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版本分类eClass1227-24-22-04eClass627-24-22-04eClass7.127-24-22-04eClass827-24-22-04eClass927-24-22-04eClass9.127-24-22-04ETIM7EC001419ETIM8EC001419ETIM9EC001419IDEA43566UNSPSC1532-15-17-05西门子PLC案例详解|利用西门子200SMART填表指令实现喷码分拣导读：
这篇文章为大家介绍如何利用200SMART的填表指令来实现物品的喷码分拣。所谓喷码就是喷码机接收到上位机给出的物品信息，将相应的条码喷到装载物品的纸皮箱侧面，PLC也接收到上位机给出的物品信息，在物品流经分拣位置时，发出是否让气缸动作的命令。
本例以两个路向为例，当物品在输送带上传输触发了工业相机动作光电时，工业相机会摄取贴在纸皮箱的标签并将信息传至上位机；纸皮箱继续移动流经第二个光电传感器时，上位机会把物品信息发送到PLC和喷码机；当纸皮箱触发喷码光电时，经过适当延时，喷码机动作，将条码喷到纸皮箱侧面；纸皮箱继续运行，到达分拣区域时，PLC根据进入表格内的物品信息发出指令使气缸动作或不动作，将纸皮箱推至正确的路向。工艺流程图如下图1所示：
图1
一、 所需软件及硬件西门子200SMART编程软件V2.7版，MODSCAN测试软件，200SMARTST30CPU一台，通信网线一条（此处准备的软硬件是为了仿真测试表格内数据的入栈出栈功能）。
二、 程序编写及解读西门子200SMART编程软件V2.7版，因为工业相机及喷码机接收到各自光电给出的信号后，其动作都是由自身的控制系统控制的，不需要PLC编写程序，故此程序并不复杂，只需控制皮带机及气缸动作，接收上位机发送的数据排成队列，实现先入先出即可。
1. 初始化
程序第一个扫描周期先定义表格的表头为VW200，把0赋值给VW202至VW222。VW202为实际填表数据的条目数，其余数据存储区，即定义Zui多填十条数据。可以根据实际现场情况来定。该项目从相机到气缸段Zui多可存储8个纸皮箱，多定义两条以防止溢出。初始化程序如下图2所示：
图2
2. MODBUSTCP服务器指令
上位机为MODBUSTCP通讯的客户端，PLC作为服务器随时接收来自上位机发过来的物品信息并存放至VW0。指令如下图3所示
图3
3. 系统启停
通过操作启停按钮来控制系统的运行停止，如下图4所示：
图4
4. 物品信息传送
当装载物品的纸皮箱触发数据传送光电I0.0时，I0.0的上升沿接通填表指令，将该物品的数据信息传送至表格内的第一条空白条目处。为简单起见，这里只给出路向数据1或2，程序及示意图如下图5所示：
图5
5. 气缸动作
当装载物品的纸皮箱触发气缸动作光电I0.6且表内第一条数据为2时，气缸动作，推杆伸出将纸皮箱推到2号路向的皮带上。如数据为1，气缸不动作，货物直接流向驳接的后一条皮带，即1号路向皮带，程序如下图6所示：
图6
6. 先入先出指令
当气缸推杆缩回到位后，执行先入先出指令，将条目中的第一条数据传送至VW300，表内的其它数据上移一位。程序及示意图如下图7所示：
图7
三、 仿真测试效果
可以用MODSCAN软件来模拟上位机，将数字1和2传给PLC。
1. MODSCAN连接设置
打开MODSCAN软件，点击菜单栏的连接设置，选择连接。在弹出的对话框中选择连接模式，输入服务器的IP地址及服务端口号，点击确认。如下图8所示：
图8
2. MODSCAN通信地址设置
点击菜单栏—配置，选择数据定义，在弹出的图框内的点类型选择03保持型寄存器，长度填10，如下图9所示：
图9
3. MODSCAN与PLC连接
把程序下载到PLC中，如无错误，即可与MODSCAN软件建立通信。此时，双击40001后面数据，在弹出的对话框内填入1，PLC的VW0也变为1，证明接收到了数据，即该物品为1号路向。如下图10所示：
图10
4. 数据入栈
在程序的的状态图表中将1写入M1.0，VW0中的数据会传送至VW204，即表中的第一个条目，VW202实际填表数目会变为1。注意为方便调试，状态表中的M1.0、M1.1及M5.0分别表示
填表触发信号、先入先出触发信号和系统运行标志信号，可在在线状态监控表中根据需要更改上述三个位的状态。测试的结果如下图11：
图11
5. 第二条数据入栈
在MODSCAN软件上将40001的数值改为2，再重复上述第4步的操作，即可将数据2填入到第二个条目VW206中。如下图12所示：
