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 SU-6可编程序控制器对GA-333型浆纱机压浆力和伸长率的在线检测和自动控制:

浆纱工序是织造生产流程中的关键工序，为提高浆纱质量，使浆纱机实现机、电、仪、气、夜一体化技术、盐城纺织机械厂生产的GA-333型浆纱机率先应用了华光电子工业有限公司的中规模SU-6型可变程序控制器，作为设备的中央电气控制。对设备的运行状态、工艺参数等进行在线检测和实时控制，为浆纱机本身的浆纱质量和机械性能提供了可靠的技术保证。 1、压浆力随车速的变化作线性调节是保证上浆质量稳定的关键技术之一、压浆利于车速的关系曲线见图（一）。PLC通过传感器采集车速信号，压浆力信号与设定的车速、压浆力进行比较计算后，通过DA模块进行电流输出，输出的电流信号控制电控调压器输出的压缩空气压力使压浆力与车速的关系符合工艺曲线的要求。

（图一）压浆力与车速关系曲线

为了实现这一功能，PLC系统配置了如下模块。 （1）U-01AD模块，用来采集压浆力的信号，模块安装位置号为PC26. （2）U-01DA模块，用来输出对压浆力的控制信号，本系统输出的控制信号为电流信号I+和I-，主控气动柜气阀调整压力，模块位置号为PC15。 （3）U-01Z高速计数模块，用以采集浆纱机的运行速度信号，模块安装位置号位PC16。 （4）由U-05T输出模块和U-05N输入模块组成参数设定矩阵电路， 根据工艺要求P1、P2值可根据车速V1（低速）、V2（正常工艺车速）预先设定。当车速为0或V1，以低压浆力P1压浆；当车速升高，压浆力随着升高；当车速降低，压浆力P随着减小。这便构成了压浆力随车速变化进行线性调节的控制功能，这一功能的实现是由上述几个特殊模块在软件程序的支持下完成的，其控制精度、稳定性都很好，使上浆率这一重要工艺指标得到保证。     2、伸长率的在线检测、数字显示及精细调节系统对工艺参数的控制作用，体现su-6优越控制功能的系统之一。 伸长率是浆纱工序重要工艺参数之一，要求纱线的伸长率在保证卷绕的基础上尽可能小，以保持纱线的大伸度，为后部工序的工作提供良好的条件。 对伸长率的在线检测和控制步骤是： （1） 对浆纱机拖引辊、上浆辊、引纱辊的线速度进行检测。 （2） 可编程序控制器对采集到的数据进行处理计算。 （3） 将计算的结果输出到显示器进行在线显示。 （4）将计算结果与伸长率的设定值进行比较，用输出模块控制伺服电机自动对伸长率进行精细调节或根据显示的数据进行人工远程调控。 为完成上述显示和控制功能，在PLC系统中使用了如下模块： （1）使用了U-01NI中断输入模块，采用华光电子工业有限公司的TRD-J200-RZ旋转编码器，KCN-6SR计数器作为传感器，以中断执行方式输入数据。使用U-01Z高速计数模块检测的数据。U-01NI模块放入PC00槽内。 （2） 采用U-15T和U-05N模块，使用矩形输入方式对伸长率工艺参数进行设定以及伸长率自控命令和人工远程调控信号输入。 （3） 采用U-20T输出模块，执行伸长率自控和人工远程调控指令。 上述伸长率自控系统的使用保证浆纱伸长率的控制精度，简化了挡车工的操作和人为因素的影响。

 GA-333浆纱机使用SU-6可编程序控制器的系统配置情况:

 SU-6输出模块的配制:

 结束语:

 当在A900GOT上使用以太网通讯模块(A9GT-J71E71-T，硬件版本E或以上)时可以实现网关服务器功能、网关客户端功能、FTP服务器功能和E-Mail发送功能。由于这些功能都属于扩展功能，需要安装对应的扩展功能OS【Gateway(Server,Client,Mail,FTP)】并加装A9GT-(Q)FNB(*M)功能扩展板。
    注意：当与串行通讯板一同使用时，串行通讯板还是安装在原来的位置，而当与总线通讯板一同使用时，总线通讯板要装在以太网通讯模块的插槽上(如下图所示)。
    
    

㈠　有关网关服务器功能的应用:
  　　网关服务器功能提供了上位机（利用MX　Component）通过以太网访问GOT的网关元件（利用GT　Designer(2)指定）来间接访问PLC（可以是三菱或第三方产品）中元件的功能。系统构成如下图所示：
    

 　　具体的实现步骤如下：
1．GOT的设置：
    这里以GT　Designer2中文版软件为例说明在软件中的相关设置。在工程工作区窗口中对“公共设置”中的“网关服务器”设置如下：
    

