6ES7211-0BA23-0XB0 SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备

ES7211-0BA23-0XB0

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*** 备件 *** SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，交流电源 6 个直流数字输入/4个数字输出，继电器输入端， 4 KB 程序/2 KB 数据

产品商品编号(市售编号)6ES7211-0BA23-0XB0产品说明*** 备件 *** SIMATICS7-200，CPU 221 紧凑型设备，交流电源 6 个直流数字输入/4 个数字输出，继电器输入端， 4 KB 程序/2 KB数据产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM有效日期产品停产时间：2022.01.18价格数据价格组 / 总部价格组ZR /2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1天净重 (Kg)0.296 Kg包装尺寸10.50 x 10.60 x 7.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515071129UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST9-E5产品组4255组代码R131原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2008.03.31产品类别C:产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w /w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236> 0, 1 % (w / w)西门子PLC S7-300的模块诊断与过程中断功能

 西门子PLCS7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及xingjiabigao，下面一起来看看西门子PLCS7-300的模块诊断与过程中断功能

  1.模块诊断功能

  通过模块诊断可以确定数字量模块获取的信号是否正确，或模拟量模块的处理是否正确。

  数字量I/O模块可以诊断出无外部电压、共模故障、组态/参数错误、断线、测量范围上溢出或下溢出等故障。模拟量输出模块可以诊断出无外部电压、组态/参数错误、断线和对地短路等故障。

  2.过程中断

  通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。

  根据设置的参数，可以选择数字量输入模块的每个通道组是否在信号的上升沿、下降沿产生过程中断，或在两个边沿都产生过程中断。信号模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。

  模拟量输入模块通过上限值和下限值定义一个工作范围，模块将测量值与上、下限值进行比较，如果通过限制，则执行过程中断。

  执行过程中断时，CPU暂停执行用户程序，或暂停执行低优先级的中断程序，来处理相应的诊断中断功能模块( OB40)。

西门子S7-1200 PLC进行物料不良品检测案例详解一、任务目标

该任务是功能指令应用案例，使用功能指令有助于我们厘清编程思路。本任务使用了移位指令及递增指令，在实际应用中类似有产品检测这类项目，可以使用移位指令来提高变成效率。本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.移位指令的使用

2.不良品检测程序的编写

二、任务描述

如图3-3-1所示在传送带上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”总共6个工位，不良品检测具体控制要求如下：

（1）机械手把产品放在第“0”个工位，通过光电开关（或视觉）检测。

（2）当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位。

（3）当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（I1.1检测到一个信号）。

（4）当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。

（5）当不良品掉入箱体里，I1.2将检测到一个信号，从而气缸可以缩回。

（6）按下复位按钮（I1.3）,整个系统重新复位。

 

图3-3-1 不良品检测示意图

三、相关知识

本案例需要使用的功能指令有递增指令和移位指令。其中递增指令在上一节中有着重介绍，在此不赘述，本任务会介绍移位指令。

1.左移位指令 （SHL）

当左移指令（SHL）得EN位为高电平“1”时，将执行移位指令，将IN端指定的数据左移N端指定的位数，写入OUT端指令的目的地址中。相关参数如下表：

注意：可以从指令框“下拉列表中选择该指令的数据类型。

用一个例子来说明左移指令 （SHL）的使用，梯形图如图3-3-2所示

 

图3-3-2 移位指令

MW12存储器中移位前的数值：

MW12存储器中移位后的数值：

四、任务实施

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1.IO地址分配

2.程序设计思路

1）.使用递增指令统计不良品的个数，每来一个不良品数值加1。

2）.通过凸轮检测传感器判断不良品到达哪个工位上，配合移位指令剔除不良品。

3.程序设计

 

五、经验与

在本任务中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品，使用移位指令的好处就是当有多个不良品出现时，仍然可以达到控制要求，不需要增加复杂的逻辑程序段。