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********** 备件 *********SIMATIC S7-400， 接口模块 IF963-TTY 带 TTY 接口 用于 PTP 联结（与CP441）

S7-200循环左移,循环右移指令

 S7-200的循环左、右移位指令的梯形图编程格式如图3-73 所示。

  梯形图中的ROL_B为移位指令标记，其中：ROL：RO为循环移位标记，L为左移(R为右移);B：字节指令标记(W为16位字，WD为32位双字);IN：需要移位的存储器地址;OUT：结果存储器地址。

  S7-200的循环移位指令可以将被移出的数据从另一端依次返回到移出数据后的空位上，实现数据的循环移动。其他特点与左、右移位指令相同。

S7-300与变频器DP通信的组态

  SIMOVERTMASTERDRIVES是应用较广的变频器，它采用IGBT逆变器、全数字技术的矢量控制，是全系列通用和模块化的产品，功率范围为0.55~2300kW。

  可以用软件Drivemonitor或Drive ES来组态和监控西门子的驱动设备。

  1.西门子驱动设备与PLC的通信方式

  西门子驱动设备包括多种系列的变频器和直流调速装置。它们可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOLINK这3种通信协议。

  USS协议属于主-从通信，PLC作主站，驱动设备作从站。USS协议的MPI接口集成在变频器中，不需要增加硬件成本。通信速度较慢，只有基本通信功能，Zui多可以连接31个从站。SIMOLINK协议主要用于驱动设备之间的主从通信。

  PROFIBUS-DP协议的通信速度快，有附加功能(例如非循环通信和交叉通信)，站点数更多，需要添加驱动设备的DP通信板。

  图6-45是PLC与变频器通信的示意图，CPU通过MPI接口与编程用的计算机通信，CPU集成的DP接口与变频器的CBP或CBP2通信板上的DP接口连接。

  2.组态主站和PROFIBUS网络

  在STEP7中用新建项目向导创建一个项目(见随书光盘中的例程Convert)，CPU模块为CPU315-2DP。选中SIMATIC管理器的300站点，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具(见图6-46)，将电源模块和信号模块插入机架。

  双击CPU模块中“DP”所在的行，点击打开对话框“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中点击“新建”按钮，生成一条PROFIBUS-DP网络。采用默认的参数，CPU315-2DP为DP主站，站地址为2，网络的传输速率为1.5Mbit/s，配置文件为“DP”。点击“确定”按钮，返回HW Config。

  3. 生成MASTERDRIVE从站

  CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的DP通信扩展板，CBP2是较新的版本。它们使用PROFIBUS协议或USS协议进行通信。

  打开HW Conig右边的硬件目录窗口的文件夹“\ PROFIBUSDP\SIMOVERT”，将其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DCMASTER CBP2 DPV1”指放到DP网络上(见图6-46)，作者使用的是CBP板。在自动打开的“属性-PROFIBUS接口”对话框中，设置从站地址为3。两种CBP板的区别在于CBPx只能选择PPO类型的报文结构，CBP2DPV1还能选择更多的报文结构，以支持CBP2扩展的DPV1功能。

  如果安装了TIA(全集成自动化)软件Drive ES，可以将硬件目录窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVESCBP中增加的"Vector ControlCUVC"拖放到左边的硬件组态窗口的DP网络上。CBP2的某些扩展功能需要借助于软件Drive ES来实现。

  4.变频器的通信区选择

  双击打开硬件目录中的子文件夹“MASTERDRIVES/DC MASTERCBPx”，文件夹内是CBP板的通信区选项(见图6-46)。过程数据PZD用于PC控制和监视变频器，参数数据PKW用于读写变频器的参数。PKW和PZD总称为参数过程数据对象(PPO)。组态时一般选择PP01和PP03。PP01有4个字的参数数据PKW和西个字的过程数据PZD。系统调试好后交付给用户使用时，一般选择PPO3，它只有两个字的过程数据PZD，可以监控变频器和电动机的运行，不能修改组态的参数。

  选中硬件组态窗口中的变频器，就像将模块插入ET200M的插槽一样，将图6-46中的“PPO1：4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息，第1行是PKW，第2行是PZD，可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。

  双击表格中的某一行，可以看到该行的属性(见图6-47)。数据的单位为字，一致性为“总长度”(即图6-38中的“全部”)，表示通信的数据是一致性数据，主站需要调用SFC15将数据打包后发送，调用SFC14将接收到的数据解包(见6.6.3节)。因为是灰色的字和背景色，不能修改一致性属性。