西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0常备现货

西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0常备现货

1． 概述
        在我国煤炭行业，瓦斯事故是当前煤矿生产的主要灾害。大多数煤矿企业都已经或正在进行瓦斯等安全生产监测监控系统的建设，但由于现有系统的局限性，无法使安全生产监督管理部门及时掌握矿井的瓦斯情况，企业的领导及主要安全责任人无法时间获得瓦斯超限报警信息。
        煤矿系统安全在煤炭生产整个环节中占有特别重要的地位，煤矿事故发生的主要形式表现为瓦斯爆炸、瓦斯突出及中毒窒息。矿难频发，篇篇报道皆触目惊心。往年的统计数据显示，矿难中死去的矿工多达万人，就是在去年，也有7000人死于矿难！许多事实表明，大部分矿难其实是可以避免的，就拿常见的瓦斯爆炸来说，按我国目前的防治能力和技术水平，只要把防范措施落实到位，瓦斯爆炸事故应该有能力避免。为防止和减少事故发生，安装煤矿安全监测监控系统已势在必行。

2. 系统特点
        煤矿瓦斯监测监控系统通过采集瓦斯浓度、风速大小、负压、一氧化碳含量、温度变化等模拟量数据以及开停、风门、馈电等开关量信号，实现风、电、瓦斯闭锁功能。通过现场监控故障报警等手段，及时发现和排除事故隐患，防患于未然。　

3．系统要求:
        > 系统提供多种接口;
        > 人性化的操作界面；
        > 机器无内部无尘运行；
        > 防震动，防辐射；
        > 电源能满足电流波动情况下稳定运行；
        > 提供瓦斯监测数据的实时数据保存;
        > 分级的人员设置管理;
        > 灵活的报警级别设置管理;
        > 按时间段的超限统计信息;
        > 机器无故障不间断运行;

4.在煤矿瓦斯监测监控系统主机中，NORCO产品解决方案：

        硬件平台:NORCO 610D矿用工控机 ：
        操作系统:bbbbbbs2000或以上版本;
        以上软硬件配置，为用户提供了丰富的接口，和人性化操作界面，操作机器人员可以方便快捷使用和操作该系统。机器采用了正压送风的技术，区别了以往向外抽风的排气方式，从而有效地杜绝了粉尘进入机箱；机器采用全刚结构，拥有1.2毫米厚度钢板，比之其他同类机器，更加坚固耐用，防辐射抗振动的能力大大加强。

    系统硬件配置：
        工业主板 SHB-840AE
        工业机箱 RPC-610D
        工业底板 PBP-13L4
        工业电源 PW-300ATX
        CPUP4 2.4G
        内存256MBDDR
        硬盘 40G
        光驱 NORCO-52X/ NORCO
        NORCO系列键盘光电鼠标
        显示器 17英寸液晶显示器

        以上配置的工业级产品，符合了高效能，低功耗的客户需要，在提高了客户效益的还降低了运维成本，客户7个ISA结构，2个PICMG接口，和4个PCI接口，的工业级电源为矿井下变化波动大的情况量身定做，极大提高了运维效率。

5.系统运行情况和客户评价
        华北工控NORCO610D矿用工控机满足了煤矿瓦斯监测监控系统主机硬件需求：
        1.低功耗，可长期不停机稳定运行
        2.兼容性与扩展性好，可以根据客户实际需求定制
        3.高性价比：经过客户的综合规模测试，性能非常出色。价格方面在市场上同类型产品中适中，并且能提供全国响应服务。

        以上系统经过国内大量客户实际应用，取得了广泛好评，并在前不久的全国煤矿装备技术展览会上赢得了广泛赞誉

动力总成厂缸体生产线一台衍磨机，曾经发生一起PLC通讯故障，停机时间较长，案例也较特殊，现如下，以飨读者。 
该机床的主要控制系统如下所示：
PLC – SIEMENSS7-317 2DP
Driver-SIEMENS 611U
如下，按照故障现象，解决步骤以及归纳的步骤进行介绍：

