SIMATIC S7-1500 CPU 1511C-1PN 6ES7511-1CK01-0AB0

6ES7511-1CK01-0AB0

SIMATIC S7-1500 Compact CPU CPU 1511C-1PN, centralprocessing unit with working memory 175 KB for program and 1 MB fordata, 16 digital inputs, 16 digital outputs, 5 analog inputs, 2analog outputs, 6 high speed counters, 4 high speed outputs forPTO/PWM/frequency output 1. interface: PROFINET IRT with 2 portswitch, 60 NS bit-performance, incl. front connector push-in,SIMATIC memory card necessary

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6ES7954-8LC03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb

6ES7954-8LE03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB

6ES7954-8LF03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，24 MB

6ES7954-8LL03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256 MB

产品商品编号(市售编号)6ES7511-1CK01-0AB0产品说明SIMATIC S7-1500Compact CPU CPU 1511C-1PN, central processing unit with workingmemory 175 KB for program and 1 MB for data, 16 digital inputs, 16digital outputs, 5 analog inputs, 2 analog outputs, 6 high speedcounters, 4 high speed outputs for PTO/PWM/frequency output 1.interface: PROFINET IRT with 2 port switch, 60 NS bit-performance,incl. front connector push-in, SIMATIC memory card necessary产品家族CPU1511C-1 PN产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IW /215列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间60 天净重 (Kg)1.229 Kg包装尺寸18.90 x 23.80 x17.20包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623409168UPC804766684159商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST73产品组4500组代码R132原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2018.03.29产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s...CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12...> 0, 1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子1200PLC与第三方伺服接线详解导读：

接过很多个学员电话咨询1200PLC脉冲控制第三方伺服时如何接线的问题，困扰大家的是国内及日系的伺服脉冲管脚默认大多都是NPN接法，而1200的PTO是高电平输出，两者之间如何接线呢？下面就以三种品牌的伺服做位置控制时为例加以分析说明。

一、 伺服控制端子及脉冲端子接线

1. 台达伺服

台达B2伺服的控制IO端子接线如下图1所示：

 

图1 位置模式接线

上图为位置控制模式时一些重要端子的接线，由图可知，37、39、41、43为脉冲输入端子，既可以接入高速差分信号（单相脉冲频率Zui高500KHZ），也可以接入集电极脉冲信号（单相脉冲频率Zui高200KHZ），图1四个端子接的是差分信号；38、36、42、40只能接收差分高速脉冲，单相脉冲频率Zui高可达4MHZ。一般PLC发出的高速脉冲是集电极信号，只能接37、39、41、43端子。而1200PLC发出的高速脉冲为集电极PNP型，与台达伺服接线时可参考下图2：

 

 

图2 脉冲接线（使用外部电源）

图2伺服驱动器部分显示了伺服脉冲端子内部结构图，脉冲方向信号流经的线路均配置了双向二极管，这种结构既可以接NPN的脉冲信号，也可以接PNP的脉冲信号，1200与B2伺服的接线可以按上图的方式接。其中43脚接脉冲信号，39脚接方向信号，两个信号的流向均为分别从PLC的两个输出点流入43、39针脚，再流经限流电阻和其中一个能导通的二极管，Zui终回到35针脚。NPN的接法可以参考B2伺服的手册。

伺服位置模式控制除了脉冲针脚外，还需要对几个控制端子设置正确的参数及接线才能使伺服系统正常运行，比如使能、急停、复位、正负限位等几个输入端子，即为图1中的DI1、DI5、DI6、DI7、DI8针脚，我们也有必要了解这些端子的接线方式，如下图3所示：

 

图3 DI端子接线（PNP模式 使用外部电源）

与脉冲端子一样，DI内部线路也配置了双向二极管，PNP信号、NPN信号可直接接入。1200PLC的Q点可直接接入SON等管脚。但为安全计，不推荐这种方法，zuihao是用Q点驱动继电器，继电器的常开触点接到DI端子，与图2的接线一致。

 

2. 三菱伺服

三菱J4伺服的控制IO端子接线如下图4所示：

 

图4 位置模式接线

10、11、35、36为脉冲输入针脚，图中定位模块发出的是差分信号脉冲，1200PLC的脉冲接线如何接要先看这几个针脚的内部结构图，如下图5：

 

图5 端子内部结构图

由上图红框和绿框部分可知，输入端子的内部配置的是双向二极管，而脉冲端子配置的是单相二极管，和台达伺服不同，三菱伺服接收集电极脉冲信号时，只能接NPN信号，但1200PLC发出的是PNP脉冲信号，是否意味着1200无法发脉冲控制三菱伺服了呢？答案是否定的。可以根据下图6的方式接。

 

