西门子代理SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223 6ES7223-1BL32-1XB0

6ES7223-1BL32-1XB0

SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16 DI/16 DO， 16 个 24V DC数字输入；M/P 读取， 16 个数字输出端，M 开关 (sinking output)， NPN 晶体管0.5A

0" box-sizing: border-box;padding: 0.5rem 0.2rem;display:block">服务 0"https://mall.industry.siemens.com/mall/collaterals/files/151/jpg/P_ST70_XX_08165t.jpg"/>9MC0110-1EG00-0AA3BrownfieldConnectivity - 启动器工具包包括： SIMATIC IPC627E(Box PC), BrownfieldConnectivity 网关,Brownfield Analytics， 安装向导，3 个 专业许可证用于 BFC 网关， 3xBrownfield Analytics – Operations Dashboard，3 个 BrownfieldAnalytics – Condition Dashboard。 您可以自行 轻松安装 启动器工具包。 您可确保 Zui多三台机器Zui多三台机器， 可以对其进行分析， 后续可顺利 扩展至 60 台机器。

产品商品编号(市售编号)6ES7223-1BL32-1XB0产品说明SIMATIC S7-1200，数字量I/O SM 1223，16 DI/16 DO， 16 个 24V DC 数字输入；M/P 读取， 16 个数字输出端，M 开关(sinking output)， NPN 晶体管 0.5A产品家族SM 1223 数字量输入/输出模块产品生命周期(PLM)PM300:有效产品价格数据价格组 / 总部价格组SK /212列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定AL : N / ECCN :EAR99H工厂生产时间10 天净重 (Kg)0.286 Kg包装尺寸8.80 x 10.90 x8.50包装尺寸单位的测量CM数量单位1件包装数量1其他产品信息EAN4034106033392UPC195125033450商品代码85389091LKZ_FDB/CatalogIDST72产品组4508组代码R132原产地中国Compliance with the substancerestrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期:2019.09.13产品类别A: 问题无关，即刻重复使用电气和电子设备使用后的收回义务类别-REACH Art. 33责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ...CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Silicic acid, lead s...CAS-No. 11120-22-2 > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 %(w / w)分类
版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子S7-200SMART如何画三角形

在前面的文章中，给大家介绍了S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画圆的功能，今天给大家介绍S7-200SMART如何驱动XY轴平台实现画多边形的功能，文中以画三角形为例给大家介绍，希望大家通过对该文章的阅读及理解可实现画多边形的功能。

一、 实验设备介绍

(1) 西门子S7-200SMART系列PLC，CPU型号为ST20。

(2)XYZ轴平台一套，该平台有三个步进驱动器，三套电机配合丝杆，在本例子因ST20型号的CPU只支持2轴高速脉冲输出，只驱动X轴和Y轴。实验平台如下图所示：

注：定义往电机方向移动为正方向，丝杆的逻辑为4mm，步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。

CPU输出端Q0.0和Q0.2分半为X轴的脉冲和方向信号，Q0.1和Q0.7位Y轴的脉冲和放信号，步进驱动器有PLC的接线图如下所示：

二、 直线插补算法说明

如下图所示，原点，1#点，2#点，三点构成了一个三角形，若需要使用S7-200SMART系列PLC驱动前面所描述的XY轴实验平台画出来，则需要用到XY轴运动来实现走直线的功能，但S7-200SMART系列PLC没有直线插补功能，只能考虑自编程序来实现。

如上图所示，X轴和Y轴要从原点启动到1#点位置，则X轴和Y轴所移动的时间是相同的，已知目标位置的坐标及一个轴的速度(主站速度)，根据已知的轴的位置和速度计算出时间后再去计算出一个轴的速度。根据此原则则可得到如下公式：

三、三角形移动程序设计说明

根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。

(1)速度换算程序

速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。

(2)初始化和回原点程序设计

对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示

对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置

(3)编写走三角形运行程序

PA 路由器概述

为了在 PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA之间进行平稳网络转换，SIMATIC 产品系列提供了以下两种产品：DP/PA 耦合器和 PA Link。

在选择网络转换时，可以参照以下标准：

DP/PA 耦合器：
对于小数量框架（数据量）和较低时间要求：将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制在 45.45 kbit/s

PA Link：
对于大量站和很高的循环时间要求：将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为Zui高 12 Mbit/s

应用

两个 DP/PA 路由器基于两个型号的 DP/PA 耦合器：

Ex [i] DP/PA 耦合器（Zui大输出电流 110 mA）
用于在直至防爆危险区 1/21 的环境中实现含有总线形或树形拓扑的 PROFIBUS PA网络，不适用于冗余结构（耦合器冗余、环网）

FDC 157-0 DP/PA 耦合器（Zui大输出电流 1000 mA）
用于在直至防爆危险区 2/22 的环境中实现含有总线形、树形或环形拓扑的 PROFIBUS PA网络；可用于“环网”和“耦合器冗余总线”冗余结构。