一、            故障现象

当通过 进行在线监控时（通过以太网），发现不能进行该操作，报警如下：

备份和下载数据没有任何问题。
备注：

编程器侧设定IP:10.10.153.250，备份时，能够找到CP343-1模块（10.10.153.96）；

二、            解决步骤

1、排除：网络设置出错的可能，因为通过以太网可以进行数据的备份；

2、打开新备份的PLC数据，检查CP343-1模块的组态信息是否正确，发现如下所示：

3、因为192.168.0.1与10.10.153.96不在同一个域里，初步断定是CP343-1模块的组态出现了问题，打开2009.9.22备份的数据，比对一下，检查是否有问题，如下所示：

通过上面两张图片的比对，发现CP模块的组态信息被更改，从而断定需要重新配置一下该模块；

4、将2009.9.22的硬件组态下载到PLC中，出现：Loadmemory不足报警，考虑一次全清，再进行数据的下载，如下图所示，当系统提示Loadmemory不足时，指的是RAM+MMC容量不够。

5、更换MMC卡（原来是512K,更换成2MB），继续下载PLC程序，系统没有任何报错，如下所示：

1.   引言

实际的工业自动化生产过程中，随处可见大量的涉及定长送料并加工的设备：早期的设备主要以机械定位为主，例如利用控制汽缸的有效行程实现定位，特点是：原理简单、设备成本及维护成本低，但大的缺点就是精度不高、一致性差，目前以逐步淘汰；当前用的比较多的是以PLC或自制单板系统，控制步进电机实现，基本可以解决定位精度问题，但以PLC实现时，长度参数或动作延时等参数改变及调整时，几乎很难在现场实现，如果在系统中再加入“文本显示”，一方面增加了太多的成本，另一方面，开发难度也加大；以单板系统实现时，参数修改等人机交互固然可以设计进去，但开发费用大、开发周期长，并且系统的稳定性、可靠性也需要经过长时间的考验；并且由于都不是的运动控制系统，当需要提升送料效率时，也会遇到诸多难题；选择一个的运动控制系统，对于中小规模的设备厂商来讲，将是合适的选择。

2.   DMC110A控制器简介

科瑞特自动化DMC110A运动控制器采用高性能“CPU+FPGA”主控，系统资源丰富、功能强大、使用简单：

• 24K存储空间：支持1024个参数，

• IO接口充足：16个输入、8个输出，逻辑关系在程序中确定，功能可完全自定义；

• 高速高性能：支持100KHz脉冲频率，标准的梯形加速曲线；

• 人机交互便捷：内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示，提供显示指令，用户可灵活控制显示；

• 高性能内核模块：系统提供一套完整的指令系统，支持用户进行便捷的二次编程，对于非标数控系统，完全优越于G代码编程；

• 编程方便：可在PC机编程下载用户程序，或在键盘上直接编程；

3.   应用DMC110A的系统分析

相比较PLC编程或其他非的运动控制系统，如何控制步进电机快速高效的实现定长启停，将始终是软件开发的难点，并且经常被开发人员所忽视。往往是系统功能基本实现时，才发现控制步进电机运转只能保证以较低的速度运行，速度提高，步进电机就会出现丢步的现象：而把这种现象的原因都归咎与电机力距不够，或驱动器性能不好。再加上需要在电机运转精度上反复验证、更改算法，结果很自然的延长了项目开发周期，或误了产品订单、或丧失了市场良机。

      作为型的DMC系列运动控制器，科瑞特自动化集数年的运动控制经验，专注与运动控制理论与实践，解决以上问题就显得易如反掌：简单的速度指令可以灵活、jingque的控制步进电机的起始速度、加速时间、高速度（算法就勿劳控制器使用者费心）；简单的运动指令，可以可靠、地控制步进电机旋转的角度（送料长度与电机旋转角度成正比）；简单方便的显示指令、及几种参数设置模式，可以便捷的实现人机交互：例如各种参数设置、显示运行状态及产品加工信息。

