6ES7134-6HB00-0CA1

SIMATIC ET 200SP，模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Feat.， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码CC05， 通道诊断， 16 位，+/-0.1%

0" style="box-sizing: content-box;">附件0" style="box-sizing: content-box; width: 600px; padding: 0px!important; margin-right: auto; margin-left: auto;"> 6ES7193-6BP20-0DA0SIMATICET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A10+2D， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 带 10 个 AUX 端子，新的负载组， 宽x高：15mmx141mm 6ES7193-6BP00-0BA0SIMATICET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B， 类型 A0 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子，已向左桥接， 宽x高：15x 117mm 6ES7193-6BP40-0DA1SIMATICET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+12D/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 带 2x 5 附加端子，新的负载组， 宽x高：15mmx141mm， 带温度采集 6ES7193-6BP00-0BA1SIMATICET 200SP， 基础单元 BU15-P16+A0+2B/T， 类型 A1 的基础单元， 直插式端子， 不带 AUX 端子，已向左桥接， 宽x高：15x 117mm， 带温度采集

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西门子PLC硬件安装与拆卸方法是什么

硬件连接

  在第8章的编程通信中已经提到，可以用三种方式连接S7-200和编程设备:通过PPI多主站电缆直接连接,或者通过带有MPI电缆的通信处理器卡(CP)连接,或者通过以太网通信卡连接,但Zui常用的是普通的PPI编程电缆。用于S7-200PLC的编程电缆长度一般均为5m。有RS-232和USB接口的两种编程电缆可以选择，编程电缆将PLC的编程口与计算机的RS-232口或USB口相连,连接如图10-1所示。

  图10-1主机与计算机连接

  PLC主机有两种供电方式，一种是直流供电，一种是交流供电，但一般在购买时选择交流供电方式的CPU主机单元。图10-2中给出了直流供电和交流供电两种CPU模块接线方式。

  图10-2 CPU主机单元的供电方式

  拆却CPU模块或者扩展模块

  如果需要拆卸CPU模块或其他扩展模块,请按以下步骤进行:

  (1)关闭所有电源。

  (2)拆除模块上的所有连线和电缆，主机和部分扩展模块的端子排是可拆卸的。该功能可使得拆卸I/O工作变得简单。如果有其他扩展模块连接在要拆卸的模块上,应打开前盖,拔掉相邻模块的扩展扁平电缆。

  (3)拆掉安装螺钉,拆下模块,或从35tmm标准导轨上扣下模块。

  参数设置

  用PPI多主站编程电缆与S7-200建立通信时,常用参数的设置如下:

  (1)如图10-3所示,双击指令树“项目”目录下的图标,设置PLC类型及CPU版本。

  (2)将编程设备(如PC机)的通信地址设为0,CPU的默认地址为2。

  (3)PC机的接口一般使用COM1或USB。

  (4)传输波特率为9.6kbit/Sa。

  图10-3设置PLC类型及CPU版本

  如果建立了计算机和PLC的在线联系,就可利用软件检查、设置和修改PLC的通信参数。步骤如下:

  (1)单击浏览条中的系统块图标,或从“视图(View)”菜单中选择“系统块(SystemBlock)”选项,将出现系统块对话框。

  (2)单击“通信口(Port)”选项卡。检查各参数,确认无误后单击“确定”。如果需要修改某些参数,可以先进行有关的修改,再单击“确认(OK)”按键,待确认后退出。

  (3)单击工具条中的下载按钮,即可把修改后的参数下载到PLC主机。当然参数块的下载也可以和程序下载进行。

  说明:如果使用USB编程电缆,在建立连接后,可以通过系统块更改端口的波特率,下载后端口的波特率使用新的设定值。

  与S7-200建立通信

  (1)单击浏览条中通信图标,进入通信对话框，双击刷新图标，STEP7-MicroWINV4.0搜索并显示连接的S7-200CPU的图标。

  (2)选择相应的S7-200CPU并单击OK。

  如果STEP7-Micro/WIN V4.0未能找到S7-200CPU,应单击设置PC/PG接口按钮

  核对通信参数设置,并重复以上步骤。

西门子PLC顺序控制梯形图的设计方法

 本章介绍两种通用的设计方法，用起保停电路的设计方法和以转换为中心的设计方法，介绍使用顺序控制继电器的设计方法，Zui后介绍具有多种工作方式的控制系统的设计方法。

  本章介绍的编程方法很容易学握，用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。

  较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的典型结构。I2.0是自动/手动切换开关，当它为1时将跳过自动程序，执行手动程序为0时将跳过手动程序，执行自动程序，公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理。开始执行自动程序时，要求系统处于与自动程序的顺序功能图中初始步对应的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进人手动工作方式，用手动操作使系统进人初始状态后，再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动进人初始状态的工作方式(见5.4节):

