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版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05PLCS7-300 CPU模块元件硬件组成
S7-300有多种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。有的CPU模块集成了数字量I/0,有的集成了数字量I/0和模拟量I/0。
CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和错误指示LED、模式选择开关和通信接口(见图2-4)。微存储卡(MMC)插槽可以插入多达数兆字节的FEPROM微存储卡,用于掉电后程序和数据的保存。有的CPU只有一个MPI接口。
1.状态与故障显示LED
CPU模块面板上的LED(发光二极管)的意义如下
1)SF(系统错误/故障显示,红色)CPU硬件故障或软件错误时亮。
2)BF(总线错误,红色)通信接口或总线有硬件故障或软件故障时亮。集成有多个通信接口的CPU有多个总线错误LED(BF1、BF2和BF3,见图2-5)。

3)DC5V( 5V电源指示,绿色)CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。
4)FRCE(强制,黄色)至少有一个I/O点被强制时亮,正常运行时应取消全部强制。
5)RUN(运行模式,绿色)CPU处于RUN模式时亮启动期间以2Hz的频率闪亮HOLD(保持)状态时以0.5Hz的频率闪亮。
6)STOP(停止模式,黄色)CPU处于STOP、HOLD状态或重新启动时常亮请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪动,正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪动。
7)CPU31x-2PN/DP和CPU319-3PN/DP的LINKLED(见图2-5)亮表示PROFNET接口的连接处于激活状态,RX/TXLED亮表示PROFINET接口正在接收/发送数据。
2. CPU的操作模式
1)STOP(停机)模式模式选择开关在STOP位置时,PLC上电后自动进入STOP模式,在该模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。
2)RUN(运行)模式执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息服务。
3)HOLD模式在启动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被冻结。
4)STARTUP(启动)模式可以用模式选择开关或STEP7启动CPU。如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置,通电时自动进入启动模式。
5)老式的CPU使用钥匙开关来选择操作模式,它还有一种RUN-P模式,允许在运行时读出和修改程序。仿真软件PLCSIM的仿真CPU也有RUN-P模式,某些监控功能只能在RUN-P模式进行。
3. 模式选择开关
CPU的模式选择开关各位置的意义如下1)RUN(运行)位置CPU执行用户程序。2)STOP(停止)位置CPU不执行用户程序。
3)MRES(复位存储器)MRES位置不能保持,在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,可以复位存储器,使CPU回到初始状态。工作存储器和S7-400的RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被复位为零,包括有保持功能的数据。CPU检测硬件,初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认的设置,MPI(多点接口)的参数被保留。CPU在复位后将MC(微存储卡)里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。
复位存储器时按下述顺序操作PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,STOPLED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮。松开开关,使它回到STOP位置。3s内又扳到MRES位置,STOPLED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,Zui后STOPLED一直亮,复位结束后松开模式选择开关。
4.通信接口
所有的CPU模块都有一个MPI(多点接口)通信接口,有的CPU模块还有DP接口或点对点接口,型号中带PN的CPU模块有一个PROFINET工业以太网接口(见图2-5)。MPI接口用于与其他西门子PLC、PG/PC(编程器或个人计算机)、OP(操作员面板)通过MPI 网络的通信。
PROFIBUS-DP可用于与其他的西门子PLC、PG/PC、OP和其他DP主站和从站的通信。
5. 电源接线端子
电源模块上的L 和M端子分别是DC24V输出电压的正极和负极。用专用的电源连接器或导线分别连接电源模块和CPU模块的L和M端子。
6. CPU模块的集成I/O
CPU31xC模块上有集成的I/O,集成I/O的点数见表2-1。
案例|同一项目下西门子S7-1200 PLC之间的S7通信详解一、要完成的功能任务1. S7-1200 CPUClinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200CPUserver 的接收数据区 DB1 块中;
2. S7-1200 CPUClinet 将S7-1200 CPUserver 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200CPUClinet 的接收数据区 DB2 块中。
二、硬件设备1. CPU 1214CDC/DC/DC
2. CPU 1214CDC/DC/DC
三、软件西门子plc编程软件:TIA 博途
四、实现方法1. 使用博途创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 clientV4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DCV4.1(clientIP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 serverv2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DCV2.0(serverIP:192.168.0.12),如图1所示
图1
2. 在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,选中clientv4.1CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“serverv2.0CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图2所示:
图2
3. 在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图3所示:
图3
4. 点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图4所示:
图4
5. 在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用),如图5所示:
图5
6. 在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里clientv4.1是主动建立连接,如图6所示:
图6
7. 在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改,如图7所示:
图7
8. 配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图8所示:
图8
9. 进行编程,在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图9所示:
图9
10. 注意:数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图10所示:
图10
11. 在主动建连接侧编程(clientv4.1CPU),在OB1中,从“Instruction”>“Communication” >“S7Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图11所示:
图11
12. 功能块参数意义如下表1:
功能块管脚
赋值
含义
REQ
%M0.0
上升沿触发
REQ
%M0.0
上升沿触发
ID
W#16#100
连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
DONE
%M0.5
为1时,发送完成
ERROR
%M0.6
为1时,有故障发生
STATUS
%MW10
状态代码
ADDR_1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 10
本地发送数据区
REQ
%M1.0
上升沿触发
ID
W#16#100
连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
NDR
%M1.5
为1时,接收到新数据
ERROR
%M1.6
为1时,有故障发生
STATUS
%MW12
状态代码
ADDR_1
P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1
P#DB2.DBX0.0 BYTE 10
本地接收数据地址
表1
13. 通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图12所示:
图12
以上为实现在同一项目下两台S7-1200的单边S7通信的方法,优点是只需要单边编程,这是西门子PLC之间实现大量数据通信常用的方法,限制条件是两边PLC需要支持西门子S7通信协议