l DI16：数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
l DI16：源型输入，16DI，24V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
l DI16：数字输入模块，16DI，230V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
l DI32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，8DQ，继电器，230V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
l DQ8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
l DQ16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
l DQ32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
l AI8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC6ES7 531-7KF00-0AB0
l AI8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7531-7NF10-0AB0
l AQ4：模拟输出模块，4AQ，U/I6ES7 532-5HD00-0AB0
l AQ8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7532-5HF00-0AB0
l 25mm 紧凑型信号模块，含 40 针推入式前连接器
l DI16：数字量输入模块，16DI 紧凑型，24V DC 6ES7521-1BH10-0AA0
l DI32：数字量输入模块，32DI 紧凑型，24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0
l DQ16：数字量输出模块，16DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7522-1BH10-0AA0
l DQ32 ：数字量输出模块，32DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7522-1BL10-0AA0
l DI16/DQ16：数字量输入输出模块，16DI x24VDC / 16 DQx24VDC/0.5A 紧凑型 6ES7523-1BL00-0AA0
l AI4：模拟量输入模块，4AI 紧凑型，U/I/RTD/TC ST 6ES7531-7QD00-0AB0
l AQ2：模拟量输出模块，2AQ 紧凑型，U/I ST 6ES7532-5NB00-0AB0
l AI 4/ AQ2：模拟量输入输出模块，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST6ES7534-7QE00-0AB0
实现数据通信西门子6ES7521-7EH00-0AB0
SB 1232 模拟量输出（信号板）
图1. 4 线制传感器
图2. 3 线制传感器
图3. 2 线制传感器
Serail CPs 常见问题查看链接
3.1 Serial CPs -- 产品信息 -- 技术数据
本主题包括如下几方面内容：
> 哪些模块支持软冗余？
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些点对点的通讯协议，从哪里可以获得更多详细信息？
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27接口电平是如何定义的？
> CP441 功能
> CP341功能
> 适于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的大数量
> CP 341 根据所用接口可以支持的传输速率
链接如下：23035635
3.2 Serial CPs -- 产品信息 -- 系统描述 (协议)
本主题包括如下几方面内容：
> S7-300/400 CPU 和通信处理器 (CP) 支持哪些连接/协议？
> CP441-1 和 CP441-2 间的区别在哪里？
> Which Details does Technical Support need regarding Inquirieson SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512协议提供怎样的特殊特点、属性及优点？
> Data Highway 协议有哪些属性，优势和特点?
> ASCII 协议有什么属性，优点以及特殊性能？
> 3964 (R) 具有哪些属性、优点和特殊性能？
> Modbus 协议的属性，优点及特点?
链接如下：27072372
3.3 Serial CPs -- 安装和参数化硬件 -- 初始化和参数化模块
本主题包括如下几方面内容：
> 加载系统数据时出现的错误消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 为了在使用 ET200S 1SI 模块时可以与多个从站通信，需要对例子程序“USS Protocol"做哪些修改？
> 在 PROFIBUS DP，PROFINET IO 网络中或使用 IE/PB bbbb 时哪些硬件/接口可以支持使用 PtP通信模块 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模块？
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模块的逻辑地址？
链接如下：24484086
3.4 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 建立 RK-512 / 3964R 连接
本主题包括如下几方面内容：
> 在通过RK512与S7有链接的情况下，SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的参数 R_ID
> 点到点互连S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512协议的4 线模式
> 协议 3964(R)和RK 512 之间的区别？
