6ES7211-0AA23-0XB0规格参数

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MCT运动控制器广泛应用于裁切控制场合，这里以常见的圆刀横切机为例说明几种典型应用。用MCT126同步控制器可以实现高精度定长裁切控制；用MCT126同步控制器和MCT205套准控制器配合可以实现高精度对标裁切控制；用MCT150飞剪控制器可以实现长度更长或长度变化范围更大的裁切控制。

MCT运动控制器同样适用于圆刀模切机，控制原理与圆刀横切机相同。

【定长裁切控制】

如图1所示，以送料辊为主轴，由外部控制；以刀辊为从轴，由MCT126进行同步控制。送料辊和刀辊的编码器信号均接入MCT126。根据需要可用触摸屏或PLC与MCT126进行通讯操作。

只要刀辊和送料辊保持一定比例的同步，便可裁切出的一定长度的物料。MCT126可以实现任意比例的同步控制，如果要改变裁切长度，仅需改变MCT126的同步比例参数。在实际应用中，用简单的宏指令将裁切长度与MCT126同步比例参数做好算式对应，便可在触摸屏上直接输入所需的裁切长度。

【对标裁切控制】

在MCT126定长裁切应用的基础上，增加MCT205套准控制器与之配合，可以实现高精度对标裁切控制。

如图2所示，MCT205接入了三路信号：⑴送料辊编码器信号。直接从MCT126引入（MCT126备有编码信号输出口）。⑵物料的色标信号。由色标光电眼检出。⑶刀辊的位置信号。在刀辊上设置一个信号标记，由光电眼检出。

MCT205通过以上三路信号连续检测对标裁切误差，向MCT126发出脉冲修整信号，MCT126按修整信号实时调整刀辊的同步相位，从而实现自动对标裁切控制。

MCT205的套准功能非常强大，确定好工作参数后，整个裁切过程不用人工干预。发生断料重接、色标错误（漏印或错印）、更换料卷等状况，MCT205都能自动快速重新对标。

MCT205可以储存多组套准工作参数。各种产品的套准参数在次生产时确定好，储存在MCT205中，以后再生产时可以方便地直接调用。

【超长裁切控制】

一般情况下，裁切工艺要求在裁切瞬间刀辊的线速度不能低于物料速度，MCT126通常应用于裁切长度不超过刀辊周长的场合。如果裁切长度更长或长度变化范围更大，可以使用MCT150飞剪控制器进行定长或对标裁切控制，如图3。

MCT150控制刀辊按计算的曲线运动。刀辊每旋转一圈分为同步裁切区域和非同步区域，在同步裁切区域，刀辊在裁切前及裁切后指定的角度内和物料速度保持同步，进行裁切；在同步裁切区域以外，为非同步区域，刀辊以控制器计算的小加减速曲线（Sin2曲线）运动。若裁切长度小于刀辊周长，非同步区域的速度会高于同步裁切区域的速度；若裁切长度大于刀辊周长，非同步区域的速度会低于同步裁切区域的速度，有可能降到零。两种典型的速度曲线如图4。

JB_HMI_D软件中的数据传输设置

作为双串口文本显示器，POP-D文本显示器连接的两个串口设备之间，可以通过在JB_HMI_D软件中设置的数据互传功能项来实现两个串口设备之间的数据映射传输。具体设置方法如下(以ModbusRTU 通讯协议为例)：

步：选中软件菜单中的“工具->数据传输设置”；

第二步：根据需要选择COM1->COM2数据传输数量(读取Com1设备的寄存器，写入Com2设备)

第三步：对COM1和COM2的站号、寄存器类型和寄存器地址的参数进行编辑输入，并选择传输“字”数(1字=16Bit)。

第四步：参照上述第二步和第三步对Com2->Com1的传输参数进行设置。

完成上述设置后，选择“确定”，并完成其它工程画面设计后，把文件下载至POP-D文本显示器中，就可以实现如下的数据传输：

二、数据传输功能的应用1——PLC和变频器之间的寄存器数据相互映射

POP-D文本显示器可以用其两个串行端口连接变频器和PLC，并分别进行设备的状态监视和参数设定。在一些工业应用场合，变频器的一些参数需要传输至PLC处理；同样地，PLC也会需要对变频器的参数进行设定。此时，就可以用JB_HMI_D软件提供的数据传输功能实现，连接图如【应用1】，通信流程图如【流程1】。

三、数据传输功能的应用2——远端PC机监控现场的PLC寄存器数据

在一些工程应用场合中，需要在PC机上远程监控工业现场的PLC数据，而用JB_HMI_D软件提供的数据传输功能就可以实现这种远程监控需求。连接图如图【应用2】，通信流程图如图【流程2】。
需要说明的一点是，在图【应用2】中，连接至Com1的设备选择为【Modbus RTUMaster】,即远端PC机作为主站，POP-D文本显示器作为从站。这样选择的好处是：POP-D文本显示器读取PLC中的参数后存暂存在文本内部，只有当远端PC机发起读命令时才回应数据给PC；同样地，POP-D文本显示器只有在接收到远端PC发出的控制命令，才会把数据写入到现场PLC中，从而也大大降低了PLC的通信负荷。

