6ES7231-7PF22-0XA0规格参数

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 引言

随着国民经济的发展, 电网容量和用电负荷的日益增长, 电力系统对自动化和可靠性的要求越来越高。电力系统自动化对可靠性的需求,使人们注意到“PLC” (可编程逻辑控制器) 这种高可靠性和强抗工业干扰的技术。90 年代以来, PLC发展迅猛且应用的局域网技术日趋成熟, 产品不断向系列化、标准化发展, 在自动化控制领域中, 新一代的PLC改名为PCC已逐渐跃居主导地位, 成为实现自动化控制的关键技术, 在电力系统也不例外。

PCC( Programmable Computer Controller) 是一种可编程计算机控制器,它是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机, 采用“面向用户的指令” , 编程方便；它直接应用于工业环境,具有更强的抗干扰能力、更高的可靠性、广泛的适应能力和应用范围；大容量的存储能力、标准通信接口,基于过程总线的系统互联、语言开发和运行环境,自诊断能力, 都使得PCC 在电力系统的应用具备了出色的友好“平台”。

1.PCC 系统CPU的特点

继承了PLC 与微机技术的PCC 技术形成代自动化软硬件平台结构, 采用32 位CISC 和RISC 的CPU,多处理器结构。图1为本系统所用的CPU 模块结构。图中除了主CPU 外, I/ O – Processor 即I/ O处理器主要负责独立于CPU的数据传输工作。DPR - Controller 即双向口控制器主要负责网络及系统的管理。一个模块上的3个处理器,既相互独立, 又相互关联(通过DPR) , 从而使主CPU 的资源得到了合理使用,又大限度地提高了整个系统的速度。

图1 CPU模块结构

2.PCC 在发电厂监控中的应用

以某热电厂机组设备改造为例, 介绍应用PCC 实现的智能分布式数据采集与监控系统。该热电厂有大小机组7 台, 装机容量194MW, 现准备对主要的4～5 号机及整个电气系统进行监控系统改造。

2.1 设计原则

系统按分布式结构设计, 采用开放系统、分层控制等先进的计算机设计思想,将计算机技术、通信和网络技术、数据库技术、图形和图像技术、多媒体技术、数据采集和自动控制技术有机地结合在一起, 技术成熟,运行经验丰富, 能够满足近期的功能要求和远期的发展需要。整个设计遵照国际90 年代IEC1000 系列标准, 满足ISO9001。

(1) 整个系统分为5 个采集控制站, 计有4 号机组监控、5 号机组监控、35 kV 出线监控、同期控制、01/ 1～3号机/ 6 kV 监控。两个操作员工作站。

(2) 通过计算机对励磁调节器( KFD) 、发电机有功进行遥调。在4、5 号机控制屏上设有手操有功调节和KFD无功调节及与汽机联系指挥信号。

(3) 不含同期点的出线, 原控制回路取消, 采用计算机控制。含有同期点的出线, 应用成熟的计算机同期装置,采用计算机控制。

(4) 事故音响, 预告信号原回路取消, 功能由计算机系统实现。

(5) 厂用电BZT功能由计算机实现, 对4、5号机强行励磁及主变风扇启动控制均由计算机来进行判别控制。

2.2 系统结构

系统的网络结构系统配置如图2 所示。

图2 系统配置框图

2.3 系统管理层

操作员工作站、工程师工作站和通讯服务器组成智能分布式系统结构的管理层。

管理层通过PROFIBUS 网络与5 个PCC 采集控制单元相连, 各工作站和服务器分别相当于PROFIBUS网上的一个独立的结点。

管理层采用多机及双网络方式运行, 各工作站及通讯服务器之间还组成一个小的局域以太网,实现数据的传输与共享, 互为备用,提高了系统的可靠性; 软件平台采用32 位多任务、多进程设计, 可支持bbbbbbs95/ 98/ NT操作系统软件,配有多种应用软件接口, 并支持OEM开发, 为用户提供了二次开发平台； 硬件平台可采用小型机、微型机或工作站等设备。

通讯服务器完成与地调、模拟盘、GPS 天文时钟接收装置以及电厂已有的几台RTU 设备的通信；还通过HUB 与该厂的MIS网相连, 实时监控系统与管理信息系统结合在一起, 实现了实时信息的管理。

