西门子模块6ES7223-1PL22-0XA8常备现货

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 当然，凯文式接线方法只是缩短SPD引线的一种较好的方法，如果有条件采用应尽可能采用，但并不是所有地方都可以采用该方式，它大的缺陷是在大容量的配电系统中由于母线线径很大（或采用铜排），而SPD的接线端子容量有限，无法作此种方式连接。由于电源线要先到SPD，再由SPD到配电设备或用电设备，不可避免地增加了两个接头，如果处理不得当，例如接触不良、接点氧化、松脱等，在电流较大时导致接点发热，轻者导致供电中断，严重的还会造成起火燃烧等恶性事故，这是有先例教训的。凯文式接线方式并不是良药，还需要根据实际情况选择性地利用。 

下面我们列举一个采用普通并联式接线方式与采用凯文式接线方式在基站环境的具体应用：

上图是普通并联式接线，由于安装前没有仔细考虑安装位置和布线，结果SPD的连线长度远远大于规范要求的0.5m的要求，开关电源进线端的残压等于防雷箱的残压加上6－9m导线的残压，防雷箱肯定起不到应有的保护效果。许多基站安装防雷箱后，雷击过后防雷箱也动作了（有雷击计数），但开关电源还会被雷击损坏，用户在厂家的误导下认为防雷箱容量太小，再加装大容量的防雷箱，实际改善效果并不明显。可以说，这与防雷箱的安装施工不规范有很大的关系。

上图是采用凯文式接线的实例，这样安装有几个好处： 

1.配电系统和设备的接地线不用改动，工程量小。 

2.防雷箱在前端可以保护后面所有的负载，保护全面。 

3.防雷箱安装在总接地母排旁边，引线短，残压低，雷电流入地通道合理，保护效果好。 

4.所有设备的接地均连接到总接地母排上，参考电位一致，无地电位反击的风险。 

当然，上图的例子是比较理想情况下的，如果配电线线径过大、配电线不够长、室外无断路器、防雷箱无合适安装空间等，都会阻碍凯文式接线的实施。 

工程中应把握全局、合理设计、遵循标准、灵活应用、细心施工、严守规范。凯文式接线在工程中要多加以利用，以期得到好的保护效果，但忽视具体应用环境，一味强调采用凯文式接线，也是不切实际的做法。

 引言

电源监控是铁路信号的重要的监控系统。在此之前信号的电源监控系统基本上是采用单片机作为信号采集系统的核心。单片机监控系统一方面存在采集速度慢、界面不友好、操作不方便等技术局限，另一方面由于其中的电源模块部分的监控相对独立，对电源系统带来了诸多不便，比如维护困难、界面显示繁琐等。基于以上原因本项目配套开发了基于台达PLC作为信号采集核心、台达HMI触摸屏作为操作和监视界面的电源监控系统。监控子系统与电源模块通过工业总线网络互连实现整合的经济实用、技术先进的铁路信号的电源监控系统。

2硬软件系统设计

2.1硬件体系设计

图1 硬件体系设计

铁路信号电源监控硬件体系设计参见图1。系统规模：44个数字量输入；1个数字量输出；6个电源模块；39路模拟量输入。

控制系统配置如下：触摸屏：DOPA75CSTD；PLC：DVP16EH00T＋1个DVP04AD-H＋3个DVP16HM11N；电源模块通讯卡1块；分时采集电路卡1块。

触摸屏主要是用来显示采集数据、报警、报警上下限设定、采集数据显示微调、报警数据显示、历史趋势图显示等。PLC主要是采集数据并计算，由于考虑系统对模拟量采集的速度要求不是很高，为了节省成本，系统中使用了1个DVP04AD-H对39路模拟量进行了分时采集，为了实现这个功能我们与厂家共同实验开发了一个电子开关电路，对39路模拟量分了十组、每组4路，通过输出不同的组别进行采集。电源通讯卡主要负责把6块电源模块的数据汇总并且通过RS484接口以MODBUS协议与PLC通讯，使PLC采集得到6块电源模块的数据，为实现这个功能我们公司的电源研发部门做了大量的工作，终使PLC与电源模块的通讯卡实现了通讯，电源模块的信息得到了采集。