DP/PA 耦合器也是 PA 链接器的集成部件（参见“设计”）。PA 链接器可将PROFIBUS DP 和 PROFIBUS PA 连接在一起，并使传输速率分开。与将 PROFIBUS DP 上的数据传输速率限制为45.45 kbps 的 DP/PA 耦合器不同，PA 链接器不会影响 PROFIBUS DP 的性能。

它在 PROFIBUS-DP 上是一种从站，在 PROFIBUS-PA上是一种主站。从 PROFIBUS DP 主站的角度来看，PA 链接器是一个模块化从站，其模块是连接在 PROFIBUS PA上的设备。这些设备的寻址是通过本身仅需要一个节点地址的 PA 链接器完成的。PROFIBUS 主站可以一次性对与 PA链接器连接的设备进行扫描。

如果路由器是一个 DP/PA 耦合器，则 PROFIBUSPA 上的节点由PROFIBUS DP 主站（控制器）直接寻址。DP/PA 耦合器是一个电气节点，用于主站与 PA现场设备之间的通信。它不需要设定参数或地址。（例外：FDC157-0 DP/PA 耦合器，用作 PROFIBUS诊断从站。

通过组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器进行 PROFIBUS 诊断

组态为 PROFIBUS 诊断从站的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器通过PROFIBUS 来提供广泛诊断和状态信息，以便对故障快速定位和清除：

I&M（识别和维护）数据

电源电缆上的电流和电压值

冗余状态

断线

短路

信号电平

为此，每个 FDC 157-0 DP/PA 耦合器都需要具有自己的 PROFIBUS地址。无论是在 PA Link 中使用，还是作为一个 PA 路由器，这都是适用的。

可在直至 Ex zone 2/22 的运行环境中使用的 PA 链接器和 DP/PA耦合器。两者的工作电压都是 24 V DC。可安装在 S7-300 导轨上，支持水平和竖直安装。

设计

PA Link 和 DP/PA 耦合器的组态示例

PA Link

PA 链接器是 S7-300 设计形式的一种模块化组合，它由 IM 153‑2高性能型 PROFIBUS DP 接口模块（具有可选的冗余性）和Zui多 5 个 DP/PA 耦合器（Ex [i] 或 FDC157-0）组成。

PA 链接器的所有部件都通过 S7背板总线相互连接在一起。通过将有源总线模块用作背板总线，可以对各个模块进行热插拔，并实现 IM 153-2 高性能型 PROFIBUSDP 接口模块和 FDC 157-0 DP/PA耦合器的冗余。如果运行期间不需要冗余和更换，则可使用无源总线连接器来代替有源总线模块。

PS 307 或 PS 305 负载电源可用于提供 24 VDC。对于PROFIBUS DP 的冗余 IM153-2 高性能接口模块，还建议具有 24 V DC 电源冗余设计，例如，使用两个 PS307/PS 305 负载电源。

使用 DP/PA 耦合器设计的 PROFIBUS PA总线网段在电流输入上采取物理隔离，但在通信方面构成一个总线系统。一个 PROFIBUS PA 环网网段或一个具有耦合器冗余的PROFIBUS PA 总线网段可在一个 PA 链接器上运行。更多的 PROFIBUS PA 总线网段可使用单独的耦合器在此 PALink 上运行。针对环网耦合或耦合器冗余性而提供的 FDC 157-0 DP/PA 耦合器，必须总要位于由Zui多 5个耦合器组成的耦合器序列的右端。

可使用以下基本部件来组态 PA Link：

IM 153-2 高性能型接口模块，宽温度范围

DP/PA 耦合器（Ex [i] 和 FDC 157-0）

用于冗余设计和热插拔的组件

用于热插拔的安装导轨（用于替代标准安装导轨）

BM PS/IM，用于 1 个负载电源和 1 个 IM 153‑2 高性能型模块，宽温度范围

IM/IM (IM 157) 总线模块，用于两个 IM 153-2 高性能型模块，冗余和非冗余设计，宽温度范围

用于 1 个 DP/PA 耦合器 Ex [i] 或 FDC 157‑0 的 BM FDC，宽温度范围（每个 PA 链接器Zui多可有5 个 DP/PA 耦合器）

用于 2 个 DP/PA 耦合器的 FDC 157‑0，宽温度范围

附加选件：

PS 307 负载电源 120/230 VAC；24 V DC，2、5 或 10 A，或

PS 305 负载电源 24/48/60/110 V DC；24 V DC，2A

技术规范

DP/PA 耦合器

总线连接

与 PROFIBUS-PA 的连接

DP/PA 耦合器 Ex [i]