若用户具备与Internet 连接的条件, 管理层还可以提供PVI 浏览器方案, 实现远方读取数据。

2.4 系统控制层

PROFIBUS 网上的各采集控制单元组成智能分布式系统结构的控制层。控制层按照机组或线路等监控对象的不同分别组屏,可以使各单元组合置于过程对象附近,减少电缆投资。各监控单元分别完成相应监控对象的模拟量、数字量采集以及数字量的输出控制。模拟量采集采用交流采样。

系统具有可扩充的模块化结构, 电源、CPU、网络板、I/ O 板、模拟量输入板、通讯板等都是独立的模板以总线方式连接在底板上,它取代了标准的框架装配的局限性, 可在标准的DIN 轨道上任意拆装、组合。

每个单元都有一电源模块。系统电源是系统可靠性与完整性的保证, PCC 的输入电压有AC、DC两种, 可实现交/直流切换。

系统配有当地调试通信口, 便于对不同的数据采集与控制设备进行跟踪与调试,方便了参数设置及运行监视的维护。带电插拔采集板件使得现场维护变得简单方便。

在软件支撑环境方面, PCC 采用语言编程, 为用户提供透明的服务接口, 也支持直流采样,使得功能实现、系统增容都十分方便灵活。

操作系统为实时多任务系统, 在操作系统中一个任务的循环周期可根据任务的优先级确定。操作系统主要分三层：

(1) 操作系统核。

(2) PCC 软件包。包括： 系统管理、系统任务、功能库、一般任务、高速任务级、通讯软件。

(3) 应用程序。包括：循环任务、非循环任务。操作系统为保证系统的高可靠性提供了监视和安全的功能, 包括:模块检测、系统结构检测、栈溢出检测、I/ O 数据传输检测、循环周期检测、硬件看门狗等。

由于PCC 的CPU 采用68000 + RISC 的32 位微处理器, 具有极强的运算处理能力,可使大量运算、控制功能、保护功能分散在各智能单元, 大大提高了站内通信网的利用率, 使整个系统效率达到高。系统软硬件方面良好的自诊断功能,可把故障范围减至小。

2.5 现场层

智能分布式系统结构的外围层为现场层, 包括采集层使用的传感器、二次控制回路等。

现场层根据现场总线网络传输速率快( ≥500kbps) , 软硬件实现简单的特点, 可以用CANBUS

(或RS485) 来连接厂内的其他自动化装置如保护单元、故障录波、无功补偿设备等的主干网, 并通过现场总线网络连接到采集层,与上一层进行必要的数据通讯。

2.6 网络通信

采用的PROFIBUS( Process Field Bus) 网络是一种高速数据链路, 是具有标准通讯能力的开放式现场总线,用于PCC 与PCC 之间, 或与其它接到本网络上的智能设备(如显示单元、上位机等) 间传送数据和系统状态。PROFIBUS网络作为传输速度快的现场工业总线(500 kbit/ s～10 Mbit/ s) , 物理连接方式简单, 既可以用双芯屏蔽通讯电缆,也可以用光纤等；多主多从的“Peer To Peer”方式, 采用Token Ring 结构, 网上多可连入多达128 个结点,大传输距离达4800 m； 与第三方系统通讯方便, 兼容性能；可任意的增加和删除网络结点,而对其他结点和整个网络没有影响,可靠性高。PROFIBUS 网络协议符合德国国家标准DIN19245。

系统的CPU 模块、专用的网络模块和通讯模块( 本系统未使用) 提供了多种标准通信接口( TTY, RS422 , RS232, RS485 等) , 使得CPU 的局部I/ O 总线扩展、远程扩展I/ O(通过RS485 电缆)以及CPU间的现场总线组网非常灵活, 从而方便地实现系统纵向或横向集成。

3. 系统改造后效果

应用PCC 实现的电厂机组设备改造, 充分发挥了可编程编辑控制器( PLC)的标准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统的集成优势, 不仅方便地实现了各机组、厂变、出线及同期控制单元的开关量和模拟量的采集,其双网络结构的管理层、具有大型机分析运算能力的PCC模块组成的控制层均为实现发电机有功调节、同期控制、强行励磁、备自投等回路的自动控制提供了可靠的保证,从而使该电厂的自动化管理水平登上一个新的台阶, 为建立全厂信息监控和管理系统打下良好的基础,为电厂节能增效、提高供电质量开辟了更广阔的空间。

