6ES7954-8LL03-0AA0 SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU

ES7954-8LL03-0AA0

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SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256MB

产品商品编号(市售编号)6ES7954-8LL03-0AA0产品说明SIMATIC S7，存储卡 用于S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256 MB产品家族订货数据总览产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK /212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.029 Kg包装尺寸9.40 x 10.60 x 0.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623409045UPC804766522178商品代码85235110LKZ_FDB/CatalogIDST72产品组4507组代码R132原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2017.10.13产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息到达信息分类
版本分类eClass1227-24-22-12eClass627-24-22-12eClass7.127-24-22-12eClass827-24-22-12eClass927-24-22-12eClass9.127-24-22-12ETIM7EC000192ETIM8EC000192IDEA46458UNSPSC1543-20-14西门子S7-200SMARTPLC转换指令用法解析导读：

在上一篇转换指令解析一里为大家介绍了字符串于其它数据格式转换的指令及其使用方法，本篇介绍十六进制与ASCII字符之间的转换。主要是ATH、HTA这两个指令。ASCII字符与字符串的区别是ASCII字符是不带长度字节的一串ASCII码序列，而字符串是带长度字节的一串ASCII码序列。

一、 所需软件及硬件

西门子200SMART编程软件V2.7版，200SMART ST30CPU一台，通信网线一条。

二、 转换指令含义及用法

1. 十六进制转换为ASCII字符

该指令的形式及在指令列表中的位置如下图1所示：

 

图1

HTA指令是将从输入字节IN开始的十六进制数转化为从OUT开始的ASCII字符，转换的Zui大数目为255，超出该长度指令将会报错。比如VW100里的16进制数为16#AB85，占两个字节，转换为ASII字符后放在以VB200为首字节的地址区里，那么一共占用了四个字节，VB200到VB203，分别存储“A”、“B”、“8”、“5”。转换后ASCII字符序列所占用的字节数是转换前16进制数所占用字节数的2倍，因为一个16进制数占用半个字节，而一个字符占用1个字节。转换后的结果如下图2所示：

 

 

图2

2. ASCII字符转换为十六进制

该指令的形式及在指令列表中的位置如下图3所示：

 

图3

   ATH指令是将长度为 LEN、从IN 开始的 ASCII 字符转换为从 OUT 开始的十六进制数。可转换的Zui大 ASCII 字符数为 255个字符。需要注意的是，该指令可转换的ASCII有效字符为数字0-9（16进制30-39）及大写的字母A-F（16进制41-46）。若超出这个范围指令将报错。比如VB300至VB303这四个字节里分别存放了ASCII字符“C”、“D”、“6”、“9”，执行完ATH指令，VW310中的数值为16#CD69，与HTA指令转换后的结果如下图4所示：

 

图4

 

三、 

今天讲的两个指令比较简单，大家多做练习，一定可以掌握。这类指令不常用，但某些场合还是会应用到，希望大家能熟练使用，对今后的编程肯定会有帮助。

西门子S7-1200 PLC的PID功能组态详解

在我们实际工作经常会用到PID控制系统，比如控制恒压供水设备，恒温加热设备等。这些设备使用PLC进行控制时，不仅仅需要编程，还需要设置相关参数（或者说组态）。只有正确设置了相关参数之后，程序编写的才有意义。那么今天我们以西门子1200PLC为例，给大家讲讲如何组态PID功能。在组态之前，要先判断如何选择PID指令，因为根据不同的应用场景选择的PID指令不同，指令选择的不同的话，组态也有一些区别。

①PID指令选择：

S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step，PID_Temp，如图1所示：

 

图1：PID指令图

第一步：先判断是否使用三位执行机构，如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点：

(1）只接受开启/关闭两个数字量输出控制;

(2）具有开到位/关到位的限位开关输入信号，或具有模拟量反馈位置信号。

比如现场的一些电动阀门，PLC控制电动阀门的正转或者反转从而控制流量、压力等。PID_3Step指令（如图2）控制两个开关量的输出，比如一个为1，一个为0，电动机可能是正转。一个0，为1，电动机可能是反转。

 

图2：PID_3Step指令

第二步： 如果未使用三位执行机构，判断是不是多回路、串级控制，如果是，则跳转到第3步判断；如果不是，则跳转到第4步。

第三步：判断是不是需要加热/制冷双输出（比如在空调系统中）。如果需要，则调用PID_Temp指令，如图3所示。

 

图3：PID_Temp指令

第四步：判断是不是需要温度控制常用的附加功能（如控制带、死区等），如果不需要，则调用PID_Compact，如图4所示。

 

图4 PID_Compact指令

这边解释一下“控制带”及“死区”这两个概念。

控制带：

在温度控制具有明显的大滞后特性，当过程值偏离设定值较大时调节过程过于缓慢，而接近设定值时又容易出现较大超调。

存在上述两种问题，温度控制必须满足在偏差超过一定的范围时，输出Zui大或者Zui小的调节量，让温度值快速回到一个小的范围中，以缩短调节时间：在设定值附近时，越靠近设定值，调节量应越小，以防止超调。为此，控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值，且偏差juedui值超过控制带,则以输出上限作为输出值。如果偏差的juedui值小于控制带，则以实际PID的计算结果作为输出。

死区：

在控制系统中，执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡造成机械磨损，很多控制系统允许被控量在一定范围内存在误差，该误差称为PID的死区。

