SIMATIC S7-200 SMART 6ES7288-1SR30-0AA1

6ES7288-1SR30-0AA1

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SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR30， 标准 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O：18 个 24V DC 数字输入；12 DO 继电器 2A； 电源：AC 47-63Hz 时，85 - 264V AC程序存储器/数据存储器 30 KB

0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">服务 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3BrownfieldConnectivity - 启动器工具包包括： SIMATIC IPC627E(Box PC), BrownfieldConnectivity 网关,Brownfield Analytics， 安装向导，3 个 专业许可证用于 BFC 网关， 3xBrownfield Analytics – Operations Dashboard，3 个 BrownfieldAnalytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 Zui多三台机器Zui多三台机器， 可以对其进行分析， 后续可顺利 扩展至 60 台机器。

产品商品编号(市售编号)6ES7288-1SR30-0AA1产品说明SIMATIC S7-200SMART，CPU SR30， 标准 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 18 个 24V DC 数字输入；12 DO继电器 2A； 电源：AC 47-63Hz 时，85 - 264V AC 程序存储器/数据存储器 30KB产品家族订货数据总览产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组IT /221列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.370 Kg包装尺寸单位的测量未提供数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4034106033880UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/CatalogIDST72-CN产品组4050组代码R131原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2021.06.04产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)4,4'-isopropylidened...CAS-No. 80-05-7 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w/ w)分类
版本分类eClass1227-24-22-07eClass627-24-22-07eClass7.127-24-22-07eClass827-24-22-07eClass927-24-22-07eClass9.127-24-22-07ETIM7EC000236ETIM8EC000236ETIM9EC000236IDEA43565UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC组织块与中断处理方法有哪些

 1.中断过程

  中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断,CPU循环执行组织块0B1。因为除背景组织块0B90以外,0B1的中断优先级Zui低,CPU检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令(即断点处)后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。

  有中断事件发生时，如果没有下载对应的组织块，CPU将会进入STOP模式。生成和下载一个空的组织块，出现对应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。

  PLC的中断源可能来自UO模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

  一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈)，被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能地使用局部变量。

  编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言，以减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。

  2. 组织块的分类

  组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。

  (1)启动组织块

  启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100，S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。

  (2)循环执行的OB1

  需要循环执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。(3)定期执行的组织块

  定期执行的组织块包括时间中断组织块 OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

  (4)事件驱动的组织块

  延时中断组织块 OB20~OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序硬件中断组织块OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80~0B87和同步错误中断组织块OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。

  3. 中断的优先级

  中断的优先级也就是组织块的优先级，如果在执行中断程序(组织块)时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级。如果优先级相同，按照产生中断请求的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前正在处理的OB，改为执行较高优先级的OB。这种处理方式称为中断程序的嵌套调用。

  下面是优先级的顺序(后面的比前面的优先)背景循环、主程序扫描循环、时间中断、时间延时中断、循环中断、硬件中断、多处理器中断、I/O冗余错误、异步故障(OB80~87)、启动和CPU 冗余，背景循环的优先级Zui低。

  S7-300的组织块的优先级是固定的，可以用STEP7修改S7-400CPU下述组织块的优先级OB10~OB47(优先级2~23)，OB70~0B72(优先级25或28，只适用于H系列CPU)，以及在RUN模式下的OB80~OB88(见附表B-1)。通常情况下组织块的编号越大(OB90除外)，优先级越高。具有相同优先级的OB按启动它们的事件出现的先后顺序处理。被同步错误启动的OB121和OB122的优先级与错误出现时正在执行的OB的优先级相同。

  生成逻辑块0B、FB和FC时，生成临时局部变量数据，CPU的局部数据区按优先级划分。可以在S7-400的CPU模块属性对话框的“存储器”选项卡中，改变每个优先级的局部数据区的大小。将优先级赋值为0，或分配小于20B的局部数据给某一个优先级，可以取消相应的中断0B。

  4.对中断的控制

  时间中断和延时中断有专用的允许处理中断(或称激活、使能中断)和禁止中断的系统功能(SFC)。

  SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误处理，可以禁止所有的中断，有选择地禁止某些优先级范围的中断，或者只禁止指定的某个中断。

  SFC40“EN_INT”用来激活(使能)新的中断和异步错误处理，激活中断是指允许处理中断，做好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。可以全部允许或有选择地允许。

  SFC41“DIS_AIRT”延迟处理比当前优先级更高的中断和异步错误，直到用SFC42允许处理中断或当前的OB执行完毕。SFC42“EN_AIRT”用来允许立即处理被SFC41暂时禁止的中断和异步错误，SFC42和SFC41配对使用。