4. 结束语

总之, 开放式系统平台是当今电力系统自动化发展的方向。现代的PCC 与微机的发展相互渗透,它已是一种可提供诸多功能、成熟的用户应用控制系统, 而不是一种简单的逻辑控制器, 它已被开发出更多的接口与其它控制设备进行通信,生成报告, 多任务调度, 可诊断自身故障及机器故障。基于现场总线的智能分布式的新型控制思想, 基于标准化的开放性和兼容性,通用性和高度化的融合, 这些优势使PCC 可以实现电厂的各种运行、分析与控制功能, 能够满足当今的电厂实现生产、管理自动化的需要,具有很高的性能价格比。PCC 应用为电厂全面提高管理水平和经济效益提供了广阔的前景, 是一种值得推广的可行性方案。

引言

随着国民经济的发展，电网容量和用电负荷的日益增长，电力系统对自动化和可靠性的要求越来越高。近十几年来，由于微处理器技术和通信技术的发展，在电力系统自动化方面形成了许多基于微处理器技术的单项自动化系统，随着这些系统的不断增加，许多本该共享的数据，仍然还是各自采集和分别处理，形成了一个个“自动化孤岛”，它不仅增加了不少软硬设备投入，也很难保证各装置数据的一致性。随着网络技术的发展，80年代末期，国内外就开始注意着手解决“孤岛”间题，就是在站内全面应用计算机技术，充分利用信息资源以达到提高系统可靠性和利用率的目的，即所谓的“系统集成”。集成包括横向的功能集成，也包括纵向的各层面向对象的集成，推动了开放式系统平台的出现。

开放式系统平台意味着系统各部分设备提供符合的各种接口，计算机之间的数据共享，以及提供给用户的通用友好界面等。“平台”思想因其良好的标准化和开放比，越来越降遍地为大家所接受。

电力系统自动化对可靠性的需求，使人们注意到“PLC ”（可编程逻辑控制器）这种高可靠性和强抗工业干扰的技术。90年代以来，PLC发展迅猛且应用的局域网技术日趋成熟，产品不断向系列化、标准化发展，在自动化控制领域中，新一代的PLC 改进为PCC(Progammable ComputerController）已逐渐跃居主导地位，成为实现自动化控制的关键技术，在电力系统也不例外。

PCC 是新一代“可编程计算器控制器”，是专为在工业环境下应用而设计的数字运行电子系统，采用“面向用户的指今”,编程方便；它直按应用于工业环境，具有更强的抗干扰能力、更高的可靠性、广泛的适应能力和应用范围；大容量的存储能力、标准通信接口，基于过程总线的系统互联、语言开发和运行环境，自诊断能力，都使得PCC为变电站自动化提供了出色的友好“平台”。

PCC 在变电站自动化中的应用

下面介绍应用PCC 实现的智能分布式系统运用于某供电局的一个110KV变电站的例子。系统按分布式结构设计，采用开放系统、分层控制等先进的计算机设计思想，将计算机技术、通信和网络技术、数据库技术、图形和图像技术、多媒体技术、数据采集和自动控制技术有机地结合在一起，技术成熟，运行经验丰富，能够满足近期的功能要求和远期的发展需要。整个设计遵照国际90年代IEC1000系列标准，满足ISO900l。从现场投运以来，运行稳定，技术趋于成熟。

●        系统容量（包括远期规划）

AI = 188
DI = 256
DO = 40
PI = 96

整体系统配置图

监控部分PCC模块示意图

变电站自动化系统结构示意图

上位机和网关单元组成智能分布式系统结构的变电站层。
上位机通过PROFIBUS 网络与三个主要PCC 采集控制单元（ST1, ST2 , ST3 ）相连，上位机相当于PROFIBUS网上的一个结点。PROFIBUS ( Process FieldBus)网络是一种高速数据链路，是具有标准通讯能力的开放式现场总线，用于PCC 与PCC之间，或与其它接到本网络上的智能设备（如显示单元PANELWARE ，上位机等）间传送数据和系统状态。网络协议符合德国国家标准DIN19245 ，传送介质为带屏蔽的双绞线（或光缆），通道存取方式为令牌（TOKEN ）方式，在网络上任一结点地位平等。

上位机既可以单机运行，也可以采用多机及网络方式运行；软件平台采用32 位多任务、多进程设计，可支持bbbbbbs95 / 98/ NT 操作系统软件，配有多种应用软件接口，并支持OEM开发，为用户提供了二次开发平台；硬件平台可采用小型机、微型机或工作站等设备。

