6ES7223-1PM22-0XA8安装方法
PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障"报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数：
在 STEP 7中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时，可通过 WRREC 指令（RUN模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见章节 参数分配和参数数据记录的结构。
列表: 可组态的参数及其默认值
具有以下名称的模块将始终激活值状态：
DQ 16x24VDC/0.5A HF QI
DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI
DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO
对于值状态，系统将为每个通道一个附加位。值状态位将指示用户程序中所的输出值在模块端是否未得到确认（0 =值不正确）。
组态为 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空间
下图显示了组态为带值状态的 16通道模块的地址空间分配。可任意模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。
在模块上印有字母“a 到 d"。“QB a"是指模块起始地址输出字节 a。
图片: 组态为 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF 的地址空间（带值状态）
组态为 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI的地址空间
组态为 2 x 8 通道模块时，模块的通道应分为多个子模块。在共享设备中使用该模块时，可将子模块分配给不同的 IO控制器。
IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。
与 1 x 16 通道模块组态不同，这 2个子模块都可任意起始地址。用户也可子模块中相关值状态的地址。
图片: 组态为 2 x 8 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF S QI的地址空间（带值状态）
组态为 1 x 16 通道 DQ 16x24VDC/0.5A HF MSO的地址空间
组态为 1 x 16 通道模块（模块内部 shared output，MSO）时，系统将模块的通道 0 到 15会复制到多个子模块中。之后，在各子模块中通道 0 到 15 的值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给多 4 个IO 控制器：
分配给子模块 1 的 IO 控制器对输出 0 到 15 具有写访问权限。
分配给子模块 2、3 或 4 的 IO 控制器则对输出 0 到 15 具有读访问权限。
IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。
值状态 (Quality Information, QI)
值状态的含义取决于所在的子模块。
对于个子模块（= 基本子模块），值状态为 0 表示值不正确或基本子模块的 IO 控制器处于 STOP状态。
对于第二到第四个子模块（MSO 子模块），值状态“0"表示值不正确或发生以下某种错误：
基本子模块尚未组态（未就绪）。
IO 控制器与基本子模块间的连接已中断。
基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 或 POWER OFF 状态。
西门子6ES7521-1BH10-0AA0
EPOS模式下机械参数如何设置？
EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。
P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）
相关参数:
S7-200系列PLC的特点：
是SIEMENS公司推出的一种小型PLC
（1）它结构紧凑
（2）扩展性良好
（3）指令功能强大
（4）价格低廉
成为当代各种小型控制工程的理想控制器。
2．S7-200PLC的产品：
（1）集成一定数字I/O点的CPU：CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU226XM
（2）扩展模块：主要有
数字量扩展模块：EM221、EM222、EM223
模拟量扩展模块：EM231、EM 232、EM 235
通讯模块：EM277、EM241等
其它模块：特殊功能模块
可以十分方便地组成不同规模的控制器。其控制规模可以从几点到几百点。S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。
3．S7-200的编程软件：STEP7-Micro/WIN32。该编程软件可以方便地在Windows环境下对PLC编程、调试、监控。使得PLC的编程更加方便、快捷。可以说，S7-200可以地满足各种小规模控制系统的要求。
数据的存取方式
（1）“位"存取方式：位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如I3.2，其中的区域标识符“I"表示输入（Input），字节地址为3，位地址为2。如图：
这种存取方式称为“字节·位"寻址方式。
（2）“字节"存取方式：输入字节IB3（Byte）由I3.0~I3.7这8位组成。
（3）“字"存取方式：相邻的两个字节组成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。IW14表示由IB14和IB15组成的1个字，IW14中的I为区域标识符，W表示字（Word），14为起始字节的地址。IW14中的IB14应该是高8位，IB15应该是低8位。
（4）“双字"存取方式：相邻的四个字节表示一个双字，四个字节的地址必须连续。低位字节在一个双字中应该是高8位。ID12表示由IB12~IB15组成的双字，I为区域标识符，D表示存取双字（DoubleWord），12为起始字节的地址。ID12中的IB12应该是高8位，IB15应该是低8位。如图：
S7—200系统CPU22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
SIMATIC S7-300
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300，通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635,C7-636
现场设备
带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，只使用 MPI 功能，通过 PROFIBUS DP也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配备 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
ET 200 分布式 I/O 设备 电 话：（同号）
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface总线连接现场设备（AS-Interface 从站）。
更多信息，请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP的集成接口，可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
20 mA (TTY)（仅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（仅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以连接以下设备：
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
打印机
机器人控制
扫描器，条码阅读器，等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内
种办法就是用验电笔测试：
做法是先将有故障的灯拆下来，灯泡不要摘下来，保证里面是通路，露出里面的零线和火线接线柱，里面的接线点漏出来，记住一定要处理好线头，注意安全；
我们把空气开关合上，也就是送上电，打开灯的开关，用电笔接触灯头处的火线和零线，如果接触火线时电笔指示灯亮，说明火线有电，没有断路；如果电笔指示灯不亮，说明没电，火线是断路；
确定火线有电以后，再用电笔接触零线的接线点，如果电笔指示灯亮，说明零线带电了，也就是零线也有电压，那么零线就是断路。
第二种方法是使用数字式万用表：
使用数字式万用表，我们利用的是数字万用表测线路通断的功能，diangon.com也就是使用蜂鸣档，也叫二极管档，来检测线路的通断；
测量前把数字式万用表黑表针插在COM孔，红表笔插在VΩ孔，档位选在蜂鸣档；
拆下配电箱内的空气开关灯的火线和零线，再打开灯下面的接线盒，用黑色的表针去接触配电箱内拆出来的零线（不够长，我们可以用一段电线来接长），用红色的表针接触对应灯的接线盒内零线，如果指示灯闪烁并且发出蜂鸣声，说明是通路，没有断线，如果指示灯不亮那么就存在断线，也就是零线断了。
火线也是用同样的方法进行检测。