6ES7222-1BF22-0XA8 SIMATIC S7-200 CN，数字输出端 EM 222

6ES7222-1BF22-0XA8

相似图像

*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字输出端 EM 222，仅用于 S7-22X CPU，8数字输出，24V DC， 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证

产品商品编号(市售编号)6ES7222-1BF22-0XA8产品说明*** 备件 *** SIMATICS7-200 CN，数字输出端 EM 222，仅用于 S7-22X CPU， 8数字输出，24V DC， 此 S7-200 CN 产品只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM有效日期产品停产时间：2021.1价格数据价格组 / 总部价格组ZR /2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H / AL :N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.137 Kg包装尺寸7.10 x 10.00 x 6.10包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515073369UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST72-CN产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 %(w / w)西门子S7-1200 PLC基于三轴设备画正方形程序案例详解

Ø 在这个案例中，主要让大家学习1200PLC的运动控制功能，我们借助这个三轴设备（如图1所示）实现长宽为50mm的正方形的绘制。

Ø 在HMI上（如图2所示）可以手动实现轴使能、手动X轴正负方向运行；手动Y轴正负方向运行；手动Z轴正负方向运行、示教基准位置点等。自动时，按下“启动”按钮即自动绘制长宽为50mm的正方形。

 

图1

 

图2

1.程序设计思路：

1）可以设置一个基准点(如图3)，依次算出其他的位置点。

2）使用juedui定位指令，到达相关位置点。

 

图3

2.程序设计：

1）创建工艺对象：创建X轴的工艺对象（如图4至图10所示）。Y轴和Z轴的工艺对象类似，在此不赘述。

 

图4

 

图5

 

图6

 

图7

 

图8

 

图9

 

图10

2）因为我们设备上有X、Y、Z三轴轴，每个轴都有位置值，可以建立“UDT数据类型”，用于存储三个轴的位置值。UDT的数据类型名称为“Pos”,如图11及图12所示.

 

3）手动控制程序（FC1），如图13至16所示，主要实现的功能是轴使能，三个轴的点动控制、三个轴的回原点、三个轴的故障复位等。

 

图13

 

图14

 

图15

 

图16

4）位置计算（FC2），要计算zheng方形的4个位置点，可以使用SCL语言编写。当“"inst_Pos".HMI_SetBase”的值（来源于HMI上的按钮）为1时计算4个位置点。如图17及18所示，

 

图17

 

图18

计算出来的位置值存储在数组变量中，如图19所示。四个点的坐标值对应图3的四个位置值。

 

图19

3）主程序

①程序段1主要是调用手动控制程序。并且如何按下了HMI上的“"inst_Pos".HMI_Start”这个按钮之后把状态步MW36设置为1。

 

②“"inst_Pos".HMI_SetBase”为触摸屏上设置基准点按钮，当按下这个按钮则可以设置1个基准点，依次基准点画一个正方形。由于计算出来的位置值的第3个点和第4个位置点是的，地址中的值做个交换。"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[1]，"inst_Pos".Pos[2]给到"inst_Pos".FinalPos[2]，"inst_Pos".Pos[3]给到"inst_Pos".FinalPos[4]，"inst_Pos".Pos[4]给到"inst_Pos".FinalPos[3]，起始点和结束点是同一个点，"inst_Pos".Pos[1]给到"inst_Pos".FinalPos[5]。其中"inst_Pos".FinalPos变量如图20

 

 

图20

③调用位置计算程序

 

④轴的当前位置

 

⑤状态步判断，到达不同的位置

 

 

 

 

 

 

西门子博图库文件的使用详解（新建、打开、归档和恢复）

博途软件有一个非常强大的功能——库，在库中可以保存一些会重复使用的标准块，方便后续项目使用。库的文件类型有两种，一种是库文件，一种是归档的库文件，如图1和图2所示。

 

图 1 博途V16库文件

 

图2 博途V16库归档文件

其中后缀al16表示的是博途V16版本的库文件，后缀zal16表示的是博途V16库的归档文件，对于库文件的新建、打开、归档与恢复操作，下面以博途V16版本软件进行演示。

库文件的新建

1、 在博途项目中打开“库”选项卡，在“全局库”选项下，点击“新建”，在弹出窗口填写库的名称、存放路径，并创建，如图3所示。

 

图 3 创建全局库

2、 将需要重复使用的程序块，拖动到模板副本中，并保存，如图4所示。

 

图4 保存库模板程序

库文件的打开

1、 选择“库”选项卡，在“全局库”下选择“打开库”，在弹出窗口找到库文件的存放路径，并选择文件，根据需求更改只读方式，并打开，如图5所示。

 

图 5 打开全局库

2、 在库模板副本中，找到想要使用的库文件，拖入到程序块中，并打开查看，如图6所示。

 

图 6 使用库程序块

库文件的归档

1、 在“库”选项卡下，选择要归档的全局库，鼠标右击该全局库，并选择“归档库”，如图7所示。

 

图7 归档库文件

2、 归档后的库文件，如图8所示。

 

图 8 归档库文件查看

归档库文件的打开

1、 选择“库”选项卡，在全家库中“打开库“，在弹出窗口选择打开的文件类型，修改只读选项，并选中要打开归档的文件，点击”打开“，如图9所示。

 

图9 打开库归档文件

2、 在弹出的窗口，选中库归档文件的恢复路径，如图10所示。

 

3、 恢复完并打开，如图11所示。

 

图11查看恢复的全局库

本文是以博途V16版本进行了库文件的新建、打开、归档与恢复的操作，其它版本也可参考本文操作，更多关于库的使用，可以登录技成培训网进行学习。