2 个 4 针螺钉型端子，集成端接电阻器

DP/PA 耦合器 FDC 157-0

4 针螺钉型端子，用于连接和环通，可选端接电阻

与 PROFIBUS-DP 的连接

9 针 Sub-D 接头，
按 IEC61158/EN50170 中的描述进行接点分配

模块特定数据

防护等级

IP20

PROFIBUS DP 上的传输速率

45.45 Kbps

PROFIBUS PA 上的传输速率

31.25 Kbps

通信协议

PROFIBUS DP

电压、电流、电位

供电电压

24 V DC;20.4 ... 28.8 V)

反极性保护

√

过压保护

√

耦合器输出处的电压 (PA)

DP/PA 耦合器 Ex [i]

13 ... 14 V DC

DP/PA 耦合器 FDC 157-0

31 ± 1 V DC

电压监视

15.5 V

过电压监视

U > 35 V；闭锁切断

电压故障桥接

Zui少 5 ms

耦合器输出处的电流 (PA)，
用于为 PA 现场设备供电

DP/PA 耦合器 Ex [i]

Zui高 110 mA

DP/PA 耦合器 FDC 157-0

Zui高 1 A

电隔离 24 V DC

PROFIBUS DP/PROFIBUS PA

√

PROFIBUS DP/电源

√

PROFIBUS PA/电源

√

所有电路/功能接地

√

模块的功耗 (24 V DC)

DP/PA 耦合器 Ex [i]

Zui大 400 mA

DP/PA 耦合器 FDC 157-0

Zui高 2.3 A

模块的功耗

DP/PA 耦合器 Ex [i]

典型值7 W

DP/PA 耦合器 FDC 157-0

典型值13.4 W

状态、中断、诊断

DP/PA 耦合器 Ex [i] 和 DP/PA 耦合器 FDC 157-0诊断显示

PROFIBUS DP 总线监视

黄色 LED“DP”

PROFIBUS PA 总线监视

黄色 LED“PA”

24 V DC 电源监视

绿色“ON”LED

DP/PA 耦合器 FDC 157‑0 的附加诊断显示

组错误

红色 LED“SF”

总线故障

红色 LED“BF”

监视 DP/PA 耦合器（冗余配置的有源耦合器）

黄色 LED“ACT”

气候条件

允许的运行温度
DP/PA 耦合器 Ex [i] 和 DP/PA 耦合器 FDC 157-0

水平安装

-25 ... +60 °C

垂直安装

-25 ... +40 °C

尺寸和重量

尺寸（W × H × D），[mm]

80 × 125 × 130

重量

DP/PA 耦合器 Ex [i]

约 550 g

DP/PA 耦合器 FDC 157-0

约 515 g

IM 153-2高性能型（宽温度范围）

功能

连接 PROFIBUS DP（9.6 Kbit/s 至 12Mbit/s，从站功能）和 PROFIBUS PA（主站功能），支持“运行中组态”功能

DP/PA 链接器功能仅通过用一个或多个 DP/PA 耦合器对 IM153-2进行扩展来实现。 独立运行IM153-2 高性能型是不可能的。

可连接 1 个 Y 耦合器、Zui多 5 个DP/PA 耦合器或Zui多 64个从站。

与上位 DP 主站系统隔离。

总线连接

与 PROFIBUS-DP 的连接

9 针 Sub-D 接头，按 IEC61158/EN50170，Vol. 2中的描述进行接点分配

可连接的下位组件

耦合器数量

DP/PA 耦合器

Zui多 5 位

Y 型耦合器

1

PROFIBUS PA 上的 PA 设备数量

Zui多 64

模块特定数据

防护等级

IP20

上位 DP 主站系统的传输速率

9.6、19.2、45.45、93.75、187.5、500 Kbps；
1.5、3、6、12 Mbps

通信协议

PROFIBUS DP

帧长度

I/O 数据

Zui大 244 个字节

组态帧

Zui大 244 个字节

诊断帧

Zui大 244 个字节

参数分配帧

Zui大 244 个字节

电压、电流、电位

供电电压

反极性保护

√

电压故障桥接

20 ms

电隔离

至上位 DP 主站系统

√

至 DP/PA 耦合器或 Y 耦合器

-

模块的功耗 (24 V DC)

在 PA Link 中

Zui大 200 mA（20.4 V 时）

在 Y Link 中

Zui大 400 mA（20.4 V 时）

模块的功耗

在 PA Link 中

Zui大 2.6 W（28.8 V 时）

在 Y Link 中

Zui大 3.6 W（28.8 V 时）

电源的机械设计

4 针螺钉型端子，PE 和 M24 之间有短路链路，浮动操作时必须去掉短路链路（DP接口总是浮动的，与此无关）

状态、中断、诊断

诊断显示

组错误

红色 LED“SF”

上位 DP 主站系统上的总线故障

红色 LED“BF 1”

下层总线系统上的总线故障

红色 LED“BF 2”

模块在冗余模式下处于激活状态

黄色 LED“ACT”

24 V DC 电源监视

绿色“ON”LED

气候条件

允许的运行温度

水平安装

-25 ... +60 °C

垂直安装

-25 ... +40 °C

尺寸和重量

尺寸（W × H × D），[mm]

40 × 125 × 130

重量

约 360 g