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LOGO! DM16 230R 扩展模块，SV/E/A：230V/230V/继电器，4TE， 8 数字输入/8 数字输出 用于徽标！8

西门子S7-200PLC的基本概念是什么

1.输出线图和指令盒

  在S7-200PLC的梯形图编程语言中，其输出表示形式有线圈和指令盒两种。对输出继电器Q、中间继电器M等元器件来说,就是以线圈的方式表示的;对定时器T、计数器C,以及大部分的功能指令来说,其输出的表示形式是以指令盒的方式表示的。指令盒是一个四方框，它的周围既有输人信号的接口，有的也有输出信号的接口，它上面还有指令的名称等等。图4-9所示为两种不同输出表示方式举例。

  2.网络块

  网络块(Network)是S7-200PLC编程软件中一个特殊的标记，也可以说网络块是一个Zui小的独立的逻辑块。整个梯形图程序就是由许多网络块组成的，每个网络块均起始于母线，所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这是S7-200PLC编程的特点。如图4-10所示，在编程过程中，要严格按照网络块的概念进行程序设计，并对每一个网络块进行注释，这样即清晰美观，又便于以后的阅读。只有严格按照网络块的方式进行编程，才可以在编程软件中进行梯形图、语句表和功能块图等不同编程语言之间进行自动的相互转换。图4-10中Zui上面的一行文字是对整个程序的注释。

  程序结构

  S7-200PLC的程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。

  1.用户程序

  在一个控制系统中用户程序是必须有的,用户程序在存储器空间中也称做组织块，它处于Zui高层次，可以管理其他块,可以使用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写用户程序。不同机型的CPU其程序空间容量也不同,即对用户程序的长短有规定,但程序存储器的容量对一般场合使用来说已绰绰有余了。

  用户控制程序可以包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序。主程序是必须的,也只能有一个,子程序和中断程序的有无和多少是可选的,它们的使用要根据具体使用情况来决定。在重复执行某项功能的时候,子程序是非常有用的;当特定的情况发生需要及时执行某项控制任务时,中断程序又是必不可少的。在第5章和第7章中将对主程序、子程序和中断程序的编制有详细的讲解。程序结构示意如图4-11所示。

  2.数据块

  数据块为可选部分,它主要存放控制程序运行所需的数据。数据块不一定在每个控制系统的程序设计中都使用,但使用数据块可以完成一些有特定数据处理功能的程序设计,比如为变量存储器V指定初始值。

  图4-11 程序结构

  3.参数块

  参数块存放的是CPU组态数据,如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态,则系统以默认值进行自动配置。在有特殊需要时,用户可以对系统的参数块进行设定,比如有特殊要求的输人、输出设定、掉电保持设定等,但大部分情况下使用默认值。

西门子PLC编程软件启保停程序

停止优先与启动优先

  普通的启保停电路均为停止优先，程序如图5.2-1(a)所示。所谓停止优先就是在任何情况下，只要按下停止按钮，输出立即停止。这种控制方式经常用于需要紧急停止的场合，有些控制场合，例如消防水泵的启动，则需要启动优先，即在任何情况下，只要按下启动按钮，则输出马上执行，程序如图5.2-1(b)所示。

  启保停程序是Zui基本、Zui常用的控制程序。可以这样说，所有的逻辑驱动条件都可以看成是启保停程序的扩展。启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，而这类指令是任何一个品牌的PLC必须具有的，这是一个通用的程序。

  图5.2-1 停止优先与启动优先梯形图程序

  点动加连动运行控制

  点动加连动控制是Zui常用的控制功能，图5.2-2(a)为从继电控制线路移植的经过改造后的梯形图程序。在继电控制线路中，点动是采用复合按钮实现的，利用复合按钮的先断后合的功能实现点动。如果照样移植，则由于梯形图的扫描方式工作原理，是不能完成点动功能的。图(b)为模拟先断后合功能的梯形图程序，当X2 断开时，M2 比 Y0 后断，其常闭触点阻止了Y0线圈的自锁通路。

  图5.2-2 点动加连动运行梯形图程序

  单按钮控制启停

  在计数器的讲解中，已经介绍了两个用计数器设计的单按钮控制启停的程序。这里再介绍两个单按钮控制程序，图5.2-3(a)也是利用计数器功能设计的。配合应用触点比较指令，程序非常简洁易理解。图(b)是利用启保停电路原理设计的，X0为启动、M2为停止。第1次按下X0，M2由于Y0常开触点断开不被驱动，而第2次按下X0，M2则被驱动，其常闭触点断开使Y0停止，完成了单按钮控制功能。

  单按钮控制的实际意义是少用一个按钮，节省了输入端口。单按钮控制启保停程序设计有许多，初学者可以通过对单按钮控制程序的分析学到很多指令应用知识，编程思路和程序设计技巧。编者将单按钮程序整理了一下，在5.3节介绍给读者参考。