  系统进人初始状态之前，还应将与顺序功能图的初始步对应的编程元件置1，为转换的实现作好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列木处于活动状态时，只能有一个活动步。

  图5-1自动/手动程序

  为了便于将顺序功能图转换为梯形图，zuihao用代表各步的编程元件的地址(如MO.0)作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。

  在5.1-5.3节中，假设刚开始执行用户程序时，系统已处于要求的初始状态，并用初始化脉冲SM0.1将初始步置1，代表其余各步的各编程元件均为0状态，为转换的实现作好了准备。

  使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法

  根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M米代表步。某一步为活动步时，对应的存储器位为1，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，应使用有记忆功能的电路或指令(如起保停电路和置位、复位指令)来控制代表步的存储器位。

  单序列的编程方法

  起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。图5-2中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求，按了起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按了停止按钮10.1后再停引风机。

  根据Q0.0和Q0.10N/OFF状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，还应设置用M0.0米代表的等待起动的初始步。起动按钮I0.0和停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。顺序功能图如图5-2所示，图中有两个T37，它们的意义完全不同。与M0.1步相连的动作框中的T37表示T37的IN输人端在MO.1步应为1状态，在梯形图中，T37的IN输人端与M0.1的线圈左侧相连。转换旁边的T37表示T37延时接通的常开触点，它被用来作M0.1和M0.2之间的转换条件。

  图5-2鼓风机和引风机的顺序功能图和梯形图

  设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步并且满足相应的转换条件。步M0.1变为活动步的条件是步M0.0为活动步，且二者之间的转换条件I0.0=1。在起保停电路中，则应将代表前级步的M0.0的常开触点和代表转换条件的I0.0的常开触点申联后，作为控制M0.1的起动电路。

  开M0.1和T37的常开触点均闭合时，步M0.2变为活动步，这时步M0.1应变为不活动步，可以将M0.2=1作为使存储器位M0.1变为OFF的条件，即将M0.2的常闭触点与M0.1的线圈申联。上述的逻辑关系可以用逻辑代数式表示为:平始自说关

  在这个例子中，可以用T37的常闭触点代替M0.2的常闭触点。当转换条件由多个信号经“与，或、非"逻辑运算组合而成时，需将它的逻辑表达式求反，再将对应的触点串井联电路作为起保停电路的停止电路，这样做不如使用后续步对应的常闭触点简单方便。

  根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。以初始步M0.0为例，由顺序功能图可知，M0.3是它的前级步，二者之间的转换条件为T38的常开触点。应将M0，3和T38的常开触点串联，作为M0.0的起动电路。可编程序控制器开始运行时应将M0.0置为1，否则系统无法工作，故将仅在第一个扫描周期接通的SM0.1的常开触点与起动电路并联，起动电路还并联了M0.0的自保持触点。后续步M0.1的常闭触点与M0.0的线圈串联，M0.1为1时M0.0的线圈“断电”，初始步变为不活动步。

  下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理:

  某一输出Zui仅在某一步中为ON，例如图5-2中的Q0.1就属于这种情况，可以将它的线周与对应步的存储器位M0.2的线围并联。

  有的人也许会认为，既然如此，不如用这些输出来代表该步，例如用00.1代节M0.2。当然这样做可以节省些编程元件，存储器位M是完全够用的，多用一些不会增加硬件费用，在设计和输人程序时也多花不了多少时间。全部用存储器位来代表步具有概念清楚、缩程规范、梯形图易于阅读和查错的优点。

  某输出在儿少中都为ON，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈图5-2中Q0.0在M0.1~M0.3这3步中均应工作，用M0.1-M0.3的常开触点组成的并联电路来驱动Q0.0的线圈。