图12
6. 5条数据入栈与第一条数据出栈
假设5条数据入栈后，第一个纸皮箱已运行至分拣区域，因路向数据为1，气缸不动作，直接流向后续接驳皮带。在触发气缸光电的下降沿导通FIFO指令，将VW204第一条数目的数据移出栈，所有数据向上移一个条目。如下图13所示：
图13
7. 新数据入栈
通过图13可以看出第一条数据出栈后，实际填表数VW202由5变为了4，其它4个数据也都上移了一个条目。但原先的存储在VW212的数据1并未清空，而是保持不变，那么为什么VW202变为4了呢？其实VW212这个条目已经是清空了的，此时如有新数据入栈，将会填到这个条目中。如下图14所示：
图13
至此仿真完毕，希望能对大家学习和使用填表和先入先出这两个指令有所帮助。
ASM 456, SIMATIC RF160C概述低成本通信模块 ASM 456 和 SIMATIC RF160C 是独立PROFIBUS DP 从站，用于通过 PROFIBUS DP 操作 MOBY D、SIMATIC RF200 / RF300 /RF600 RFID 系统以及 MV400 光学读码设备：
SIMATIC S7（包括 FB/FC 软件）
SINUMERIK
PC、IPC、非西门子 PLC
SIMOTION（带集成软件库）
高防护等级和刚性度使得它们特别适合在机器级中使用。模块化结构以及不同的PROFIBUS 连接系统使得他们可满足各种应用。统一的插入式连接系统确保了试运行能够快速进行。
两个并行 MOBY 通道保证了动态读取点的实时模式。
具有不同总线接口的模块化设计确保了通用性。
采用 8 针 M12 接头来连接读写器，可实现所有部件的快速安装。
高性能硬件确保与读写器的高速数据交换。可更快地提供应用所需的数据。
进行功能扩展时经由 TIA Portal 简便下载固件并可进行错误纠正，从而确保识别系统的高可用性。
可设置参数且与识别系统特定相关的 PROFIBUS 诊断促进了调试和故障排除。
可为通信模块订购广泛的预组装式 PROFIBUS 连接电缆。这样在安装期间就可以节约时间和资金，确保更高质量。
ASM 456 和 SIMATIC RF160C通信模块专门设计用于工业自动化和物流行业中的广泛应用。借助于高防护等级 IP67，ASM 456 和 RF160C无需控制柜即可安装。
ASM 456 和 RF160C 的主要应用领域：
机械工程、自动化系统、输送机系统
汽车工业/供应商中的辅助装配线
小型装配线
生产、包装、纺织、塑料和印刷机械
ASM 456 和 SIMATIC RF160C 的配置
ASM 456 和 RF160C 由基本模块和接线盒组成，接线盒需要单独订购。在连接PROFIBUS 时，客户可选择 ECOFAST 和 M12, 7/8" 连接。
长度为 2 m 到 50 m 的读写装置预接线电缆用于将一个或两个读写装置/SLG连接到通信模块。也可以根据需要由客户自制。
PROFIBUS DP 程序符合标准 EN 50170 Vol. 2PROFIBUS 的要求，用于实现通信模块和 SIMATIC S7（或者任何其它 PROFIBUS 主站）之间的通信；MOBY专用程序则用于 ASM 和电子标签之间的通信，并部署在通信模块上。
可以按下列方法访问电子标签中的数据：
通过juedui地址直接寻址
通过 MOBY 文件处理程序（仅适用于 RF300），使用文件名（仅适用于ASM 456），均可以方便地实现
在 PROFIBUSDP上，通信模块占有一个总线节点地址，该地址可以通过接线盒设置。使用设备主文件(GSD)，可以将通信模块集成在硬件组态之内。此后，使用 SIMATIC Manager 的 HW_Config 或者其它PROFIBUS 工具，可以对通信模块进行组态。
出错报文和运行状态（现场电子标签，传输状态等）也可以通过 LED显示，以便进行调试和维修。
ASM 456 和 RF160C有两个读写装置接口，该接口还可以为读写装置供电。在通信模块内部，读写装置的电源部分采用了一个电子熔断器进行保护。如果读写装置需要大于400 mA 的电流（如 RF290R），那么为了避免超出允许电流，在通信模块上只能操作一个读写装置。
ASM 456ASM借助于juedui地址（FB/FC45、FB/FC55）直接访问电子标签中或数据矩阵码中的数据，或使用 MOBY 文件处理器程序(FC56) 和文件名，更方便地访问数据。通信模块经由 PROFIBUS DP V1以非循环模式运行。大量的数据即可与通信模块之间进行传输，而不会使 PROFIBUS过载。这在传输大量数据时有很多优点。在这种模式下，通信模块可以极为快速地处理链接的电子标签指令。