当过程值满足如下公式时，SP –"死区宽度"＜ PV ＜ SP"死区宽度"时，PID停止调节保持输出不变。如下图所示

 

②PID_Compact 指令组态

我们以Zui基本的恒压供水系统，给大家说明如何组态（设置相关参数）。必须先添加循环中断，在循环中断中添加 PID_Compact 指令。在循环中断的属性中，可以修改其循环时间（如图5）。

 

图5：添加循环中断后在属性界面修改其循环时间

这里解释一下循环时间：PID控制器的采样时间是循环中断时间的整数倍。如果我们自整定PID参数，系统会自动计算sRet.r_Ctrl_Cycle（采样时间）参数。若用户使用手动方式设定PID参数，则一定要注意此参数为循环中断时间的整数倍。

例如：PID控制器的采样时间是1s,循环中断时间为100ms，则在1S的时间内，循环中断执行了10次，但前9次PID控制器都不进行运算。

1）在“指令 > 工艺 > PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下，将 PID_Compact指令添加至循环中断。如图6所示

 

图6在循环中断中添加 PID_Compact指令

2）当添加完 PID_Compact指令后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。如图7所示

 

图7工艺对象中关联生成PID_Compact

3）使用 PID控制器前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、gaoji设置等部分。如图8

 

图8 PID_Compact> 基本设置 > 控制器类型

第一：基本设置

1.1基本设置--控制器类型

a.为设定值、过程值和扰动变量选择物理量和测量单位。我们使用的是恒压控制，选择“压力”即可。如图9所示
b. 正作用：随着 PID 控制器的偏差增大，输出值增大。反作用：随着PID控制器的偏差增大，输出值减小。PID_Compact反作用时，可以勾选“反转控制逻辑”。 如图9所示
c. 要在 CPU 重启后切换到“模式”(Mode) 参数中保存的工作模式，请勾选“在 CPU重启后激活模式”。 如图9所示

 

图9 PID_Compact> 基本设置 > 控制器类型

1.2基本设置--定义 Input/Output参数（如图10）

定义 PID 过程值和输出值的内容，选择 PID_Compact输入、输出变量的引脚和数据类型。选择Input的话，那么就需要在程序中标定好工程单位值，标定好的工程量值填写在PID_Compact管脚Input处，Input处的管脚值与Setpoint管脚的值比较比较，从而控制输出。那到底是控制哪个输出呢？就是根据Output处选择的参数，可以是Output_PER、Output、Output_PWM。Output_PER就是直接通过模拟量的方式输出控制外部设备，比如变频器、电机等，Zui终它的输出值是在0-27648之间，从而转换成0-10V或者0-20mA,达到控制的结果。Output是百分比的方式输出，它介于0-100之间，如果需要控制外部设备的话，需要用其他指令转换输出。Output_PWM是脉宽脉宽调制方式输出数字量。

那如果Input处选择的是Input_PER,填写的就是模拟量输入通道的地址（比如IW64），这个地址会自动转换成工程单位与Setpoint管脚的值比较。那它如何进行转换的呢？我们往下看

 

图10 PID_Compact> 基本设置 > 定义 Input/Output

第二：过程值设置

1.1过程值设置--过程值限值（如图11）

必须满足过程值下限<过程值上限。如果过程值超出限值，就会出现错误。我们设置的是60hpa,因为我们的压力传感器是0-5Kpa的，而量程中只用hpa这个单位。我们转换成hpa,并且设置留有余量。

 

图10 设置过程值限值

1.2过程值设置--过程值标定

a. 只有在“基本设置”项下 Input/Output中输入选择为 “Input_PER” 时，才可组态过程值标定。
b.如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定Input_PER。
c. 必须满足范围的下限<上限。

由于我们“基本设置”项下 Input/Output中输入选择为“Input”图11中“Input_PER”项为“已禁用”。

 

图11进行过程值标定

gaoji设置

1.1gaoji设置--过程值监视（如图12及图13）

 

图12

a. 过程值的监视限值范围需要在过程值限值范围之内。
b.过程值超过监视限值，会输出警告。过程值超过过程值限值，PID输出报错，切换工作模式。

 

图13

1.2.gaoji设置--PWM 限制，在此不介绍。

1.3gaoji设置--输出值限值（如图14）

 

图14

a. 在“输出值的限值”窗口中，以百分比形式组态输出值的限值。无论是在手动模式还是自动模式下，都不要超过输出值的限值。
b.手动模式下的设定值 ManualValue，必须介于输出值的下限 （Config.OutputLowerLimit） 与输出值的上限（ Config.OutputUpperLimit ）之间的值。
c.如果在手动模式下指定了一个超出限值范围的输出值，则 CPU会将有效值限制为组态的限值。
d. PID_compact可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。Zui广范围为 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为0.0 到 100.0 。

1.4gaoji设置--对错误的响应（如图15）

a.在 PID_Compact V2 时，可以预先设置错误响应时 PID 的输出状态，如图 13所示。以便在发生错误时，控制器在大多数情况下均可保持激活状态。
b.如果控制器频繁发生错误，建议检查 Errorbits 参数并消除错误原因。

 

图15

根据错误代码来分析错误原因。根据组态界面所设置的“对错误的响应”，不同错误的响应状态也不一样，如下表所示：

 

5.gaoji设置--手动输入PID 参数

a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 >Static > Retain > PID 参数。
b.通过组态界面修改参数需要重新下载组态并重启 PLC。建议直接对工艺对象背景数据块进行操作。