湖南西门子工业电源全国供应商
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脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、步进电机的角度控制。手选要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=
设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
公式为:
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。
2、步进电机的距离控制。手选明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每
一脉冲运行距离。***后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
PLC有两个工作状态:RUN(运行)状态和STOP(停止)状态。当PLC处于RUN状态时,系统会完整执行的过程;当PLC处于STOP状态时,
系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态,而在编制和修改程序时,应让PLC处于STOP状态。
阻燃总线连接电缆(不含卤素)。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西门子S7系列PLC
体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。
模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的,模拟量的输入信号为4～20mA电流信号或1～5V、-10～10V、0～10V的直流电压信号。输入单元
接收这种模拟信号之后把它转换成二进制数字信号,送给中央处理器进行处理,因此模拟量输入单元又叫A/D转换输入单元。
在输入操作时,手选启动输入单元,把现场信号转换成数字信号后全部读入,然后进行数字滤波处理,,后把有效值放入输入信号状态暂存区;在
输出操作时,手选把输出信号状态暂存区中的信号全部送给输出单元,然后进行传送正确性检查,后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。
剩余电流(ResidualCurrent)是指流过剩余电流保护器主回路的电流瞬时值的矢量和(以有效值表示)。4电流选择通过TCP/IP标准,S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7Basic通信(见图2-3),以及与SIMATICHMI精简系列面板通信,或与其他PLC通信。