2.2软件体系设计

（1）系统功能设计：44个数字量采集显示，故障判断；6个电源模块的数据采集显示、显示电源模块的工作状态并判断报警；39路模拟量显示、并判断上下限报警；显示报警画面、报警信息、当前报警、报警频次；报警上下限设定；数据微调功能，并且显示微调值；

历史趋势图显示；不同画面开启权限设定；

以上有必要说明的是数据微调功能，由于现场的一次测量元件测量会有误差，此误差是固定的，短时间内是不变的，在程序当中增加这部分功能，使终显示出来的数值是消除误差之后的值；

（2）系统结构设计分为HMI人机对话界面部分和PLC现场监控部分。HMI部分主要构架参见图2。

图2 HMI人机对话界面

PLC监控部分主要包括：电源模块通讯；分时采集40路模拟量，每次采集4路；对采集的模拟量根据量程进行计算得出显示值，显示电源模块的工作状态并判断报警；微调值计算，显示值微调，并做负值消除；故障和报警；数字量采集显示，故障判断；

3工程调试

调试分时采集功能时需要注意分时采集的时间，过大会影响整体数据采集的时间，过小会造成采集数据混乱，需要在两次采集数据之间加一段间隔时间，避免两组数据的重叠。对采集的模拟量根据量程进行计算得出显示值。微调值计算，显示值微调，并做负值消除；注意微调时可能会出现负值情况，要考虑负值的消除。电源模块通讯注意电源通讯时的通讯协议一定要在通讯卡中设置好，包括站号设定，注意地址对应。故障和报警；因为报警点共有79个，很繁琐，需要思路清晰。

4结束语

基于中达电通公司提供的解决方案的典型案例整合了两种不同种类的产品，体现出单一技术平台在集成工程中的一体化特点

在我们日常生活中，接触的一次性塑料杯子，和塑料餐具多是经过塑料制板和打杯机生产线生产出来的！由于这样的一次性餐具，卫生，造价低，很受普通百姓的欢迎，也触发了江苏，广东，浙江一些机械设备厂进行研发和生产该生产线！AMB变频器由于输出力矩大，承受负载能力强，性能稳定，质量可靠，服务及时，成为了这些塑料机械厂核心配套部件！现在就让我们来共同探讨AMB变频器在该塑料制板和打杯机生产线上的应用。

这条生产线有三部分组成：塑料制板机组、压制成品机组、包装叠杯机组。如下图所示：

一、在塑料制板机组中，又分为3个小部分，分别为：

1、机头：塑料挤出部分
2、机身：板材压延部分
3、机尾：板材收卷部分

变频器在这三部分中主要还是调速用，根据其生产工艺要求，采用大小不同功率的变频器！机头：塑料挤出部分根据塑料挤出的镙杆的大小，选择变频器，通常为¤120的镙杆配45KW异步电机，配45KW变频器！变频器采用外部端子控制，外接电机转速表，在控制操作台上能及时反馈塑料挤出的生产速度！

由于生产工艺的要求，POP塑料在套筒中被不断的加温，塑化，通过镙杆不断的挤出套筒外，镙杆是被电机带动的，需要调整电机转速使受到均匀塑化的塑料被挤出，这就需要变频器有稳定的调速性能，较大的力矩输出能力，AMB变频器就具有这样的特性，能够很好的满足工艺要求！机身：板材压延部分由于塑化的塑料通过扁平的模具被挤出，呈现扁平的板材状，这时要通过压延机组把其压制成厚薄均匀的塑料板材，变频器带动压延电机转动，电机通过链传动带动三个相向运动的圆筒！扁平的板材经过机筒，一方面受挤压冷却，另一方面受传输，连续不断的将符合标准的塑料板材输出！在压延过程，选用的4KW的电机，由于压制过程中本身存在很大的挤压摩擦力，需要变频器有很大的过载能力！AMB变频器在150%/60S的过载能力，完全满足了其机械要求！

