6ES7193-6AG20-0AA0

SIMATIC 总线适配器：BA LC/RJ45，玻璃纤维光缆/铜媒介转换器 1x LC FO 接口和 1个 RJ45 接口

西门子AS-I通信编程方式有哪些

1.调用ASIX_CTRL子程序

  将图12-13左边窗口的文件夹“\程序块\向导”中的子程序“ASIx_CTRL”拖放到OB1中(见图12-14)，其中的x是AS-i模块所在的槽位号。SM0.0的常开触点一直接通，每次扫描时都执行ASIx_CTRL，才能保证正常的AS-i网络通信。必须为每个CP243-2模块编写条ASIx_CTRL指令。ASIx_CTRL指令根据ASIx_SYM符号表中的定义，在AS-i模块和CPU的V存储区之间复制从站IO数据。ASIx_CTRL只有一个输出变量Error(错误信息)，可以在ASI向导的在线帮助中查阅错误代码的意义。

  CP243-2占用的CPU的数字量输入、输出字节(本例程为IB2和QB2)分别是AS-i的状态(错误)字节和命令字节。它们各位的意义见表12-2和表12-3。

图 12-14 调用ASI0_CTRL 子程序                          图 12-15控制ASI通信位

表 12-2 状态字节

表 12-3 控制字节

  主站发送数据之前，应将控制字节中的“ASI_COM”(Q2.6)置位为1(见图12-15)。下载程序后，可以通过AS-i专用的符号表(见图12-13)中的符号地址或juedui地址访问AS-i从站的输入、输出变量。

  2. CP 243-2的 Bank

  分配给CP243-2的8个模拟量输入字和8个模拟量输出字(本例从AIW0和AQW0开始)，可以被切换为称为Bank(库)的64个输入区和64个输出区，每个区的长度为8个字。用控制字的第0～5位选择Bank。Bank0用于标准从站或A从站的数字量输入，Bank1用于AS-i诊断，Bank2～Bank15用于命令调用的响应数据，Bank31用于B从站的数字量输入。Bank32～Bank47是从站1～31的模拟量输入。

  3.用ASI命令实现主站的控制和诊断功能

  CP243-2用各种命令来实现主站的控制功能，AS-i命令的详细资料见随书光盘中的文件《CP243-2 AS-i MasterManual》的第5章。

  子程序ASIx_READ从指定的库读取数据(见图12-16)，并将该数据存放在由指针DB_Ptr指定的16B的V存储区。子程序ASIx_WRITE将数据写入CP243-2中指定的库(见图12-17)，

  用指针DB_Ptr指定16个字节的V存储区的源地址。

图 12-16 调用ASI0_READ                             图12-17 调用ASI0_WRITE

  以执行命令Change_AS-i_Slave_Address(改变AS-i从站地址)为例，由CP243-2的用户手册可知，该命令的发送缓冲区的首字节为命令代码16#0D，第2和第3个字节分别是从站老的地址和新的地址。可以用指令或用STEP7-Micro/WIN的状态表(相当于STEP7的变量表)将上述信息写入VB220~VB222，调用图12-17中的子程序ASIx_WRITE，将VB220~VB222中的信息发送到从站。用子程序ASIO_READ接收从站发送的响应信息(见图12-16)，存放在VB200开始的V存储区。由CP243-2的用户手册可知，该命令的返回信息有两个字节，第1个字节为命令代码16#0D，第2个字节为命令的状态字节。

  4. 用CP 243-2的命令诊断AS-i从站

  通过CP243-2的命令代码16#30，读取激活的AS-i从站列表LAS、检测到的AS-i从站列表LDS、yongjiu性的AS-i从站列表LPS和AS-i规范的标志。程序与图12-15～图12-17基本上相同，ASIx_WRITE的Bank 值为 2，仅需要发送一个字节的命令代码 16#30。用ASIx_READ读取的数据存放在DB_Ptr指定的V存储区，前18个字节在Bank2，后10个字节在Bank3。Bank2的第0号字节为16#30，1号字节为命令状态字节，2～9号字节为LAS，10～17号字节为LDS。Bank3的0～7号字节为LPS。每个从站占二进制的一位，0号从站在第1个字节的Zui高位，7号从站在第1个字节的Zui低位。