四、小结

从上可以看出，双串口的POP文本显示器能满足工业现场不同串口设备之间的数据传输要求，使不同串行通讯协议的串行设备之间的信息交换成为了可能。在此POP双串口文本显示器的功能不仅是简单的人机界面功能，扮演了一个不同串口设备之间数据信息传输的桥梁作用。

轮胎硫化生产监控管理系统是我公司从事轮胎自动化多年的实践与技术经验的结合，自主研发的一套监控与管理相结合的系统

系统是轮胎厂硫化车间的管控整体解决方案，系统的数据采集子模块负责将生产的车间的实时生产管理数据、实时硫化生产数据、实时硫化工艺数据、实时输入输出状态数据等基础数据进行采集，并持久化到网络数据库。生产管理子系统对这些采集到数据进行分析、为生产流程优化、改进提供有利的数据。

LONSON开发这套轮胎硫化生产监控管理系统具备以下特点：

1.该系统是一套全自动化的系统。用户之需要建立基础资料，其它的事情都由系统自动完成。

2.该系统是一个灵活的系统。用户能够自定义各种轮胎规格、定义各种方式、指定各种条件、设置各种参数。

3.该系统是一个统计的系统，系统中的各种各种事物，终都会反映到产量上。

4.该系统是一套简单方便的系统，用户数据输入、查询等操作时，不用退出当前程序，通过按鼠标右键，可以快速地查询其它相关资料。

5.该系统可以实现多窗体操作，可以开启多个窗口，同一个查询窗口可以开启无数次。

6.该系统是一个安全的系统，系统允许无数人操作、系统不设用户数量限制；每个用户按程序模块分配权限；当用户使用某个程序时，系统会自动记录使用日志；当输入、修改、删除、核准时会自动记录用户和日期。

监控画面：

SLC 500 特性简介： 适合于广泛应用的紧凑型可编程控制器
作为工业自动化行业中的品牌，罗克韦尔自动化公司所属的 A-B 从 1903年诞生以来已经赢得了广泛的国际声誉。这一声誉的建立非常简单，就是始终坚持向用户提供高品质、高可靠的产品。SLC 500TM系列可编程控制器就是其中一个恰当的例子。这些小巧的控制器体现了我们对于产品在稳定可靠、技术创新和性能卓越等
各方面，按照高标准进行设计和制造的承诺。并且，您可以注意到 SLC 平台上不断增强的功能和模块，将为您的应用带来更多的好处。 适合于广泛应用的紧凑型可编程控制器 不要局限于 SLC 500 小巧的外观。从食品加工到钢铁制造，无论是单机使用还是分布式控制应用， SLC500都能提供稳定可靠、高性价比的解决方案。 功能强大：完成任务更多 配置灵活：需要费用更省 SLC 500 有多款不同容量和内置通讯接口的处理器可选。提供大容量多可达 64K 字（ 128K 字节）的数据 /程序内存，精心设计的控制内核保证了同样功能程序对内存的占用率只有其它竞争产品的 50% 不到； SLC 500 的模块化 I/O系统提供了包括开关量、模拟量和专用模块在内的 60 多种 I/O 模块。高密度模拟量模块，如 16AI 和 8AO模块让用户可以在更少的空间进行更多的过程监控。 稳定可靠：无论是单机应用，还是分布式控制 在单一平台上， SLC 500 就能实现高速离散控制和过程控制。对于类似灌装线和包装机的快速动作控制 SLC500也非常适合。对于在可靠性方面有更高要求的场合， SLC500还有硬件冗余系统可供用户选择。功能全面的诊断功能让使用过程中的故障排查变得简单。 贯通全厂直至信息层的通讯功能 内置不同通讯接口的 SLC500 系列处理器，提供多种控制器联网方式供用选择，以构成不同要求的工业监控网络。。内置以太网接口的 SLC505 系列支持以太网通讯，内置 DH+ 口的 SLC 504 系列支持 DH+ 网高速对等通讯。如果不需要以太网或 DH+网，用户还可以选择内置 DH-485 通讯的 SLC 503 系列。 应用广泛的多种现场总线集成： SLC500 提供了与各类 “ 智能 ”设备的现场总线接口，这类设备包括各种传感器、按钮、马达启动器、现场操作员站和传动设备等等，这就意味着： 节点成本低并且易于集成 安装成本低并且布线少 附加的智能设备诊断信息和快速故障排查