网关单元ST1上的IFO5O 通讯模块以及CPU 内部均提供RS485接口与继保单元相连。网关单元还提供与外界进行通讯的接口，如RS232口通过拨号MODEM接入市话网，以便于远程诊断；或者经路由器接入TCP / IP 远程网。

若用户具备与internet 连接的条件，变电站层还可以提供PVI浏览器方案，实现远方读取数据。

PROFIBUS 网上的各采集控制单元组成智能分布式系统结构的采集层。

遥测实行交流采样，遥测主单元ST3 通过net2000与两个遥侧子单元相连，利用CP153上的RS485串行口通信。远传功能通过IF060 提供的RS232 串行口来实现。
电度量通过遥测子单元1上的DI模块采集脉冲计数来实现。
遥信／遥控单元实现数字量的采集和输出控制。

 第三，智能分布式系统结构的外围层为设备层，包括采集层用到的传感器、二次控制回路等。
 设备层根据现场总线( CANBUS ，PROFIBUS ）网络传输速率快（> = 50OkbS )，软硬件实现简单等特点，可以CANBUS （上述实例是通过RS485等）来连接变电站内的其他自动化装置和保护单元、故障录波、馈线子站及无功补偿设备等的主干网，并通过现场总线网络连接到采集层，与上一层进行必要的数据通讯。

本实例系统的CPU 、专用的网络模块（NW150）和通讯模块（IF）提供了多种标准通信接口( TTY ，RS422 ,RS232 , RS485 ) ，使得CPU 的局部I / 0 总线扩展、远程扩展I／0 （通过RS485 电缆）以及CPU间的现场总线组网非常灵活，从而方便地实现系统纵向或横向集成。系统软、硬件方面良好的自诊断功能，可把故障范围减至小。又由于PCC的CPU采用68 000＋RISC 的32位微处理器，具有极强的运算处理能力，可使大量运算、控制功能、保护功能分散在各智能单元，大大提高了站内通信网的利用率，使整个系统效率达到高。

本系统具有可扩充的模块化结构、电源、CPU 、网络板（NW）、I／O 板（数字量输入输出板DI/ DO、模拟量输入板AI等）、串口板等都是独立的模板以总线方式连接在底板(BASEPLATE)上，它取代了标准的框架装配的局限性，可在标准的DIN 轨道上任意拆装、组合。 

每个单元都有一电源模块PS，并且总在左边。系统电源是系统可靠性与完整性的保证，PCC 的输入电压有AC 、DC两种，可实现交／直流切换。

发展前景

从上例可以看出，继承了PLC 与微机技术的PCC 技术形成的代自动化软件硬件平台结构，具特点包括：

●       高可靠性的元件、适应于工业环境运行的设计。

●        采用32 位CISC 和RISC的CPU，大容量存储器，实时操作系统、支持计算机网络通讯、

采用语言编程和梯形图逻辑设计的标准软件硬件平台。

●       高效率的标准现场总线PROFIBUS、支持Peer-to-Peer的网络通讯方式和分布式处理，实现

当地通讯，标准化软硬件模块设计，减少电缆，降低建设投资和运行维护费用。

●        配置灵活，容易在线扩充修改。

●         易于实现横向纵向功能集成，达到实时信息的全局共享，实现白动化。

●        应用软件开发的支持，不仅适合稳态的数据采集，也适合瞬态信号的采集。

●         本地／远程诊断。

开放式系统平台是当前变电站自动化发展的方向。由于综合需要，网络技术、通讯协议的标准、分布式技术和数据共享、新的算法的研究以及随之而来的经济效益的研究等是当前变电站自动化研究的热点问题。PCC应用为变电站自动化提供了广阔的前景。现代的PCC与微机的发展相互渗透，已是一种可提供诸多功能的成熟的用户应用控制系统，而不是一种简单的逻辑控制器，它已被开发出更多的接口与具它控制设备进行通信、生成报告，多任务调度，可诊断白身故障及机器故障，这此优势使PCC可以实现各种变电站运行、分析与控制功能，符合当今的变电站自动化系统及站内自动化设备的高要求。利用PCC和现场总线局域网络组成变电站自动化系统不仅满足变电站对系统的功能结构要求，具有很高的性能价格比，是值得探讨的一种可行性方案。