3、机尾：板材收卷部分

源源不断的塑料板材从压延机组出来，必须通过小圆筒收卷成堆，便于堆放，运输，和压制成品机组使用！收卷用一台2。2KW的电机带动，配2。2KW的变频器，根据板材成型的速度，及时蜷曲，保持生产的同步！变频器在这只起到调速作用！AMB变频器，体积小，便于装配！

二、压制成品机组在压制成品机组中，选用了一台AMB30KW的变频器，塑料板材通过机组的加热板软化后通过成品模具迅速的挤压，形成一个个成品，被输送到包装叠制机组！从机械传动的角度分析变频器在该机组的应用！压制成品是两个互相重合模具夹着软化塑料板材吹塑而成的，模具的重合是上下运动，这就需要用到凸轮机构，将电机的旋转运动转化为上下运动！凸轮机构的上下运动产生了很大的惯性，需要变频器有很大的力矩，也需要配置制动单元和制动电阻！AMB变频器在这个机组中要承受负载不断的变化，长时间不间断的运行，不出故障！印证了AMB变频器作为国产高品质的变频器的形象！

三、包装叠制机组该机组完全是将成品在输送过程中自动重合叠放而成，AMB变频器在该机组中只起输送调速作用！该设备厂在未使用AMB变频器之前采用了励磁调速电机，由于励磁电机调速不够稳定，精度不高，常常使生产达不到工艺要求，在AMB公司工程师和该机械厂的工程技术人员的配合下，对所有调速部份进行了变频改造，AMB变频器性能稳定，输出力矩大，技术能力强，深深的赢得了客户的信赖！客户也将配有AMB变频器的制板打杯生产线出口到东南亚和非洲等国家，取得了很好的经济效益，AMB变频器，作为在该生产线的传动部分其了的作用！

一、概述

该切管机主要用于电热管行业的各种管材切割切断加工，比如切割钢管、铝管、铁管等。该控制系统原来采用继电器、行程开关控制，产量低，不能自动自动送料、自动加紧、自动切割。

客户决定采用PLC控制，为了增加产量,保持锯切工件的准确度以及降低劳动强度,减少劳动用工，该控制系统具有自动送料、定长、自动夹紧、自动切割的功能；可设定参数，保护报警等功能。

二、系统控制组成及工艺要求

该切管机只是钢管生产线的一部分，为了在钢管切割时保证生产线上其他设备的照常运动，有一个活动的切割平台，保持与钢管相对静止以完成切割。

下图为钢管切割的示意图：

切管机有两种控制方式：手动和自动。手动一般是次切割时使用，系统并不考虑管子的长度而直接切割，之后与自动方式相同。

钢管运动到平台后，当达到所要切割的长度时图中橙色部分动作，伸出的推杆返回，气动加紧机构动作，会加紧钢管，钢管会推着切割平台一起运动。图中的绿色部分——切割机“低头”开始切割，切割完成后回触碰2号行程开关，切割机“抬头”电机停转。

切割过程中和切割完成后平台和钢管依然保持运动，直到平台触碰3号行程开关，加紧机构松开，平台不在和钢管一起运动而停止，经过一段时间的延时后（一般2-3分钟）图中橙色部分动作推动平台返回，再回程过程中会触碰4号行程开关，翻料机构（不在这台机床上）动作，切下的管子离开切管机。平台回程后会触碰5号行程开关，等待下一段钢管达到要求的长度。

