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SIMATIC S7-1500H， CPU 1518HF-4 PN， 中央处理器，带 工作存储器 9 MB 用于程序及 60 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET RT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET， 第 3接口：PROFINET， 4./5.接口：H-SYNC， 需要 SIMATIC 存储卡

必须使用的附加产品

服务

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SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb

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SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB

6ES7954-8LF03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，24 MB

6ES7954-8LL03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256 MB

服务

9LF1110-6DA13-2AB1

200 币积分用于 寻求技术专家建议 对于当前和停产 产品和优先 召回，周一至周五 全天候服务(24/5)； 该卡通过电子邮件发送； 自购买起 36 个月有效 服务计费单位 数（币）*： 优先召回：100 币 1 小时技术支持： 当前产品：200币 停产产品：200 币 *对于区域性服务， 计费 （币）可能更便宜

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Brownfield Connectivity - 启动器工具包包括： SIMATIC IPC627E(Box PC),Brownfield

产品商品编号(市售编号)6ES7518-4JP00-0AB0产品说明SIMATIC S7-1500H，CPU 1518HF-4 PN， 中央处理器，带 工作存储器 9 MB 用于 程序及 60 MB 用于数据， 第 1个接口：PROFINET RT 带双端口交换机， 第 2 接口：PROFINET， 第 3 接口：PROFINET，4./5.接口：H-SYNC， 需要 SIMATIC 存储卡产品家族CPU 1518HF-4 PN产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组JC /216列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间95 天净重 (Kg)2.297 Kg包装尺寸21.00 x 26.80 x17.90包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623410973UPC195125199125商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST73产品组4B91组代码R132原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2021.05.28产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s...CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12...> 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0,1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05S7-300顺序器的运行模式与监控操作

 打开项目“运输带GR”，将用户程序下载到仿真PLC，将CPU视图对象切换到

  RUN-P。打开FB1，执行菜单命令“Debug”(调试)→“ControlSequencer”(控制顺序器)，在出现的对话框(见图5-54)中，可以对顺序器进行各种监控操作。

  有4种运行模式自动、手动、单步、自动或切换到下一步(Automatic or switch tonext)。PLCSIM在RUN模式时，不能切换工作方式，在RUN-P模式时，可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后，原来的模式用加粗的字体显示。

  1. 自动(Automatic)模式

  在自动模式，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号，使系统进入非初始步。点击“Disable”(禁止)按钮，使顺序器所有的步变为不活动步，点击“Initialize”(初始化)按钮，使初始步变为活动步，其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。

  出现监控错误时，例如某步的执行时间超过监控时间，该步变为红色。点击“Acknowl-edge”(确认)按钮，将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足，确认错误时将转换到下一步。

  2. 手动(Manual) 模式

  在手动模式，转换条件满足不会转换到后续步，步的活动状态的控制是用手动完成的。选择手动模式后(见图5-54)，用“Disable”(禁止)按钮关闭当前的活动步。在“StepNumber”输入框中输入希望控制的步的编号，用“Activate”(激活)按钮或“Deacti-vate”(去活)按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序器中，只能有一步是活动步，需要把当前的活动步变为不活动步后，才能激活其他步。

  3. 单步(Inching) 模式

  在单步模式，某一步之后的转换条件满足时，不会转换到下一步，需要点击“Contin-ue”(继续)按钮，才能使顺序器转换到下一步。使用此模式应满足下述条件

  S7-Graph FB 应能使用FC 72/FC 73在自动模式下运行，“BlockSettings”(块设置)对话框的“Compile/Save”(编译与保存)选项卡中没有选择“Lock operating modeselection”(闭锁操作模式选择)。

  4. Automatic or switch to next 模式

  在“自动或切换到下一步”模式，如果转换条件满足，将自动转换到下一步。转换条件未满足，用“Continue”(继续)按钮也能从当前步转换到后续步。

  5. 错误显示

  没有互锁(Interlock)错误或监控(Supervision)错误时，相应的小方框为绿色，为红色。

  点击图5-54中的“More>>”按钮，可以显示对话框中能设置的其他附加参数，按键打开在线帮助，可以得到详细的信息。

S7-300顺序功能图的步与动作或命令

 1.步的基本概念

  顺序控制设计法Zui基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(Step)，用编程元件(例如存储器位M)来代表各步。步是根据输出量的ON/OFF状态的变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。

  顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。

  图5-9是液压动力滑台的进给运动示意图和输入/输出信号的时序图，为了节省篇幅，将分时出现的几个脉冲输入信号的波形画在一个波形图中。设动力滑台在初始位置时停在左边，限位开关10.3为1状态，Q4.0~Q4.2是控制动力滑台运动的3个电磁阀。与图5-7中的系统相同，按下起动按钮后，动力滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成，返回初始位置后停止运动。根据Q4.0~Q4.2的ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为快进、工进、暂停和快退这4步，还应设置等待起动的初始步，图中分别用M0.0~M0.4来代表这5步。图5-9的右边是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，可以用方框中的数字来作各步的编号，也可以用代表各步的存储器位的地址作为步的代号，例如M0.0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。

  2.初始步

  初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。系统在开始进行自动控制之前，应进入规定的初始状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框来表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

  3. 活动步

  当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，执行相应的非存储型动作处于不活动状态时，则停止执行非存储型动作。

  4. 与步对应的动作或命令

  可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”(action)对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”(command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号来表示动作，该矩形框与相应的步的方框用水平短线相连。如果某一步有几个动作，可以用图5-10中的两种画法来表示，并不隐含这些动作之间的任何顺序。

  说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。非存储型动作“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开1号阀，为不活动步时关闭1号阀。非存储型动作与它所在的步是“同生共死”的，例如图5-9的M0.4与Q4.2的波形完全相同，它们由0状态变为1状态，又由1状态变为0状态。

  某些动作在连续的若干步都应为1状态(见图5-44中的Q4.0)，可以在顺序功能图中，用动作的修饰词“S”将它在应为1状态的第一步置位，用动作的修饰词“R”将它在应为1状态的Zui后一步的下一步复位为0状态。这种动作是存储型动作，在程序中用置位、复位指令来实现。

  在图5-9的暂停步中，PLC所有的输出量均为0状态。接通延时定时器T0用来给暂停步定时，在暂停步，T0的线圈应一直通电。转换到下一步后，T0的线圈断电。从这个意义上说，T0的线圈相当于暂停步的一个非存储型的动作，可以将这种为某一步定时的接通延时定时器放在与该步相连的动作框内，它表示定时器的线圈在该步内“通电”。

  除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如，可以使用修饰词L来限制某一动作执行的时间。在使用动作的修饰词时比较容易出错，初学者在使用动作的修饰词时要特别小心。在顺序功能图语言S7-Graph中，将动作的修饰词称为动作中的命令，在5.5节将详细地介绍它。