  Bank3的8号和9号字节为标志字节，标志的详细信息请查阅CP243-2的用户手册。

西门子PLC系统的设计流程有哪些

 对PLC的基本原理和指令系统有了了解以后，就可以结合实际问题进行PLC控制系统的设计，并将PLC应用于实际。PLC的应用就是以PLC为程控中心，组成电控系统，实现对生产过程的控制。PLC的程序设计是PLC应用Zui关键的问题，也县整个电挖系统设计的核心。本章将介绍PLC应用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、一些典型环节的编程和应用实例。

  PLC系统的设计

  PLC的工作方式和通用微机不完全一样，用PLC设计自动控制系统与微机控制系统开发过程也不完全相同，需要根据PLC的特点进行系统设计。PLC与继电器控制系统也有本质区别，硬件和软件可分开进行设计是PLC的一大特点。PLC应用设计，一般应按图8-1的几个步骤进行。

  图8-1PLC系统设计流程

  1.确定控制对象及确定控制范围

  要全面详细地了解被控制对象的特点和生产工艺过程，归纳出工作循环图或状态流程图，与继电器控制系统和工业控制计算机进行比较后加以选择。如果控制对象的工业环境较差，而安全性、可靠性要求又特别高，系统工艺又复杂，I/O点数多，则用常规继电器系统难以实现，工艺流程又要经常变动的机械和现场，用PLC进行控制是Zui合适的。

  确定了控制对象后，还要明确控制任务和设计要求。要了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对电控系统的控制要求。例如，机械运动部件的传动和驱动，液压、气动的控制，仪表及传感器的连接与驱动等。Zui后归纳出电气执行元件的动作节拍表。PLC的根本任务就是正确实现这个节拍表。

  图8-1完整地反映了被控对象的功能和对PLC的基本要求,也是PLC控制系统的设计依据，必须仔细研究。

  2.制定控制方案，进行PLC选型

  根据工艺过程和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式，是手动、半自动还是全白动，是单机运行还是多机联动运行等。还要确定电控系统的其他功能，例如紧急处理功能、故障显示与报警功能、通信联网功能等。通过研究工艺过程和机械运动的各个步骤和状态，来确定各种控制信号和检测反馈信号的相互转换和联系，并且确定哪些信号需要输入PLC.哪些信号要由PLC输出或者电此负就要由PLC驱动，分门别类统计出各I/O量的性质及参数，根据所得结果，选择合适的PLC型号并确定各种便件配置。

  3.硬件、软件设计

  PLC先型和I/O配置品亚件设计的重要内容。没计出个即的PC外就按线图也很重有对PLC的I/O进行合理的地址编号，会给PLC系统的硬件设计、软件设计和系统调试带来多方便。I/O地址编号确定后，硬件设计和软件设计工作可平行进行。

  用户程序的编写即为软件设计，就是画出梯形图，写出吾句表。

  4.在线模拟测试

  将设计好的程序键入PLC后应存细检查与验证，改正程序设计的语法错误。之后在计党机上进行用户程序的模拟运行和程序调试，观察各输入量、输出量之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，发现问题及时修改，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。

  在程序设计和模拟调试时，可平行地进行电控系统的其他部分的设计，例如PLC外部电路和电气控制柜、控制台的设计、装配、安装和接线等工作。

  5.现场运行调试

  模报调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，接入PLC的实际输入接线和负载。进行现场调试的前提是PLC的外部接线连接一定要准崎无误。反复进行现场调试，发现问题现场解决。如果系统调试达不到指标要求。则可对硬件和软件作词试，通常只需修改用户星序即可达到调试目的。现场调试后，一般将程序固化在有长久记忆功能的EPROM卡盒中长期保持。