钢管的切割长度在LED输入/输出设备上设定。

当切割钢管产生热故障的时候就产生报警。

三PLC控制方案

采用艾默生公司EC20系列EC20-1410BRA模块。

四、应用

采用艾默生EC20系列高性能PLC工作，给客户带来了以下的好处：

1、 操作集中简易，灵敏，维修简便。

2、 设备自动化水平提高后系统稳定性和抗干扰性也得到大大的提高。

3、 可自动夹料，进刀，送料、定寸设置，定数停机和工作计量功能。

4、 可以提高工作效率，使得产量的得到提高

5、 自动报警

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。
我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。
直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用
直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨；运行速度快，且速度可调整；动作灵活，可以完成复杂的码垛任务；可靠性高，维护简单。
要求：按层码垛；
运动空间为三维，四自由度运动。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转：+-900
能够和生产线融为一体，有良好的通讯。
大负载重量为150Kg,额定负载125Kg。层与层间成90度角交叉排放。
每垛共九层，垛高1000mm。
快码垛速度为1000mm/s，平均速度为500mm/s。
码垛精度：1mm

根据以上要求，我们设计了一台三坐标机器人。
机器人组成：
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。

1引言

手机做为时尚消费品飞速发展成市场热门需求。手机外形的美观程度及质量是消费者选择手机的重要的因素。点胶机则作为美化手机塑壳生产的重要设备。要达到大的产量，必须要考虑生产线的效率。提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。

2点胶机数控系统分析

2.1 系统需求分析

数控系统控制的点胶机设备共有四个轴，使用四台伺服控制器和伺服电机，X轴一台、Y轴两台、Z轴一台；输入信号有急停按钮、手动自动转换按钮、手动点胶按钮、暂停按钮、回零按钮、左右限位输入信号及伺服报警信号等共计21个输入信号；控制流程是使用数控系统控制四个伺服控制器及伺服电机、四个点胶器的开关信号，自动运行时Y轴控制的两个平台交替工作，X轴和两个Y轴需要走直线插补或圆弧插补，Z轴需要走不同高度的点胶面，更换产品比较频繁，更换产品后需手动调整开胶点，在进行单步动作或自动运行；功能与特点：1.所有轴上均采用了滚珠丝杠和伺服电机，可以确保用户能够流畅、、正确地点胶；2.点胶准确、均匀；3.注胶量、点胶速度可任意调节；4.LED中文菜单显示；5.轻触式按键操作；6.控制简单、方便、直观。

2.2客户方案分析

客户的原控制方案是：5.7寸液晶平＋轴卡控制器＋伺服控制器＋执行机构的控制方案，这种控制方案的不足之处有：1、系统的稳定性、抗干扰性等非常的差；2、系统的控制是完全开环的控制即控制板卡直接通过脉冲来控制伺服控制器；在用户流畅、、正确地点胶等方面存在不足；3、G代码功能、M代码功能等方面存在不足，不能直接执行CAD等图形编辑软件生成的代码程序，用户使用非常的不方便。

3中达电通自动化伺服系统设计

3.1方案设计

点胶机设备需要四个轴控制即X、Y(2个)、Z，X和Y(2个)要进行插补运行，而插补运行时在G代码的加工软件指令中只有X和Y、X和Z、Y和Z,要与CAD等图形编辑软件生成的G代码程序通用就不能使用2个Y轴；我们解决的方式是使用中达电通的四轴数控系统(PUTNC-H4-4)：X轴控制原来的X轴在横向运动；Y轴控制原来的Y1轴，同横向的X轴进行插补控制个点胶平台；Z轴控制原来的Y2轴，同横向的X轴进行插补控制第二个点胶平台；A轴控制原来的Z轴走不同高度的点胶面；这样就可以解决控制系统能直接执行CAD等图形编辑软件生成的代码程序；中达的数控系统本身具有24个输入点、16个输出点，设备的I/O点也够使用；中达的A系列伺服使用的控制理论是先进的强健式的控制理论(PDFF),在伺服电机的负载惯量大范围的变化时，伺服系统仍然可以保持优异的性能，进行流畅、、正确地定位。通过客户的技术要求和原控制方案的不足我们选择了基于中达电通的数控系统的控制方案，系统由数控系统、伺服控制系统、执行机构组成控制方案，参见图1。系统电气接线参见图2。电控柜图片参见图3。

