6ES72151HG400XB0CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

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SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 2 个 PROFINET端口， 机载 I/O： 14 个 24V DC 数字输入；10 DO 继电器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 125 KB

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产品商品编号(市售编号)6ES7215-1HG40-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，CPU1215C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 2 个 PROFINET 端口， 机载 I/O： 14 个 24V DC数字输入；10 DO 继电器 2A， 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 电源：直流 20.4-28.8VDC， 程序存储器/数据存储器 125 KB产品家族CPU 1215C产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 /总部价格组SK / 212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN: EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.473 Kg包装尺寸11.10 x 13.80 x8.30包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623402763UPC887621769093商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST72产品组4509组代码R132原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2013.12.12产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12...> 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0,1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC子程序的作用与创建

西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。

因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。

1.子程序的作用

子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，使用子程序可以减少扫描时间。

使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的juedui地址。

2.子程序的创建

可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”;在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序Zui多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。

西门子PLC案例详解|利用西门子200SMART填表指令实现喷码分拣导读：

这篇文章为大家介绍如何利用200SMART的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息，将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面，PLC也接收到上位机给出的物品信息，在物品流经分拣位置时，发出是否让气缸动作的命令。

本例以两个路向为例，当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时，工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机；纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时，上位机会把物品信息发送到PLC和喷码机；当纸皮箱触发喷码光电时，经过适当延时，喷码机动作，将条码喷到纸皮箱侧面；纸皮箱继续运行，到达分拣区域时，PLC根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作，将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示：

 

 

图1

一、 所需软件及硬件

西门子200SMART编程软件V2.7版，MODSCAN测试软件，200SMARTST30CPU一台，通信网线一条（此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能）。

二、 程序编写及解读

西门子200SMART编程软件V2.7版，因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后，其动作都是由自身的控制系统控制的，不需要PLC编写程序，故此程序并不复杂，只需控制皮带机及气缸动作，接收上位机发送的数据排成队列，实现先入先出即可。

 

1. 初始化

程序第一个扫描周期先定义表格的表头为VW200，把0赋值给VW202至VW222。VW202为实际填表数据的条目数，其余数据存储区，即定义Zui多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段Zui多可存储8个纸皮箱，多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示：

 

 

图2

       

 

2. MODBUSTCP服务器指令

上位机为MODBUSTCP通讯的客户端，PLC作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至VW0。指令如下图3所示

 

图3

 

 

3. 系统启停

通过操作启停按钮来控制系统的运行停止，如下图4所示：

 

 

图4

 

4. 物品信息传送

当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电I0.0时，I0.0的上升沿接通填表指令，将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见，这里只给出路向数据1或2，程序及示意图如下图5所示：

 

                                          图5

 

 

5. 气缸动作

 

当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电I0.6且表内第一条数据为2时，气缸动作，推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1，气缸不动作，货物直接流向驳接的后一条皮带，即1号路向皮带，程序如下图6所示：

 

                                       图6

 

6. 先入先出指令

当气缸推杆缩回到位后，执行先入先出指令，将条目中的第一条数据传送至VW300，表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示：

 

图7

 

 

三、 仿真测试效果

可以用MODSCAN软件来模拟上位机，将数字1和2传给PLC。

 

1. MODSCAN连接设置

   打开MODSCAN软件，点击菜单栏的连接设置，选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式，输入服务器的IP地址及服务端口号，点击确认。如下图8所示：

 

 

图8

   

 

2. MODSCAN通信地址设置

  点击菜单栏—配置，选择数据定义，在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器，长度填10，如下图9所示：

 

 

图9

 

3. MODSCAN与PLC连接

  把程序下载到PLC中，如无错误，即可与MODSCAN软件建立通信。此时，双击40001后面数据，在弹出的对话框内填入1，PLC的VW0也变为1，证明接收到了数据，即该物品为1号路向。如下图10所示：

 

 

图10

 

4. 数据入栈

  在程序的的状态图表中将1写入M1.0，VW0中的数据会传送至VW204，即表中的第一个条目，VW202实际填表数目会变为1。注意为方便调试，状态表中的M1.0、M1.1及M5.0分别表示

 

填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号，可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11：

  

 

 

图11

 

5. 第二条数据入栈

  在MODSCAN软件上将40001的数值改为2，再重复上述第4步的操作，即可将数据2填入到第二个条目VW206中。如下图12所示：

 

图12

 

6. 5条数据入栈与第一条数据出栈

  假设5条数据入栈后，第一个纸皮箱已运行至分拣区域，因路向数据为1，气缸不动作，直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通FIFO指令，将VW204第一条数目的数据移出栈，所有数据向上移一个条目。如下图13所示：

 

 

 

图13

 

7. 新数据入栈

  通过图13可以看出第一条数据出栈后，实际填表数VW202由5变为了4，其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在VW212的数据1并未清空，而是保持不变，那么为什么VW202变为4了呢？其实VW212这个条目已经是清空了的，此时如有新数据入栈，将会填到这个条目中。如下图14所示：

 

 

                                         图13

 

至此仿真完毕，希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。