图6 差分脉冲接线

差分信号的电压为5V，由PG流入，经二极管和100欧电阻由PP流出，NP、NG亦是如此。如果1200PLC的Q0.0为脉冲信号，Q0.1为方向信号，则Q0.0发出的脉冲信号可接入PG，Q0.1发出的方向信号接入NG。但Q0.0和Q0.1发出的均是24V信号，在接入PG、NG之前要先串联一个1.2KΩ的电阻。控制输入端子内部都接了双向二极管，可直接接NPN信号或PNP信号。

2. 松下伺服

松下A5伺服的控制端子IO接线如下图7所示：

 

图7 位置模式接线图

由上图可知，松下A5的3、4、5、6针脚和44、45、46、47针脚为高速脉冲接入端子。1200PLC发出的脉冲和方向信号应接在OPC1、4和OPC2、6上，电流流向为脉冲信号由OPC1入，4出；方向信号为由OPC2入，6出。控制输入端子内部和台达、三菱伺服一样，也是配置的双向二极管，NPN、PNP信号均可接。

二、 1200PLC与三种伺服接线图

一般发脉冲控制伺服的方式都是脉冲 方向，伺服的几个输入端子必须要接伺服系统才能正常运行，下面的图只是脉冲与必需端子的接线，其它的接线可参考相关手册。

1. 与台达伺服接线

 

图8

图8使用的是外部电源，因脉冲方向端子内部是双向二极管，脉冲信号Q0.0和方向信号Q0.1可以直接接到43和39号针脚。

2. 与三菱伺服接线

 

图9

图9是使用外部电源的接法，因三菱的脉冲输入端内部配置的是单相二极管，脉冲信号Q0.0、方向信号Q0.1要仿效差分信号的接法，要串联1.2K的电阻。

3. 与松下伺服接线

 

图10

和台达伺服一样，松下伺服脉冲输入端内部也是双向二极管，脉冲信号和方向信号可以直接接入OPC1端和OPC2端。

上述三张图中带箭头的黄色线段是电流信号的流向。

西门子1200PLC发脉冲控制第三方伺服驱动器如何接线需看伺服驱动器手册的接线部分，了解脉冲端子和控制IO的内部接线结构，根据具体的结构才能正确的接线。

SB 1222 数字量输出模块概述

数字量输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充

可直接插入 CPU

应用

SB 1222 信号板数字量输入模块允许将控制器的数字量信号与过程输出连接。

设计

信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。

安装：
信号板可直接插到 SIMATIC S7-1200-CPU 中，使用这种方法可以电气、机械地连接到 CPU。

CPU 的安装尺寸保持不变。

所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“yongjiu接线”）。

功能

SB 1222 数字量输入/输出信号板将 S7-1200控制器的内部信号电平转换为过程所需的信号电平。

技术规范

商品编号

6ES7222-1AD30-0XB0

6ES7222-1BD30-0XB0

Signal Board SB1222, 4 DQ 5VDC 200KHz

Signal Board SB1222, 4 DQ 24VDC 200KHz

一般信息

产品类型标志

SB 1222，DQ 4x5 VDC 200 kHz

SB 1222，DQ 4x24 VDC 200 kHz

输入电流

来自背板总线 DC 5 V，典型值

35 mA

35 mA

功率损失

功率损失，典型值

0.5 W

0.5 W

数字输出

数字输出端数量

4; 电子 MOSFET（消耗电流/电流供给）

4; 电子 MOSFET（消耗电流/电流供给）

● 在组件中

4

4

短路保护

否

否

输出端的通断能力

● 电阻负载时的Zui大值

0.1 A

0.1 A

负载电阻范围

● 上限

7 Ω

11 Ω

输出电压

● 额定值 (DC)

5 V

24 V

● 对于信号“0”的Zui大值

0.2 V

1 V; 附带 10 kOhm 负载

● 对于信号 “1”，Zui小值

L+ - 0.7 V DC

L+ (-1.5 V)

● 对于信号“1”，Zui大值

6 V

输出电流

● 针对信号“1”的允许范围，Zui大值

0.1 A

0.1 A

导线长度

● 屏蔽，Zui大值

50 m

50 m

报警/诊断/状态信息

诊断显示 LED

● 用于输出端状态

是

是

标准、许可、证书

CE 标记

是

是

CSA 许可

是

是

UL 许可

是

是

cULus

是

是

FM 许可

是

是

RCM（原 C-TICK）

是

是

KC 许可

是

是

船舶建造许可

是

是

环境要求

露天情况下

● Zui大落差

0.3 m; 五个，在发货包装内

0.3 m; 五个，在发货包装内

运行中的环境温度

● Zui小值

-20 °C

-20 °C

● Zui大值

60 °C

60 °C

● 水平安装，Zui小值

-20 °C

-20 °C

● 水平安装，Zui大值

60 °C

60 °C

● 垂直安装，Zui小值

-20 °C

-20 °C

● 垂直安装，Zui大值

50 °C

50 °C