　　
图1 点胶机自动化伺服框图

3.2 数控系统

中达H4系列PUTNC-H4-4型数控系统是核心控制平台。中达H4系列PUTNC-H4-4型是5.7”单色LCD四轴Vcmd控制器，包括输入板AB208一块；输出板AB209一块。PUTNC-H4-4的主要功能与特点：

（1）开放式的系统架构，內含嵌入式可编程 PLC ，可应用各类产业机械和自动化设备。

（2）高清晰LCD液晶显示，用户可以自行规划画面内容，亦可RS232连接DELTA人机，界面更亲和。

（3）全功能CNC键盘，配合PLC开发，可自定义按键功能，操作更灵活。

（4）先进机型大提供多至4轴的伺服轴接口, 响应速度可达1000Kpps，运动速度更快。

（5）解析度可设定至 7 位数，配合不同的检测装置可实现半闭环/闭环控制架构，控制精度更高。

（6）大提供2组D/A输出、A/D输入。

（7）提供标准的24点输入和16点输出，如有需要可选配I/O扩展单元，可再扩充32点输入，32点输出。

（8）具有主仆模式功能和被动ENCODER反馈功能，轻松构建主从追随和同步裁剪功能。

（9）除支持标准G代码NC编程外，更提供变量表格编程和示教功能编程功能，编程更灵活。

（10）MACRO宏指令，可以进行数学、逻辑运算，NC编程功能更强大。

（11）程序存储容量 256K byte，NC程序组别高达1000组。

（12）提供RS232C标准接口，可连接个人电脑（PC）实现DNC 在线加工功能。

3.3伺服控制系统

中达ASD-A0121LA型配置3套；ASD-A0221LA型配置1套。ASDA伺服原理采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)，如图4所示。

　　
图2 伺服系统接线图

  　　
图3 点胶机自动化伺服电控柜

　
　图4 ASDA伺服原理

（1）PDFF强健式控制优点：

•在大范围负载惯量变化,系统依然保有性能；

•对命令和干扰有不同的补偿控制；

•稳定性完全保证；

•阻尼刚性优良, 低速转动特性优良；

•超越量很小。

（2）PDFF强健式控制缺点：控制参数需由繁复数学计算而得, 使用者无法自行调整。对此，设计中可依阻尼刚性的大小,利用驱动器内含十组强健控制器, 供使用者选用。

3.4数控系统I/O点的规划与连接

数控系统I/O点的规划与连接参见表1。

表1 I／O点规划

bbbbb 信号说明 OUPUT 信号说明

I00 EM-STOP O00 X轴伺服ON

I01 程序暂停 O01 Y轴伺服ON

I02 程序启动 O02 Z轴伺服ON

I03 排胶 O03 A轴伺服ON

I04 回零 O04 点胶器开关

I05 X轴原点信号

I06 Y轴原点信号

I07 Z轴原点信号

I08 A轴原点信号

I09 X轴左限位

I10 X轴右限位

I11 Y轴前限位

I12 Y轴后限位

I13 Z轴前限位

I14 Z轴后限位

I15 A轴上限位

I16 A轴下限位

3.5 台达伺服系统调试

（1）手动调试。在整个系统的机械安装和电器的连接完毕后，利用上位系统或台达伺服所具有的手动控制方式，将所有伺服的参数P0-02设置成14，让机构的X轴和Y轴进行往复的运动，在伺服的显示屏上会显示伺服在此机构上面应用的转动惯量JL/JM，我们利用台达伺服的调试小软件GAIN.EXE，将伺服显示的转动惯量JL/JM和我们通过调试计算出来的响应频宽B.W输入的GAIN.EXE软件中，在点胶机中我们测试出伺服的转动惯量JL/JM、响应频宽B.W是80，计算出来我们需要的参数，把这些参数手动输入的伺服控制器中，点胶机即可正常运行。

