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西门子PLC中变量的关系

1.什么是全局变量和局部变量?

以西门子的S7-200为例，输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。

程序组织单元(Program OrganizationalUnit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。全局变量可以在各POU中使用。

2.局部变量有哪些类型?

子程序可以使用下列局部变量：

1) TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。

2) IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。

3) OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。

4) IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。

3.子程序的输入、输出参数有什么作用?

具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。

4.局部变量有什么优点?

1)子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。

如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。

2) 如果使用局部变量表中的临时变量(TEMP)，同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。

西门子PLC传感器的分类

在工控行业和自动化行业，plc应用广泛。而与之配套的传感器具有模拟量输出传感器和数字量输出的作用。西门子plc中传感器可以分为NPN(源型)和PNP(漏型)，下面我们一起来看看详细内容。

  1、NPN(源型)：当导通时输出低电平

  当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。

  NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类

  NPN-NO(常开型)：不接通时无输出;接通时输出高电平;

  NPN-NC(常闭型)：不接通时输出高电平;接通时无输出;

  NPN-NC NO(常开、常闭共有型)：两个out输出端(一开一闭)。

  2、PNP(漏型)：当导通时输出高电平

  当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。

  PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：

  PNP-NO(常开型)：不接通时无输出;接通时输出低电平;

  PNP-NC(常闭型)：不接通时输出低电平;接通时无输出;

  PNP-NC NO(常开、常闭共有型)：两个out输出端(一开一闭)。