6ES7214-2BD23-0XB8接线方式

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实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系，在此说明如下。 解释励磁，励磁就是指线圈通电时的状态。

● a相励磁

将 a 相励磁，会使得磁极磁化成 s 极，而其将与带有 n极磁性的 转子 1 的小齿互相吸引，并与带有s极磁性的转子 2 的小齿相斥，于平衡后停止。此时，没有励磁的 b相磁极的小齿和带有 s极磁性 的转子 2 的小齿互相偏离 0.72°。以上是 a相励磁时的定子和转子小齿的位置关系。

● b相励磁

由 a 相励磁转为 b 相励磁时，b 相磁极磁化成 n 极，与拥有 s极磁性的转子 2 互相吸引，而与拥有 n极磁性的转子 1相斥。

也就是说，从 a 相励磁转换至 b 相励磁时，转子转动 0.72°。由此可知， 励磁相位随 a相→ b相→ c相→ d相→ e相→a相依次转换，则步进电动机以每次 0.72°做正确的转动。同样的，希望作反方向转动时，只需将励磁顺序倒转，依照 a相→ e相→ d相→c相→ b相→ a相励磁即可。

0.72°的高分辨率，是取决于定子和转子构造上的机械偏移量，不需要编码器等即可正确的定位。下图就5相步进每次的位移量是0.72°进行更详细的说明:

由于组定子正好与转子相对应吸引。就势必会导致第二组定子与对应的转子相偏离（定子与转子齿距一样，各自所在的2个圆不一样大）。而这个偏离值正好是齿距的十分之一。普通5相步进的步距角为：360°/50齿/10=0.72°

高分辨率5相步进的步距角为：360°/100齿/10=0.36°

就停止精度而言， 会影响的只有定子与转子的加工精度、组装精度、及线圈的直流电阻的不同等而已，可获得 ±3分（无负载时）的高停止精度。实际上步进电动机是由驱动器来进行励磁相的转换，而励磁相的转换时机则是由输入驱动器的脉冲信号所进行。以上举的是1相位励磁的例子，实际运转时，为有效利用线圈进行 4相或 5相励磁的

1、运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进

以上三部分是运转必不可少的三部分。控制器又叫脉冲产生器，目前主要有、、运动板卡等等。

2、运转量与脉冲数的比例关系

3、运转速度与脉冲速度的比例关系

4、本身具有保持力

步进电机只有在通电状况下，才具备自我保持力。在停电状况下 ，自我保持力消失。

在升降设备传动时，务必使用附电磁刹车型步进电机。

直流工作原理是建立在电磁力和电磁感应基础上的，是由于带电导体在磁场中受到电磁力的作用。如图所示直流电动机模型，它包括三个部分：固定的磁极、电枢、换向片与电刷。当将直流电压加到a、b两电刷之间，电流从a刷流人，从b刷流出，载流导体ab在磁场中受的作用力f按左手定则指向逆时针方向。同理，载流导体cd受到的作用力也是逆时针方向的。转子在电磁转矩的作用下逆时针方向旋转起来。当电枢恰好转过90°时，电枢线圈处于中性面(此时线圈不切割磁力线)，电磁转矩为零。但由于惯性的作用，电枢将继续转动，当电刷与换向片接触时，导体ab和cd交换了位置。导体ab和cd中的电流方向改变了，这就保证了电枢可以连续转动。

从上面分析可知，要电磁转矩方向不变，导体从n极转到s极时，导体中的电流方向必须相应地改变，换向片与电刷即实现这一任务的机械式“换向装置”。

伺服系统如图1所示，是具有反馈的闭环自动控制系统。它由位置监测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象组成。

图1:伺服驱动自控系统的组成

伺服系统必须具备可控性良好，稳定性高和响应快等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转;稳定性高是指转速随转矩的增加而匀速下降; 响应快是指反应快、灵敏、响态品质好。

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有式、油压式或电气-油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。

电气式伺服系统根据电气信号可分为dc直流伺服系统和ac交流伺服系统两大类。ac交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。

这里只讨论电气式伺服系统中的一种—交流永磁同步电机伺服系统。

伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作，例如和工业机人，伺服驱动技术对产品的性能有重要影响，甚至起关键作用。故需认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。

该案例中客户想要实现两个功能， 一个是西门子PLC S7-200smart远程程序下载，还要实现西门子触摸屏SmartLINE 7100IE远程通信。华杰智控工业级4G路由器HJ8300具备3个LAN口和一个RS485或者RS232口，下面的案例以华杰智控工业级4G路由器实现西门子PLC S7-200smart远程下载 和西门子触摸屏Smart line7100IE远程控制

使用环境

1、PLC远程通信设备： 华杰智控工业级4G路由器HJ8300

2、西门子PLC S7-200 smart

3、西门子触摸屏Smart LINE 7100IE

4、华杰智控远程PLC管理软件smartbbbb

5、操作电脑64位

6、联通4G SIM卡一张

操作步骤如下：

二、实现远程控制的步骤

1. 配置华杰智控工业级4G路由器HJ8300。把smartbbbb参数配置到HJ8300，使得HJ8300进入smartbbbb远程局域网，把西门子PLC S7-200smart和西门子触摸屏smart LINE 7100IE配置192.168.2段IP，接入到工业级4G路由器HJ8300的LAN口。插入SIM卡， 通电后，工业级4G路由器HJ8300作为节点设备会进入smartbbbb远程局域网， 西门子PLC S7-200以及西门子触摸smartLINE 7100IE也会进入smartbbbb远程网络。

2、配置操作电脑 运行西门子PLC远程控制软件smartbbbb， 把电脑配置成服务器设备，点击启动后，工业级4G路由器HJ8300会连接到服务器设备。

3. 检测smartbbbb网络 在电脑端，PING工业级4G路由器HJ8300，能够PING通就说明smartbbbb远程局域网通道成功建立。

4、运行西门子软件，

5. 输入西门子PLC远程虚拟IP地址, 

6. 成功实现西门子PLC远程连接，并进行数据通信