SIMATIC S7-1500TF 6ES7516-3UN00-0AB0

6ES7516-3UN00-0AB0

SIMATIC S7-1500TF， CPU 1516TF-3 PN/DP， 中央处理器，带 3 MB工作存储器用于 程序和 7.5 MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口，以太网，第 3 接口，PROFIBUS， 6 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡

必须使用的附加产品

可选择的强制性产品

服务

6ES7954-8LC03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb

6ES7954-8LE03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB

6ES7954-8LF03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，24 MB

6ES7954-8LL03-0AA0

SIMATIC S7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256 MB

0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">可选择的强制性产品服务 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_06015t.jpg"/>6ES7954-8LC03-0AA0SIMATICS7，存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb 6ES7954-8LE03-0AA0SIMATICS7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，12 MB 6ES7954-8LF03-0AA0SIMATICS7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，24 MB 6ES7954-8LL03-0AA0SIMATICS7，存储卡 用于 S7-1x00 CPU， 3，3V Flash，256 MB

 

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产品商品编号(市售编号)6ES7516-3UN00-0AB0产品说明SIMATIC S7-1500TF，CPU 1516TF-3 PN/DP， 中央处理器，带 3 MB 工作存储器用于 程序和 7.5 MB 用于数据， 第 1个接口：PROFINET IRT 带双接口交换机， 第 2 接口，以太网， 第 3 接口，PROFIBUS， 6 nsBit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡产品家族CPU 1516TF-3 PN/DP产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组XA /2TF列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)2.092 Kg包装尺寸15.80 x 15.90 x8.40包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4047623408239UPC804766538711商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST73产品组X0BE组代码R251原产地德国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2018.01.19产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s...CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12...> 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened... CAS-No. 80-05-7 > 0,1 % (w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PRODAVE通信软件读写PLC字节函数

1. PRODAVE 简介

  PLC具有极高的可靠性，一般用来执行现场的控制任务，它的人机接口功能较差。

  PLC与个人计算机(PC)通过通信连接起来，用PC作为上位计算机，实现系统的监控、人机接口，以及与上一级网络(例如工业以太网)的通信等功能，可以使二者的优势互补，组成一个功能强、可靠性高、成本低的控制系统。在工业控制系统中，PC与PLC之间的通信是Zui常见和Zui重要的通信之一。

  实现计算机与PLC通信Zui简便的方法是使用计算机上运行的组态软件，例如西门子公司的WinCC或国产的组态软件。组态软件与现场设备(例如PLC)之间的通信程序是由组态软件生产厂家开发的，用户只需要设置一些通信参数，就可以实现上位计算机与现场设备之间的通信，通信的双方都不需要编写通信程序。每个系统都需要购买组态软件，费用较高。有的组态软件不能满足用户的某些特殊要求。

  S7-300400的MPI(多点接口)和S7-200的PPI(点对点接口)用于西门子公司控制产品之间的通信，例如安装在PC上的STEP7编程软件与PLC之间的通信，这些通信协议均未公开。

  PRODAVE是用于PC与S7系列PLC之间的数据链接通信的工具箱，可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西门子PLC。通过下列硬件，可以在S7PLC与PC之间方便地建立数据链接(见图14-59)：

  1)用于PC的MPI通信处理器，例如CP5511、CP5611和CP5613，通信速率Zui高12Mbits。

  2)用于S7-300400的PCMPI适配器或USBMPI适配器。

  3)用于S7-200的PCPPI编程电缆。

图14-59 PC与PLC的连接方式

  用PRODAVE来实现上位计算机与S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的动态链接库(DLL)提供了大量的基于Windows操作系统的DDL函数，供用户解决PLC与PC之间的数据交换和数据处理问题。可以在VB或VC等编程环境中调用这些函数，来建立或断开通信连接，读写CPU的系统存储器，方便地实现计算机与S7-300400的点对点通信。

  PRODAVE有以下特点：

  1)使用简单方便，编程人员不需要熟悉复杂的通信协议，通过调用PRODAVE提供的动态链接库(DLL)中的函数就可以实现通信。

  2)上位计算机用通信函数直接读写PLC中的数据，不用编写PLC的通信程序。

  3)如果使用PCMPI适配器或用于PC的通信处理器作通信接口，它们还可以兼作编程软件与PLC的通信接口。

  PRODAVE的使用方法可以参阅随书光盘中的有关用户手册。

  PRODAVE的函数分为基本函数、数据处理函数和电话服务函数(TeleService Functions)。

  基本函数用于建立、断开和激活PC与PLC的连接，以及读、写PLC中的各种数据。数据处理函数用于PC中用户数据的转换和处理，与PC和PLC之间的通信没有直接的关系。电话服务函数用于PC通过电话线与PLC建立连接，本节主要介绍基本函数。

  2. 建立与断开连接的函数

  1)load_tool用于建立上位机与PLC的连接，初始化适配器，检查是否安装了驱动程序，初始化参数地址，激活选中的通信接口。

  2)unload_tool用于在通信结束时断开PC与PLC的连接，否则可能引起上位机死机，或者造成上位机系统的异常状况。

  3)new_ss用来激活PLC与PGPC的连接，也可以用它来重新建立已经关闭的连接。如果只有一个连接，不必使用new_ss函数。

  3. 读取PLC字节的函数

  函数X_field_read用于读取PLC的X地址区中从地址no开始的amount个字节的数据，将它们存放在PC的数组变量value中。其中的X可取e(输入I)、a(输出Q)和m(位存储器M)。e和a是德语的缩写。

