做伺服控制必然涉及的功率计算。
输出功率p= 0.1047*n*t
式中n为旋转速度，t为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么t扭矩如何计算？
t扭矩=r*m*9.8 【式中r为轴半径，m为物体重量】
由于附件过大，未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他方法的当然更是欢迎了。
的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：
① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
②如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：
p=f*v /1000 (p=计算功率 kw， f=所需拉力 n，工作机线速度 m/s)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率p1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外．常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。
即 t = 9550p/n
式中：
p — 功率，kw；
n — 电机的额定转速，r/min；
t — 转矩，nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：p=txn/97500
p:功率单位w
t：转矩，单位克/㎝
n: 转速，单位r/min
第三讲 电力拖动
第三讲 电力拖动
电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程.到目前为止应用于电梯的拖动系统主要有:
1.单,双速交流电动机拖动系统.
2.交流电动机定子调压调速拖动系统.
3.直流发电机-电动机可控硅励磁拖动系统.
4.可控硅直接供电拖动系统.
5.VVVF变频变压调速拖动系统.
下面分别介绍各系统的特点:
大家都知道交流电动机具有结构紧凑,维修简单等特点.单双速交流电动机拖动系统采用开环方式控制,线路简单,价格较低,因此目前仍在电梯上广泛应用.但它的缺点是舒适感较差,所以一般被用于载货电梯上.这种系统控制的电梯速度在1米/秒以下.
交流电动机定子调压调速拖动系统国外已大量应用于电梯.这种系统采用可控硅闭环调速,加上能耗或涡流等制动方式,使得它所控制的电梯能在中低速范围内大量取代直流快速和交流双速电梯.它的舒适感好,平层准确度高,而造价却比直流电梯低,结构简单,易于维护,多用于2米/秒以下的电梯.
直流电动机具有调速性能好,调速范围大的特点,因此很早就应用于电梯,采用发电机-电动机组形式驱动.它控制的电梯速度达4米/秒,但是,机组结构体积大,耗电大,维护工作量较大,造价高,因此常用于对对速度,舒适感要求较高的建筑物中.
可控硅直接供电拖动系统在工业上早有应用,但用于电梯上却要解决舒适感问题.(尤其是低速段)应此应用较晚,它几乎与微机同时应用,比起电动机-发电机组形式的直流电梯,它有很多优点.如:机房占地节省35%,重量减轻40%,节能25%到35%.世界上高速度的10米/秒电梯就是采用这种系统,其调速比达1:1200.
80年代初,VVVF变频变压系统控制的电梯问世.它采用交流电动机驱动,却可以达到直流电动机的水平,目前控制速度已达6米/秒.它的体积小,重量轻,效率高,节省能源等几乎包括了以往电梯的所有优点.是目前新的电梯拖动系统.
总之,从理论上讲,电梯是垂直运动的运输工具,无需旋转机构来拖动,更新的电梯拖动系统实际上就是直线电机拖动系统.
第四讲电梯控制技术
从这一讲开始,我们将涉及到实际电梯的控制技术,先给一个PLC控制的双速交流电动机拖动系统的强电电路图.
第五讲 KJX-plc电梯控制输入输出分配
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这个系统是在1990年10月完成的.系统采用三菱F系列可编程控制器控制,控制层为7层、采用双速电机.具体实施方法及全部电路图和控制程序将在下面几讲中分别给出.由于电路图还要重新画,可能会慢一点给出.要有耐心呦.下面先给出KJX-PLC电梯控制的输入输出分配图:
[NextPage]第六讲KJX-plc电梯控制梯形图程序(一)
整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!
第七讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(二)
整理这些资料还真够费劲的.尤其画这些梯形图.太耽误时间了.白天上班,晚上画一会.总想快点画完.无奈时间有限,只有一点一点的往上加了!
第八讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(三)
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后一讲 KJX-plc电梯控制梯形图程序(四)
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电梯控制原理图中的符号解释
刊误：接到输入端X407的接点JMS应为MSJ(门延时继电器接点）。
符号解释：
JTJ - 安全回路的急停继电器
YXK - 运行选择开关
JX - 集选（自动）
SJ - 司机（手动）
ZSA - 直驶按钮
KMA - 开门按钮
GMA - 关门按钮
KMX - 开门限位
GMX - 关门限位
OLK - 或联开关
MXK - 慢修（检修）开关
NMS - 轿厢内慢上按钮
NMX - 轿厢内慢下按钮
DMS - 轿厢顶慢上按钮
DMX - 轿厢顶慢下按钮
SPX - 上平层限位
XPX - 下平层限位
XFK - 消防开关
MSJ - 门时间继电器
SXK - 上限位开关
XXK - 下限位开关
KMX - 开门限位
GMX - 关门限位
KMC - 开门接触器
GMC - 关门接触器