    其中的EG即网关软元件，这里的设置将EG0,EG1与PLC中的D10,D11进行了关联，将EG2和EG3与PLC中的M0到M15,M16到M31进行了关联。从而上位机可以通过访问EG来实现间接访问PLC的功能。
    在GOT实用菜单的“SETUP”项中对GOT的IP地址等项进行如下设置：
    
    

2．上位机监控程序的开发：
   这里利用Visual　Basic　6.0和MX　Component来开发上位监控程序。MX　Component是支持从PC到PLC多种通讯方式的ActiveX控件库，它可以无须知道协议的具体格式即轻松地实现各种形式的通讯。当安装了MX　Component以后，就可以在Visual　Basic，Visual　C++等开发环境中使用对应的通讯控件很方便地进行通讯程序的开发，这里我们要使用到的是一个名为ActGOT的控件。
    启动Visual　Basic并选择“工程”/“部件”，在“部件”对话框中我们可以看到很多与三菱产品进行通讯的控件，这里我们勾选“MITSUBISHI　ActGOT　Controls　Ver3.0”项。
    

    将工具箱中名为ActGOT的控件（如上图所示）添加到窗体中，在属性窗口中对GOT的IP地址（ActHostAddress）以及端口号（ActPortNumber）进行如下设置：
    
    

    程序代码如下：
    Private　Sub　Command1_Click()　'打开端口
    IRet　=　ActGOT1.Open()
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command2_Click()　'关闭端口
    IRet　=　ActGOT1.Close()
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command3_Click()　'读取GOT型号
    Dim　szCpuName　As　bbbbbb
    Dim　ICpuType　As　Long
    IRet　=　ActGOT1.GetCpuType(szCpuName,　ICpuType)
    Text1.Text　=　szCpuName　　　　　　　'显示GOT的产品型号
    Text2.Text　=　Hex(ICpuType)　　　'显示GOT的型号代码（固定为E340H）
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command4_Click()　'D0数值读取
    Dim　szDevice　As　bbbbbb
    Dim　IData　As　Long
    szDevice　=　'EG0'
    IRet　=　ActGOT1.GetDevice(szDevice,　IData)
    Text3.Text　=　IData
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command5_Click()　'D0数值设定
    Dim　szDevice　As　bbbbbb
    Dim　IData　As　Long
    szDevice　=　'EG0'
    If　Text4.Text　=　''　Then
    MsgBox　'请输入数值!',　vbExclamation,　'警告'
    Else
    IData　=　Text4.Text
    IRet　=　ActGOT1.SetDevice(szDevice,　IData)
    End　If
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command6_Click()　'M0置位
    Dim　szDevice　As　bbbbbb
    Dim　IData　As　Long
    szDevice　=　'EG2'
    IData　=　'1'
    IRet　=　ActGOT1.SetDevice(szDevice,　IData)
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command7_Click()　'M0复位
    Dim　szDevice　As　bbbbbb
    Dim　IData　As　Long
    szDevice　=　'EG2'
    IData　=　'0'
    IRet　=　ActGOT1.SetDevice(szDevice,　IData)
    End　Sub
    
    Private　Sub　Command8_Click()　'M0状态读取
    Dim　szDevice　As　bbbbbb
    Dim　IData　As　Long
    szDevice　=　'EG2'
    IRet　=　ActGOT1.GetDevice(szDevice,　IData)
    If　IData　=　1　Then
    Shape1.FillColor　=　RGB(255,　0,　0)　　　　　'当M0=ON时，显示红色
    ElseIf　IData　=　0　Then
    Shape1.FillColor　=　RGB(255,　255,　255)　'当M0=OFF时，显示白色
    End　If
    End　Sub
㈡　有关FTP服务器功能的应用：
   　FTP服务器功能可以利用FTP客户端软件在电脑上通过以太网对保存在GOT的PC卡中的数据（比如配方,报警记录,硬拷贝图像等）进行读写操作。系统构成如下图所示：
    

    在GT　Designer2中文版软件的工程工作区窗口中双击“公共设置”/“FTP”，在弹出的对话框中进行如下设置：
    

    可以先利用PING指令进行线路测试，进行FTP服务器的登录：

  上面操作中使用的　quote　gtwr命令用于将FTP服务器功能的模式由查询模式转为写

模式，否则将无法对PC卡进行写入删除等项操作。

㈢　有关E-Mail发送功能的应用：
    该项功能可以在报警发生时或恢复时向指定的对象发送邮件（报警发生和恢复的信息）。

系统构成如下图所示：
    

    在GT　Designer2中文版软件的工作区窗口中双击“公共设置”/“邮件”，在弹出

的对话框中进行如下设置：
    

    在“公共设置/报警记录”中的设定如下图所示。
    其中“邮件发送”项有不发送、发生、恢复和发生/恢复四种选择。这里选择发生/恢复，即在报警发生时和恢复时均发送邮件。邮件的内容即在下图中所设定的注释信息。