CP 441-1，CP 441-2概述

通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换

2 种型号：

带 1 个可变接口的 CP 441-1，用于简便的点对点连接。

带 2 个可变接口的 CP 441-2，用于高性能点对点连接。

插入式接口模块，用于不同物理传输特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)

执行的协议：ASCII，3964 (R)，打印机驱动；
用于 CP 441-2 附加 RK 512 和 Modbus RTU（可重新加载）

使用集成在 STEP 7 中的编程工具进行简易参数分配

应用

CP 441通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯，减轻了CPU的通讯负担。

例如，点对点连接可用于：

SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其他制造商的系统

编程器和PC机

打印机

机器人控制

扫描仪，条码阅读器等。

通讯处理器有二种型号：

CP 441-1:
有一个可变接口，用于简单和经济的点对点链接。

CP 441-2:
有二个可变接口，用于高性能的点对点链接。

设计

通信模块具有以下机械特性：

结实的塑料护壳

LED指示灯:
用于显示“发送”、“接收”或“故障”。

一个（CP 441-1）或二个（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。必须保证 K总线信号的传输。

驱动程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序：

Modbus：
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：

MODBUS 主站；主站/从站连接，SIMATIC S7 作为主站.

Modbus 从站；以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接，无法实现从站到从站的报文帧流量。

CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

功能

用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济：

不同的传输协议：

3964(R), 用于连接西门子设备上；

RK 512, 用于连接 PC（只能通过 CP 441-2 连接）；

打印机驱动程序，用于控制打印机；

ASCII，用于方便连接第三方设备；

对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新装载驱动程序)

参数分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便：

通过 STEP 7 进行通信组态：
通过利用通信组态，用户可以定义使用哪种通信协议，或者使用哪种特性。

通过 CPU 进行参数分配：
编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。

组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时，新模块可以立用。

组态软件包(CD盘)：
带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已经集成了必要的参数化输入屏幕。

组态驱动

驱动程序的加载和组态需要 SIMATIC PtP CP 可装载驱动程序组态软件包和STEP 7（V5.3 或更高版本）。驱动程序通过硬件加密狗进行保护。

技术规范

商品编号

6ES7441-1AA05-0AE0

6ES7441-2AA05-0AE0

SIMATIC S7-400, CP 441-1

CP 441-2, PTP-CONN.., 2 CHANNELS

电源电压

额定值 (DC)

● DC 5 V

是

是

● DC 24 V

是

是

输入电流

来自背板总线 DC 5 V，Zui大值

300 mA; 无接口模块

300 mA; 无接口模块

功率损失

功率损失，典型值

2.1 W; 包括 1x20mA-TTY 模块

2.7 W; 包括 2x20mA-TTY 模块

存储器

S7-CPU 存储卡中每个接口所需的存储空间

1 至 5 KB 用于参数；0 至 55 KB 用于消息文本

1 至 5 KB 用于参数；0 至 55 KB 用于消息文本；0 至 64 KB用于可装载驱动器

接口

接口数量

1; 选项

2; 选项

点对点联结

● 传输速率，Zui大值

115.2 kbit/s; Zui小 300 bit/s

115.2 kbit/s; Zui小 300 bit/s

● 支持的打印机

HP Deskjet 喷墨打印机，HP 激光喷墨打印机，IBM Proprinter打印机，用户定义

集成协议驱动器

— 3964 (R)

是

是

— ASCII

是

是

— RK 512

否

是

— 打印机

是

是

— 可再装入用户自定义驱动器

否

否

传输速率，20 mA (TTY)

— 使用 3964 (R) 协议，Zui大值

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

— 使用 ASCII 协议，Zui大值

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

— 使用打印机驱动，Zui大值

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

— 使用 RK 512 协议，Zui大值

19.2 kbit/s

传输速率，RS 422/485

— 使用 3964 (R) 协议，Zui大值

115.2 kbit/s

115.2 kbit/s

— 使用 ASCII 协议，Zui大值

115.2 kbit/s

115.2 kbit/s

— 使用打印机驱动，Zui大值

115.2 kbit/s

115.2 kbit/s

— 使用 RK 512 协议，Zui大值

115.2 kbit/s

传输速率，RS 232

— 使用 3964 (R) 协议，Zui大值

115.2 kbit/s

115.2 kbit/s

— 使用 ASCII 协议，Zui大值

115.2 kbit/s

115.2 kbit/s

— 使用打印机驱动，Zui大值

115.2 kbit/s

115.2 kbit/s

— 使用 RK 512 协议，Zui大值

115.2 kbit/s

西门子PLC启动组织块与循环中断组织块

 1. CPU模块的启动方式与启动组织块

  S7-400 CPU有3种启动方式暖启动、热启动和冷启动。打开S7-400CPU模块的属性对话框的“启动”选项卡，可以选择这3种启动方式中的一种(见图2-31)，绝大多数S7-300 CPU只能暖启动。

