6ES7223-1PL22-0XA8 SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223

6ES7223-1PL22-0XA8

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*** 备件 *** SIMATIC S7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22XCPU， 16 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 16 DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE认证

产品商品编号(市售编号)6ES7223-1PL22-0XA8产品说明*** 备件 *** SIMATICS7-200 CN，数字量 I/O EM 223，仅用于 S7-22X CPU， 16 DE 24V DC，灌电流/拉电流， 16DA 继电器，2A/通道 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证产品家族未提供产品生命周期(PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2021.10.01价格数据价格组 /总部价格组ZR / 2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : EAR99H/ AL : N工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.370 Kg包装尺寸10.90 x 15.60 x7.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4025515073437UPC未提供商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST72-CN产品组4557组代码R131原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2008.03.31产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 %(w /w)【PLS指令编程应用实操案例】如何使用西门子PLS指实现精准定位控制一、 导读

S7-200 SMARTCPU提供了四种开环运动控制方法:

脉冲串输出(PTO):内置在CPU的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供。

脉宽调制(PWM):内置在CPU的速度、位置或负载循环控制。若组态PWM输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。

运动轴:内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

运动轴组:支持基于PTO的开环轴组功能，可支持2轴或3轴的直线插补功能，并可以支持通过运动控制向导的Move_Path功能进行多段路径规划观。

西门子S7-200SMART PLC 可使用PLS指令编程使CPU输出高速脉冲。脉冲输出(PLS)指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1和Q0.3）提供脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。

二、PLS指令编程应用

下面通过一个简单的案例让大家了解并掌握PLS指令实现定位控制的使用；

案例要求：有一丝杆滑台通过步进电机拖动，已知丝杆螺距为4mm，步进电机转一圈的脉冲为800个脉冲。要求使用PLS指令完成以下定位控制。
按下启动，电机从当前位置运行10cm，随时可以手动反向和停止。

使用 PLS 指令编程，以实现 PTO 输出，可按照以下步骤编程：

第一步：设置 PTO 控制字节，以确定使用单段操作或多段操作，是否更新频率或脉冲数；

第二步：如果是单段操作，装载或更新频率值，脉冲数；如果是多段操作，装载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值，结束频率值，脉冲数；

第三步：设置 PLS 指令通道，以确定是 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3PTO 输出；

第四步：沿触发 PLS 指令。

三、使用SM位置组态和控制PTO操作

PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO 生成器。

SMB67 控制 PTO0 ，SMB77 控制 PTO1 ，SMB567 控制 PTO2 。PTO 控制寄存器的 SM 单元表介绍了用于控制 PTO 操作的寄存器。可快速参考该表来确定在 PTO/PWM 控制寄存器中放置什么值才能调用想要的操作。

可通过修改 SM 区域（包括控制字节）中的单元，执行 PLS 指令，来改变 PTO 的特性。

任何时候都可通过向 PTO 控制字节（SM67.7、SM77.7 或 SM567.7）使能位写入 0，执行 PLS 指令，来实现禁止 PTO输出。输出点将立即恢复为过程映像寄存器控制。

PTO 产生单段脉冲串或者多段脉冲串，需先组态 PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567）。

PTO/PWM 控制寄存器的 SM 单元如下表 1 所示：

PTO 控制字节（SMB67、SMB77 和 SMB567），如下表 2 所示：

除组态 PTO 控制字节，应该在执行 PLS 指令前装载或更新脉冲频率，脉冲数。

如果使用多段脉冲串，在执行PLS 指令前还需要装入包络表的起始偏移量和包络表的值。如下表 3 所示：

四、程序功能实现

 根据设定距离换算成脉冲之前，需要知道步进电机丝杠转一圈的距离和驱动器的细分。如一圈为4MM,细分为800，设定运行距离为10CM。

分析:10cm=100mm，一圈走4mm，则100mm走100÷4=25圈,已知一圈需要800个脉冲，则10cm需要的脉冲数:25×800=20000个。

根据这个运算，列出来一个公式，可以在触摸屏上随意的修改走的距离，定义为脉冲计算子程序。完整版程序如下所示：

S7-200/300/400PLC的数据格式

数据在PLC中使用不仅需要符合上述的类型要求，为了区别不同类型的数据，在PLC中，还必须按照规定的格式输入。

  ①S7-200的数据格式

  在S7-200中只可以使用基本数据的部分，数据格式可以为二进制、十进制、十六进制数、ASCII字符等。其中，十进制数既可以采用常数的形式，也可以采用浮点数的形式，如十进制数字可以表示为1.2345×10*的形式(1.2345E 4)。

  S7-200数据的输入格式如表3-7所示。

  各种数据格式在不同数据长度下的输入范围如表3-8所示。

  ②S7-300/400的数据格式

  在 S7-300/400可以使用S7的全部数据中，部分常用数据的格式如表3-9所示。