（2）自动调试。这种调试比手动要简单了，也要像手动那样先将转动惯量JL/JM测试出来，把这个值输入到参数P1-37中，再把参数P2-31设置成64、P2-32设置成5，这样点胶机就可以正常运行了。

手动调整比自动调整要jingque的多，可以通过多次的加工测试来测试出一组适合整个机构的参数；手动调整的时间要比较长，花费的工期也比较多，在成批量生产的过程中，伺服参数的输入等也都非常的不方便；台达A系列伺服的高性能、整定时间短、在点胶机应用中的调频参数比较宽等等，我们在点胶机的正常应用中使用自动调整比较多一点。

（3）数控系统参数的说明。中达电通的数控系统在点胶机应用中需要更改的参数说明：

0093: 00000256：主仆式功能设定；256＝设定单节间不停顿模式；

0118: 00000100：X轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数）；

0119: 00000120：X轴解析度分子设定（导螺杆的螺距）；

0120: 00000100：Y轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数）；

0121: 00000120：Y轴解析度分子设定（导螺杆的螺距）；

0122: 00000100：Z轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数）；

0123: 00000120：Z轴解析度分子设定（导螺杆的螺距）；

0124: 00000100：A轴解析度分母设定（编码器一转脉冲数）；

0125: 00000120：A轴解析度分子设定（导螺杆的螺距）；

0130: 00000001：X轴设定回机械原点的方向；0＝正向、1＝负向；

0131: 00000001：Y轴设定回机械原点的方向；0＝正向、1＝负向；

0132: 00000001：Z轴设定回机械原点的方向；0＝正向、1＝负向；

0133: 00000001：A轴设定回机械原点的方向；0＝正向、1＝负向；

0154: 00000001：X轴设定伺服电机的旋转方向；0＝正向、1＝负向；

0156: 00000001：X轴设定伺服电机的旋转方向；0＝正向、1＝负向。

（4）ASDA伺服参数的说明。ASDA伺服在点胶机应用中需要更改的参数说明，这里我们以X轴的参数为例。

P0-02:14：驱动器的状态的显示；用来显示机构的转动惯量

P1-01:2：控制模式及控制命令输入源的设定；

P1-37:11：伺服电机的负载惯量比；在自动模式下用来设定伺服电机的负载惯量比；

P1-44:12、P1-45:10：电子齿轮比的分子、分母；使伺服电机带动的滚珠丝杠等机构运动的距离与上位机要求的距离相同；

P2-00:125：位置控制增益；主要控制伺服位置环回路的应答性；

P2-04:5526：速度控制增益；主要控制伺服速度环回路的应答性；

P2-06:80：速度积分补偿；控制伺服电机、机构的固定偏差和整个机构的抖动；

P2-25:3：共振抑制低通滤波；用来设定共振抑制低通滤波的时间常数；

P2-26:14：外部干扰抵抗增益；用来增加对外力的抵抗能力并降低加减速的过冲现象；

P2-31:64：自动及简易模式设定；在自动模式时用来设定响应的频宽；

P2-32:5：增益调整方式；设定伺服的调整模式为PDFF自动模式即负载惯量比固定，伺服的响应频宽可调整。

4结束语

点胶机是具有广泛应用前景的手机塑壳生产线、PCB板生产线、SMT混装生产线的重要设备。中达数控点胶机可以有效减少生产线的生产周期时间。对于生产效率和设备的稳定性的提高来说，伺服自动化也还要依靠科学的管理和的操作配合以及良好的设备维护与保养来实现。随着市场竞争的日趋激烈，该项目将会在越来越多的企业应用中创造显著的经济效益。