  OB100~OB102是启动组织块，用于系统初始化。CPU上电或运行模式由STOP切换到RUN时，CPU只执行一次启动组织块。

  用户可以通过在启动组织块中编写程序，来设置CPU的初始化操作，例如设置开始运行时某些变量的初始值和输出模块的初始值等。

  1)暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值。执行一次OB100后，循环执行OB1。将模式选择开关从STOP位置扳到RUN位置，执行一次手动暖启动。

  2)热启动如果S7-400 CPU在RUN模式时电源突然丢失，又很快重新上电，将执行OB101，自动地完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。

  3)冷启动所有系统存储区均被清除，即被复位为零，包括有保持功能的存储区。用户程序从装载存储器载入工作存储器，调用OB102后，循环执行OB1。

  将模式选择开关扳到MRES位置，可以实现手动冷启动。

  2.循环中断组织块

  循环中断组织块用于按jingque的时间间隔循环执行中断程序，例如周期性地执行闭环控制系统的PID控制程序，间隔时间从STOP切换到RUN模式时开始计算。大多数S7-300CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循环中断OB的个数与CPU的型号有关。

  时间间隔不能小于5ms。如果时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误事件，调用OB80。如果没有创建和下载OB80，CPU将进入STOP模式。

  3. 硬件组态

  用新建项目向导生成名为“OB35例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，CPU为CPU315-2DP。双击硬件组态工具HWConfig中的CPU，打开CPU属性对话框，由“周期性中断”选项卡可知只能使用OB35，其循环周期的默认值为100ms，将它修改为1000ms，将组态数据下载到CPU后生效。如果没有下载，循环周期为默认值100ms。

  如果两个OB的时间间隔成整倍数，不同的循环中断OB可能请求中断。相位偏移量(默认值为0)用于错开S7-400不间隔的几个循环中断OB，使它们不会被执行，以减少连续执行多个循环中断OB的时间。相位偏移应小于循环的时间间隔。

  组态结束后，单击工具栏上的坠按钮，编译并保存组态信息。

用于 CP 441-2 和 CP 341的可加载驱动程序概述

具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯

可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA05-0AE0)

应用

可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：

MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯

功能

MODBUS

MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。

MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。

组态

驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。

技术规范

参数化软件

用于 CP 441-2 和 CP 341 的可装载驱动

许可证类型

简单授权，复制授权

目标系统

SIMATIC CP 341，SIMATIC CP 441-2

技术数据

MODBUS 主站

MODBUS 协议，RTU 格式

主站/从站耦合：SIMATIC S7 是主站

可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、07、08、11、12、15、16

不带 V.24 控制和信号线缆

CRC 多项式：x16 + x15 +x2 +1

接口：TTY (20 mA)；V.24 (RS 232 C)；X.27 (RS 422/485)，2 线制或 4 线制

BRCV 上指定的收件箱

字符延时 3.5 个字符或其倍数

支持广播消息

可调参数

传输速率 300 bps 至 76800 bps（TTY 可达 19200 bps）

字符帧

带/不带用于 2 线制连接的 RS 485 操作模式

带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）

响应监控时间 100 ms 至 25.5 s，步长 100 ms

字符延时因子 1-10

使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定

Modbus 从站

MODBUS 协议，RTU 格式

主站/从站耦合：SIMATIC S7 为从站

可实现的功能代码：01、02、03、04、05、06、08、15、16

不带 V.24 控制和信号线缆

CRC 多项式：x16 + x15 +x2 +1

接口：TTY (20 mA)，V.24 (RS 232C)，X.27 (RS 422/485)，2 线制或 4 线制

通信 FB 180，实例 DB 180（使用一个多实例）

将 MODBUS 数据地址转换到 S7 数据区域。可处理数据区域：DB、位存储器、输出、输入、定时器、计数器

字符延时 3.5 个字符或其倍数

可调参数

传输速率 300 bps 至 76800 bps（TTY 可达 19200 bps）

字符帧

CP 的从站地址（1 至 255）

带/不带用于 2 线制连接的 RS 485 操作模式

带/不带调制解调器操作模式（忽略绘画效果字符）

字符延时因子 1-10

工作 DB 的数量（用于 FB 处理）

启用存储器区域，以便由主站写入

使用 X.27 接口模块时接收线路的默认设定

将 MODBUS 地址转换到 S7 数据区域