  4. 写PLC字节的函数

  这类函数将存放在PC的数组变量value中的数据写入PLC的X地址区从地址no开始的amount个字节中，X可以取a和m。

  5. 读写数据块的函数

  1)d_field_read读取PLC的db数据块中从地址no开始的amount个字节的数据，将它们存放在PC的数组变量value中。

  2)d_field_write将存放在PC的数组变量value中的amount个字节的数据，写入PLC的db数据块中从地址no开始的区域。

  3)db_readwrite 函数中各变量的意义与d_field_readwrite的类似，区别在于amount以字为单位。

  6. 读定时器计数器字

  X_field_read 读取从地址 no 开始的 amount个定时器或计数器的当前值，将它们存放在PC的数组变量value中。X可以取t(定时器)和z(计数器)。z是德语的缩写。

  7.写计数器字

  z_field_write 将存放在PC的数组变量value 中的 amount个字的数据，写入PLC从地址no开始的的计数器区，改写的是计数器的当前值。

  8.读写混合数据

  mix_readZui多可以读取PLC的20个数据，mix_writeZui多可以向PLC写20个数据。需要指明每个数据的地址区类型、长度(字节或字)和地址。

  9. 标志状态测试

  mb_bittest检测PLC内地址为no的标志(即位存储器)字节MB中的第bitno位。返回值value与该位的01状态相同。

  10.置位复位标志

  mb_setbit和mb_resetbit分别将PLC中地址为no的MB的第bitno位置位和复位。

  11. 其他通信函数

  ag_info用于读取PLC的信息，ag_zustand用于读取PLC的状态，db_buch用于检测某数据块是否存在。

  12. 数据处理函数

  PRODAVE为了方便用户，在komfort.dll中还提供了与通信无关的数据处理函数，例如位数据与字节数据的转换函数，浮点数格式转换函数，高低字节交换函数，位测试函数和错误信息函数等。

  作者曾在某水电站控制系统中将PRODAVE用于S7-300与上位计算机的通信。

S7-400H编程

编程，参数设置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7功能都可使用。

S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5.1 。

S7-400 ® H 选件包

基本上， S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400®的程序并无不同，例如

建立项目和站

配置硬件和网络

把系统数据装入目标系统

需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7-400®H 结构。对于安装，必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。

S7-400F/FH概述

故障安全的自动化系统，可满足高度安全要求

符合安全要求，可达 SIL 3（IEC 61508 标准）、AK6（DIN V 19250 标准） 以及4 类标准（EN954-1 标准）

如果需要，也可通过冗余设计而实现容错

故障安全 I/O 不增加接线：
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯

基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M

标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

隔离模板，用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。

应用

SIMATIC S7-400F/FH故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。 它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。 S7–400F/FH 有两种基本型号：

S7-400F:
故障安全型自动化系统。 如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。

S7-400FH:
故障安全型和故障容错型自动化系统。 如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。

使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。

设计

S7-400F/FH 故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态：

S7-400F的单通道单侧I/O

此系统需要一个故障安全的 PLC。 不一定是容错的。 需要下列部件：

1 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权

1 条 PROFIBUS-DP 线路

ET 200M ，带 IM 153-2

无冗余设计的故障安全信号模块

当发生故障时，可以访问 I/O。 故障安全信号模块钝化。

单通道，S7-400FH 有可切换的 I/O

此系统需要一个故障安全的 PLC。 对于 CPU 需要容错。 需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权

2 条 PROFIBUS-DP 线路

1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。

无冗余设计的故障安全信号模块

当一个 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 发生故障时，PLC可继续工作。 当故障安全信号模块或者 ET 200M 发生故障时，I/O 不再使用。 故障安全信号模块钝化。

S7-400FH 有冗余切换的 I/O

此系统需要一个故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O需要是容错的。需要下列部件：

2 个 CPU 414-4H/417-4H，带 F 运行授权

2 条 PROFIBUS-DP 线路

2 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2 (冗余)。

冗余设计的故障安全信号模块

如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信号模块或 ET200M 发生故障，此 PLC 继续可用。

在S7-400F/FH自动化系统中也可以使用标准模板。 不能与ET200M一起使用。

通讯

中央控制器和ET200M之间通过PROFIBUS DP进行故障安全通讯和标准通讯。经过特殊开发，PROFISafe PROFIBUS 可以在标准数据报文桢中进行安全功能的数据通讯。需要诸如特殊安全总线的其它硬件组件。所需的软件既可以作为操作系统的一个扩展软件集成在硬件组件中，也可以作为一个认证的软件块装载到CPU中。

带隔离模板的安全等级

在ET200M中使用隔离模板具有以下优势：

PROFIBUS DP组态使用铜总线电缆。 不需要光纤电缆。

可使用任何 IM 153-X

在安全模式中故障安全信号模块的混合运行，以及在一个ET 200M中S7-300标准模块的混合运行

如果达到SIL2安全等级，则不需要隔离模块。

功能

S7-400F/FH 满足下列安全要求：

等级需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801

安全要求等级：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508

等级 1 to 4 to EN 954-1

运行模式

CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差异分析和测试信号，信号模板可以监视输出和输入信号。

CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。通过申请信号进行检测。

当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。

F 运行版授权

CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。

编程

S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。

S7 F 系统选件包

"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC：

STEP 7 V5.1 以上

CFC V5.23 或新版本

S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本

S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)

特殊功能块通过CFC从F库中进行调用，并为包含安全功能的F程序互连。