SIMATIC S7-1200 6ES7222-1HF32-0XB0 数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A

6ES7222-1HF32-0XB0

相似图像

SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，8 DO，继电器 2A

可选择的强制性产品

类似产品

服务

6ES7212-1AE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 8 DI 24VDC；6 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器75 KB

6ES7212-1BE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24VDC；6 个 2A 继电器数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC，程序存储器/数据存储器 75 KB

6ES7212-1HE40-0XB0

SIMATIC S7-1200，CPU 1212C， 紧凑型 CPU，DC/DC/继电器， 机载 I/O： 8 DI 24VDC

类似产品

服务

6ES7222-1HH32-0XB0

SIMATIC S7-1200，数字输出 SM 1222，16DO，继电器 2A

产品商品编号(市售编号)6ES7222-1HF32-0XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字输出SM 1222，8 DO，继电器 2A产品家族SM 1222 数字量输出模块产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK /212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.185 Kg包装尺寸8.80 x 10.90 x5.70包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN6940408101944UPC887621216856商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2013.0315产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33 责任信息LeadCAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No.1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w /w)分类
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-1200PLC如何使用计数器做圆盘控制一、任务目标

该任务是关于计数器指令应用案例。西门子S7-1200PLC的计数器指令主要完成计数功能，可以实现加法和减法计数。

本任务要求读者掌握以下几个内容：

1.加计数指令的使用

2.减计数指令的使用

3.加减计数指令的使用

二、任务描述

按下启动按钮，圆盘正向旋转，圆盘每转一周发出一个检测信号，当圆盘正向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘反向旋转，当圆盘反向旋转2圈后，圆盘停止旋转。在圆盘静止5秒后，圆盘正向旋转，如此重复。任意时刻按下停止按钮，圆盘立即停止。当启动圆盘时，圆盘按照停止前的方向旋转。

三、相关知识

本案例主要使用的是位逻辑及计数器指令，位逻辑指令在其他篇幅已有介绍，在此不赘述。此处为读者介绍计数器指令的相关知识。

1.加计数器指令 

CTU:加计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。加计数器（CTU）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

计数器输入

R

BOOL

复位，优先于CU端

PV

Int

预设值

Q

BOOL

计数器的状态，CV>=PV,Q输出1，CV<PV,Q输出0

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTU计数器的参数CU值从0变为1，CTU使计数值加1。如果参数CV（当前计数值）的值大于或等于PV（预设计数值）的值，则计数器输出参数Q=1。如果复位参数R的值从0变为1，则当前计数值复位为0。计数器指令，如图2-4-1所示。

 

图2-4-1 加计数指令示例

2.减计数器指令 

CTD:减计数指令，当参数 CD的值从 0 变为 1 时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CD

BOOL

计数器输入

LD

BOOL

装载输入

PV

Int

预设值

Q

BOOL

使用LD=1置位输出CV的目标值

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTD计数器的参数CD值从0变为1，CTD使计数值减1。如果参数CV（当前计数值）的值小于或等于0，如果参数LOAD的值从0变为1，则参数PV（预设值）的值作为新的CV（当前计数值）装载到计数器，如图2-4-2所示。

 

图2-4-2 减计数器指令示例

3.加减计数器指令 

CTUD:加减计数指令，当参数 CU的值从 0 变为 1 时，CTU 计数器会使计数值加1。当参数 CD 的值从 0 变为 1时，CTD计数器会使计数值减 1。减计数器（CTD）指令相关参数如下表

LAD

参数

数据类型

说明

 

CU

BOOL

加计数器输入

CD

BOOL

减计数器输入

R

BOOL

复位输入

LD

BOOL

装载输入

PV

INT

预设值

QU

BOOL

加计数器的状态

QD

BOOL

减计数器的状态

CV

整数、Char、

WChar、Date

当前计数器

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。CTUD计数器的参数CU值从0变为1，使计数值加

在SIMATIC管理器生成STEP7项目设置组态S7-300站点

 1. 生成一个STEP7项目

  打开SIMATIC管理器，新建一个项目，项目名称为MPI_GD_1，全局数据通信的项目在随书光盘的文件夹“\Project\MPI_GD”中。

  选中SIMATIC管理器中生成的“SIMATIC400站点”，双击右边窗口的“硬件”打开HWConfg，将电源模块“拖放”到机架的1号槽，CPU413-2DP插入4号槽，从8 槽开始添加I/O模块。

  点击工具栏上的剿按钮，保存和编译组态信息，组态信息被自动保存到系统数据中以在HWConfig中用血按钮下载组态信息，也可以在STMATIC管理器中，下载编译放功用“块”文件夹中生成的系统数据。

  2. 组态S7-300站点

  用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口Zui上面的项目图标，执行出现的快捷菜单中公命令“插入新对象”→“SIMATIC300站点”。选中左边窗口中出现的“SIMATIC300(1)图标，用鼠标左键双击右边窗口中的“硬件”图标，打开HWConfig。

  将硬件目录窗口的文件夹“NSIMATIC300RACK-300”中的导轨(Rail)拖放到硬件组态窗口，电源模块“拖放”到1号槽，CPU 315-2DP模块插入2号槽。因为没有接口模块，号槽空着。从4号槽开始添加I/O模块。Zui后点击右边，编译并保存组态信息。

  3. 网络组态

  关闭HW Config，点击SIMATIC管理器的工具栏上的器按钮，打开网络组态工具NePm可以看到一条自动生成的标有MPI(1)的网络，和没有与网络相连的两个站，图14-3是E 经连接好的MPI网络。

图14-3 NetPro中已连接好的MPI网络

  双击某个站的CPU方框中的小红方块，打开MPI接口属性对话框(见图14-4)，用鼠标选中“参数”选项卡的“子网”列表中的“MPI(1)”，该行的背景变为深蓝色，点击“确定”按钮，CPU被连接到MPI(1)子网上。选中“未连网”后点击“确定”按钮，将断开CPU与MPI(1)子网的连接。点击“确定”按钮返回NetPro，可以看到该CPU是否连接到MPL 网络。

图14-4 MPI接口属性对话框

  也可以在NetPro中，将图14-3的CPU方框中代表MPI接口的小红方块“拖放”到MP1网络上，该站便被连接到网络上了，这是一种方便快捷的连接方法。也可以用“拖放”连接点的方法，断开CPU与MPI网络之间的连接。

  可以在“参数”选项卡设置MPI站地址，各站的MPI地址应互不重叠。点击图14-4中的“新建”按钮，可以生成一条新的子网。点击“删除”按钮，可以删除选中的“子网”列表框中的子网。

  选中“子网”列表框中的MPI网络后，点击“属性”按钮，在打开的“属性-MPI”对话框中(见图14-4)，可以设置选中的子网的属性，例如在“常规”选项卡中修改子网的名称和编号，在“网络设置”选项卡中设置子网的传输速率，默认的传输速率为187.5kbit/s。点击复选框“改变”，小方框中出现“√”后，可以通过设置Zui高站地址来优化MPI子网。可以采用STEP7指定的Zui高MPI地址的默认值。

  除了用NetPro组态MPI网络之外，也可以在HWConfig中，双击机架中CPU所在的行，点击打开的 CPU属性对话框的“常规”选项卡(见图14-5)中的“属性”按钮，在打开的MPI接口属性对话框中，设置MPI接口和MPI网络的参数。

图14-5 MPI接口属性对话框