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SIMATIC ET 200SP， 继电器常开，RQ NO-MA4x120VDC..230VAC/5A ST， 带有手动操作， 包装单元 VPE 1， 适合用于 B0 或 B1类型的基座单元， 模块诊断

0" style="box-sizing: content-box;">附件0" style="box-sizing: content-box; width: 600px; padding: 0px!important; margin-right: auto; margin-left: auto;"> 6ES7193-6BP20-0BB0SIMATICET 200SP， 基础单元 BU20-P12+A4+0B， 类型 B0 的基础单元， 直插式端子， 带 4 个 AUX 端子，已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm 6ES7193-6BP20-0BB1SIMATICET 200SP， 基础单元 BU20-P12+A0+4B， 类型 B1 的基础单元， 包装单位：1 件， 直插式端子， 不带 AUX端子， 已向左桥接， 宽x高：20mmx117mm

西门子系列PLC逻辑梯形图编程的特点

梯形图编程语言是从“继电器-接触器”控制线路图上发展起来的一种编程语言，两者的结构非常类似，但其程序执行过程却存在着本质的区别。同样作为"继电器-接触器"控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线，两者有着本质的不同。

  (1)触点的性质与特点。梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的"动合"、"动断"触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据"位"状态。程序中的"动合"触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理；"动断"触点是使用这位的"逻辑非"状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于：

  1) 梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不像物理继电器那样，受到实际安装触点数量的限制。

  2)在任何时刻，梯形图中的“动合”、“动断”触点的状态都是唯一的，不可能出现两者为“1”的情况，“动合”与“动断”触点存在着严格的“逻辑非”关系。

  (2) 线圈的性质与特点。梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件，采用了与“继电器-接触器"控制线路同样的"线圈"这一名称，但它们并非真实存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制，只是对PLC内部某一存储器数据“位”的状态进行了赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”；数据“位”置“0”对应于线圈的“失电”。它与“继电器-接触器”控制电路的区别在于：

  1) 如果需要，梯形图中的"输出线圈"可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。

  2)PLC程序的执行，严格按照梯形图"从上至下"、"由左向右"的时序执行，在同一个PLC程序执行循环扫描周期内，不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态，只能在下一个循环扫描周期中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于"继电器-接触器"控制线路的特殊逻辑，如"边沿"处理信号等。

  (3)连线的性质与特点。梯形图中的"连线"仅代表指令在PLC中的处理顺序关系("从上至下"、"由左向右")，它不像"继电器-接触器"控制线路那样存在有实际电流。在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即有明确的逻辑控制关系)，不同的输出线圈间不能够采用“继电器-接触器”控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式，即试图通过后面的执行条件，来改变已经执行完成的指令输出。

西门子PLCjuedui地址的起始地址与范围

①起始地址对于数据长度为"位"、"字节"的地址来说，如I0.1中的"0.1"、IB1中的"1"都已经直接指定了具体的、唯一的地址，无所谓起始字节。对于长度为"字"、“双字”的地址来说，“起始字节”代表数据的Zui低位字节，例如：对于内部标志MB10、MBll、MB12、MB13这4个字节，如果以字为单位表示，MW10代表MB10/MBI1，MW12代表MB12/MB13：如果以双字为单位表示，MD10代表MB10/MB11/MB12/MB13。

  位、字节、字、双字在实际存储器中的存储形式如图3-12所示，在编程时需要注意。

  ②地址范围 不同系列、不同型号的S7系列PLC，信号可使用的编程地址范围是不同的，对于同一系列与型号的PLCCPU，在不同版本中也可能有所区别，编程时应根据实际使用情况，参考编程手册进行。为了方便读者使用，表3-1～表3-3给出了S7-200/300/400部分常用PLCCPU的可使用的编程地址。