧道控制系统

　　采用 WinCC OA 的控制室

　　SIMATIC WinCC Open Architecture隧道控制系统是整个隧道基础设施的监控系统的核心。整个系统连续正常运行对于确保瑞士圣哥达基线隧道 (Gotthard BaseTunnel) 的顺利运行来说十分重要。安装导轨245mm

　　圣哥达基线隧道在南北入口处具有一个隧道控制中心。那里安装的两个隧道控制系统监视并控制所有安装的系统与装置。所有所需的数据都通过该隧道控制系统进行采集、整理和可视化。配有一块大型显示屏的该隧道控制系统还包括一个全集成式维护管理工具和一个运行控制系统

参数说明： 
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。 
3、hardwareID:  硬件标识符。 
4、Parameter：需要读写的参数号。 
5、INDEX：参数下标。 
6、ValueWrite1：此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值。 
7、ValueWrite2：此处写入DWORD或DINT类型的参数值。 
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。 
9、ERROR：出错标志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。 
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。 
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。 
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。 
17、Format：所读参数的格式。 
18、ErroNo：错误代码。

2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value"=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

概述

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

系统包含下列组件：

控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：

标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）

紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。

故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。

配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。

通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据具体要求，也可使用下列模块：

在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500模块的内部电路供电。60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU 性存储整个工作存储器的内容（数据）。

用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。

接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。

模块组装在 S7-1500 安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠，接线方便：

I/O 信号是通过统一的 40针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

For simple wiring of the front connector, it can be placed inthe "prewiringposition".在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG16）的导线。

数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOPConnect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。

设备特定标签：
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIAPortal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

可变和可扩展的站配置：

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500模块的内部电路供电。

尺寸紧凑：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。

移动敷设：
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以 方式安装到可用空间内

设置网卡，IE General（IE 通用）插入到机架时，将弹出如图5的设置页面。

图5 设置网卡

①点击“Properties"（属性）按钮，弹出属性页面；

②输入OPC服务器所在电脑的IP地址和子网掩码；注意，例子中的PC站组态和实际OPC服务器使用一台电脑，使用的OPC服务器的IP也是PC站组态的IP；如果出现PC站组态和实际OPC服务器不使用一台电脑，组态时一定注意；

③点击“New.."(新建)按钮，新建子网；

④点击“OK"(确认)按钮；

⑤点击“OK"(确认)按钮；

关闭PC站的硬件组态页面。

西门子6ES7590-1AE80-0AA0

STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动 EM 253是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。EM 253定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：
5 个数字量输入，用于过程信号
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 个控制输出 （DIS；CLR）
12 个状态 LED
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422
进给：
将轴横动到的位置。
相对移动：
将轴移动一段相对距离。
手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。
连续控制
zui多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
间隙补偿用于方向改变
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能
便于对总线参数进行参数化。例如，每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等

创建交叉剖面
定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：
状态监视
无需对程序进行修改即可优化参数

安装导轨具有多种型号：

具有固定长度型、预钻孔型和带接地件型

长 160 mm

长 482 mm

长 530 mm

长 830 mm

切割至定长的型号，长度 2000 mm；
安装人员必须钻孔，必须单独订购接地件。

由于安装导轨中集成有 DIN 导轨，可以卡装许多标准部件，如端子、小型断路器或小型继电器

SIMATIC S7-1500，异型导轨 160 mm（大约 6.3 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 导轨用于安装小型物料 如端子之类，断路 器和继电器

LED 指示灯的含义 
下表列出了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报警的更正措施，请参见“板载模拟量 I/O 
的中断和诊断 (页 140)"部分。
表格 6- 4 RUN/ERROR 状态和错误指示灯
LED 指示灯 含义 补救措施 
RUN ERROR 
灭 灭
电压缺失或过低。 • 接通 CPU 和/或系统电源模块。
闪烁 灭
板载模拟量 I/O 启动，在分配有效参数前
该指示灯一直闪烁。
---
亮 灭
板载模拟量 I/O 已完成参数设置。
亮 闪烁
指示模块错误（至少一个通道故障，如断
路）。
评估诊断信息并消除该错误（如，断
路）。
CHx LED 指示灯 
表格 6- 5 CHx 状态指示灯
CHx LED 指示灯 含义 补救措施 
灭
禁用通道。 ---
亮
通道参数已设置且设置正确。 ---
亮
通道参数已设置，但通道错误。诊断报
警：如，断路
检查接线。
禁用诊断

计算附加费时（镝和钕除外），采用接收订单或下单当日的

报价。

计算镝和钕的附加费时，采用接收订单或下单当日之前三个月的

平均报价，外加一个月的弹性余地（详细计算，参见金属系数解

释）。

■3. 其它条款和条件

尺寸单位为 “mm"。按照德国有关测量单位的法律规定，以英寸为

单位的数据仅适用于出口设备。

插图中的尺寸单位不受限制。

本产品目录中的相关页没有备注，数据、尺寸和重量若有更改，

恕不另行通知。

4. 出口管制

西门子履行本协议义务的附带条件是，来自国内和贸易以及

关税要求或禁运（或其他制裁）方面的障碍不会阻止协议的履行。

出口可能需要许可。我们将在供货信息中对根据德国、欧盟和美

国出口清单规定是否需要授权进行标记。

我们的产品由美国政府控制（当标有 “ECCN" 不等于 “N" 时），并

且仅授权出口到终目的地国家，供终收货人或终用户使

用。不得先将其转售、转让或以其他方式处置、转让或转让给任

何其他国家或除授权的终收货人或终用户以外的任何人，无

论是原始形式还是在被纳入其他项目之后、获得美国政府的批准

或美国法律法规另行授权。

在西门子在线产品样本系统中（工业业务领域网上商城），可以

查看相关产品的出口管制信息。只有在订单确认书、发货单以及

发票上注明 “AL" 或 “ECCN" 出口标记的，才需要审批。

标有“"AL"unequal “N""字样的产品必须获得欧盟/国家转口授权。

没有标签或标有 “AL:N"/ “ECCN:N", “AL:9X9999" / “ECCN:9X9999"

的产品需要

 西门子6ES7590-1AF30-0AA0

注意使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。

 怎样设置为机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？

需要使用V-Assistant软件，在“设置参数"中的“设置机械结构"画面中进行设置。

 EPOS可以实现位置同步控制吗？

不可以，只是实现单轴的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？

这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定：

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0

点击设置回参考点按钮

执行保存参数到ROM