> 在 S7 和 S5 或者第三方设备之间使用 RK512 通信时应该注意什么？
> 对一个用CP340 和 3964R协议的点到点连接进行参数化和编程
> 当应用 RK512 协议与 S5 或其它系统连接时如何设置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 参数？
链接如下：24415918
3.5 Serial CPs -- 安装和参数化硬件 -- 加载驱动程序
本主题包括如下几方面内容：
> 从V3.0版起，Modbus驱动提供了哪些新功能？
> 与SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的传输时间是多大？
> 当Modbus S7-300 CP341为从站时，编程其通信块时应注意些什么？
> 如何下载一个像“Modbus Master(RTU)" 这样的加载驱动程序到 CP341 模块中，使它通过一个 ET200M 模块连接一套 S7-400 H 系列的 PLC？
> 可为CP 341和CP 441-2的通信处理器装载哪些驱动？
链接如下：21956444
3.6 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 设置打印机协议
本主题包括如下几方面内容：
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作应注意什么
> 通过串行接口输出字符串
链接如下：24417010
3.7 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 使用“ASCII"协议建立连接
本主题包括如下几方面内容：
> End-of-text characters with CP441
> Terminal on CP
> S7-300/400通讯模块ASCII驱动的数据传送
> CP340/CP341/CP 441字符串的传送
链接如下：24433579
3.8 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 使用“MODBUS"协议建立连接
本主题包括如下几方面内容：
> 没有和 CPU 建立在线连接的时候，如何保存可装载驱动程序的 CP341 组态信息？
> Mode bus bbbb with interface modules RS 232C, TTY, X27 (RS422/485)
链接如下：24433023
3.9 Serial CPs -- 安装和参数化硬件 -- 组件连接和配线
本主题包括如下几方面内容：
> 如何通过 TTY(20mA) 接口实现 CP 340， CP 341 或者 CP 441 与通信伙伴之间的连接？
> 如何通过 RS 232 C 接口将 CP 340, CP 341 或 CP 441 连接至通信伙伴？
> 如何通过 RS 422/485 接口（X27 接口）实现 CP 340，CP 341，CP440 或者 CP 441与通信伙伴之间的连接?
> 与 PC/PG 的 9 针 COM2 接口相比，通信模块 CP340， CP341 以及 CP441 的 RS232C接口管脚是怎样定义的？
> 其它厂商的 RS 422/485 接口管脚名称是怎样与西门子RS422/485 接口相对应的？
链接如下：23411751
3.10 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 使用“Data Highway"协议建立连接
本主题内容包括：使用可装载驱动的Allen Bradley DataHighway协议时，如何设置发送任务的数据结构，以及哪种数据结构可以进行报文接收？
链接如下：24518926
3.11 Serial CPs -- 产品信息 -- 订货数据和目录信息
本主题包括如下几方面内容：
> CP 341 / CP 441-2 的MODBUS软件许可证？
> CP 341-RS 232C 用的 RS 232C 接口的连接线
链接如下：23034542
3.12 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 组态连接
本主题包括如下几方面内容：
> 通过CP 441-1或CP441-2组态一个连接
> What does "communications direction" mean when parameterizingthe CP 441?
> FB2 (P_RCV) Version 1.2 for CP340
链接如下：23609336
3.13 Serial CPs -- 操作和维护 -- 诊断错误
本主题包括如下几方面内容：
> BREAK recognition and display elements with the CP 441
> BREAK recognition and display elements with the CP 340
> Event no.: (1E)OEH and SFCERR variable of the instance DB withthe value 8723H
> CP341中的“断开"识别和显示单元
> CP441 (6ES7 441-1AA03-0AE0, 6ES7 441-2AA03-0AE0)固件更新，使用参数化软件CP PtP bbbbb V5.1.4
漏电保护器原理：理论上正常电路中火线和零线的电流差为零。漏电保护器就是利用电流差为零这个原理制成的，当经过漏电保护器零火线电流相等时电磁检测为零漏电保护器不动作，当零火线电流不等时电磁检测到不平衡电流（大于30毫安）经放大器放处理操作执行机构脱扣。
漏电保护器跳闸，对调零火线后为什么不跳闸：漏电保护装置在零火线电流出现差值（家用一般是大于30毫安）就会跳闸。由于电器会将变压器中性点（电力系统正常运行时为电位为零或接近于零）接地。因为零火线电压是220V,零线和地电压几几乎是零，火线和地电压差基本在220v。火线漏点和地电压差大漏电电流大，此时零火线电流差超过30毫安漏电保护器跳闸，零火线对调后漏点变成零线，此时和地电位差几乎为零，漏电也几乎为零，零火线电流差小于30毫安漏电保护器不跳闸。
理论上讲家用漏电保护器（1p和2p）零火线零火线接错，只要漏电就会跳闸的，接1p的时候一定要区分零火线，因为1p漏电保护器正常情况下断开是单路火线，如果零火线接反漏电跳闸切断是零线，火线接通电路中是有电压有触电危险。火线漏电，零地等位，对调不跳闸，只能当着零时使用。