根据整机系统特性，计算出系统的脉冲系数，即：对应于步进电机设定好的细分、丝杆螺距，控制器发多少脉冲，系统运行单位长度（mm）。脉冲系数可以为小数。规定寄存器S1为脉冲系数。

规定设备要求的定长数值为寄存器S2;(长度单位，例如毫米，可以为小数)；

规定速度参数为：起始速度（S10），加速时间（S11）,高速度（S12）

规定动作参数为：汽缸延时（S13）

4.   设定长度控制功能的实现

速度指令：SPEEDM／0201     变量值格式速度参数设置

说明：1.该指令对其后的运动有效；

        2.速度曲线为标准梯形加速；

        3.参数单位为脉冲频率，低速度>1,高速度<100000，加速时间越小(参见加速时间设置指令)，其速度曲线越陡峭；

运动指令：DRVIM/0115       相对地址/变量值单轴运动

说明：指令执行时，受控目标将沿单轴方向，移动#data（S#1）个脉冲数。

    相关指令实现：“

             FMOVM F0,S2

             FMULM F0,S1

             FMOVM M0,F0

             SPEEDM S10,S11,S12

             DRVIM M0

             PAUSE          ”

5.   参数设置的实现

系统需要设置的参数共有6个：送料长度（S2）,起始速度（S10），加速时间（S11）,高速度（S12），汽缸延时（S13），脉冲系数（S1）；

脉冲系数由于为设备固有参数，一般不会轻易改变，并且防止意外修改，规定在有密码包含的参数设置模式中设置或更改。

其它参数可能比较频繁的需要改动，在可视参数设置模式中设置或更改；

制作可视参数液晶画面：

将这两个液晶画面分别下载至控制器参数画面‘0’、‘1’，并分别设置对应的寄存器序号为S2、S10、S11、S12(参数画面0)，S13、S20、S20、S20（参数画面1）。

使用：控制器待机状态下，按“Par”，即可进入可视参数设置模式，可以对五个可视参数进行设置。

在控制器待机状态下，按“Mode”，按“2”，输入密码“******”,即可进入密码保护参数设置模式，在此模式下可以对参数进行设置，在本实例中，可以对S1:脉冲系数进行设置；

6.   状态信息显示的实现

一般情况下，设备运行需要显示的信息主要有：送料长度、运行速度、加工数量、提示待机或工作中。制作以下图片：

将这两个图片分别下载至控制器状态画面‘0’、‘1’；

显示指令： DISPLAY #data1, #data2, #data3 / #data1, S#2, #data3

说明：调用显示指令，用于显示程序运行中用户想要看到的信息。

#data1：显示格式；#data2或S#2：显示内容；#data3：显示位置。

显示格式：“0”显示整屏(DISPLAY 0,X,0)；可以整屏显示4屏界面“X=0～3”；

“1”固定格式显示坐标值(DISPLAY 1,0,0)；

“2”固定格式显示加工（完成）次数(DISPLAY2,S#2,0)；加工次数可以设置为M0－M15中的某个M型变量用户需要在程序的循环中用加一指令来维护；

“4”显示4个状态界面的某个单元内容（32个单元之一）(DISPLAY 4, #data2,#data3)；

“6”在显示界面的“4～7”位置，显示S/M型参数的数值(DISPLAY 6,S#2,#data3)；

“9”清屏(DISPLAY 9,0,0)。

相关指令实现：“

      DISPLAY 0,0,0

      DISPLAY 6,M1,5

      DISPLAY 6,S2,6

      DISPLAY 6,S12,7

WAIT0:    JNBWAIT0,I0

      DISPLAY 4,8,4

      INC M1

      ……       ”

7.   效果及结论

笔者已在珠三角地区使用科瑞特自动化DMC110A运动控制器完成了多例实践应用，总体来说：项目完成周期短，充分发挥了步进电机的应有特性，系统工作可靠、外观大方、性价比极高，设备制造厂商可以将主要精力集中在提升机械性能上，相比PLC或单板系统来讲，优势极为明显。