SIMATIC S7 中的功能块 FB101/116/132 或 Ident 库可用于“RFID 标准协议”模式。Ident 库 集成在 TIA 博途中，并提供很容易设置参数的功能。通信模块也通过“RFID标准协议”模式集成在 SIMOTION 中。
SIMATIC RF160C可以通过juedui地址访问电子标签中的数据。SIMATIC S7 可以使用功能块FC44 完成该工作。RF160C 工作于 PROFIBUSDP-V0上的循环模式。这确保，各种情况下的数据通信都有确定的响应时间。当大型总线组态中传输大容量数据时，应该采用工具对数据流量进行测试。该工具随“RFID系统、软件和文档”DVD 光盘一起提供。RF160C的编程接口的使用极其方便，可以在任何一个控制器内高效地完成编程工作。RF160C 尤其适合与非西门子控制器和早期的PROFIBUS 主站一起工作。
商品编号
6GT2002-0ED00
6GT2002-0EF00
产品类型名称
ASM 456 通信模块
RF160C 通信模块
使用的适宜性
PROFIBUS 网络（符合 DP-V1）结合RF200/300/600、MV400/500、MOBY D/E/I/U
PROFIBUS 网络（符合 DP-V0）结合 RF200/300/600，MOBY D/U
传输率
传输率 PROFIBUS 中
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
传输率 在点对点连接 串口 Zui大值
115.2 kbit/s
115.2 kbit/s
接口
接口规格 适用于点到点连接
RS422
RS422
阅读器数量 可连接
2
2
电气连接规格
● PROFIBUS 接口
（与连接块相配）
（与连接块相配）
● 针对供电电压
（与连接块相配）
（与连接块相配）
接口规格 连接阅读器 用于通信
M12，8 芯
M12，8 芯
机械参数
材料
热塑性塑料（Valox 467，玻璃纤维强化）
热塑性塑料（Valox 467，玻璃纤维强化）
颜色
IP Basic 714
IP Basic 714
拧紧扭矩 用于设备的固定螺栓 Zui大值
3 N·m
3 N·m
供电电压，电流消耗，损耗功率
供电电压
● DC 时 额定值
24 V
24 V
● DC 时
20 ... 30 V
20 ... 30 V
消耗电流 DC 时 24 V 时
● 无连接的设备 典型
0.08 A
0.08 A
● 包括连接的设备 Zui大值
0.85 A
0.85 A
环境条件
环境温度
● 运行期间
0 ... 55 °C
0 ... 55 °C
● 存放期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
● 运输期间
-40 ... +70 °C
-40 ... +70 °C
防护等级 IP
IP67
IP67
耐冲击性
符合 IEC 61131-2
符合 IEC 61131-2
冲击加速
300 m/s²
300 m/s²
振动加速
100 m/s²
100 m/s²
结构形式，尺寸和重量
宽度
60 mm
60 mm
高度
30 mm
30 mm
深度
210 mm
210 mm
净重
0.21 kg
0.21 kg
紧固类型
2 个 M5 螺栓
2 个 M5 螺栓
导线长度 RS 422 接口中 Zui大值
1 000 m
1 000 m
产品特点，产品功能，产品组件 常规
显示方式
每个阅读器接口 4 个 LED，4 个 LED 用于显示设备状态
每个阅读器接口 4 个 LED，4 个 LED 用于显示设备状态
产品功能 可设定地址的发射器 Filehandler
是的
不
协议 支持
● PROFIBUS DP-V0 协议
不
是的
● PROFIBUS DP-V1 协议
是的
不
产品功能 管理，配置，项目组态
参数设置方式
GSD
GSD
编程方式
FB 45、FB 55、FC 56、标识总则、功能库，（FC 45/55，功能受限）
FC 44
人机交互式通讯方式
非循环通信
循环通信
标准，规格，许可
资格证明
CE, FCC, cULus
CE, FCC, cULus
平均故障间隔时间 (MTBF)
122 y
122 y
附件
附件
采用 ECOFAST 技术的连接块或 M12，7/8''
采用 ECOFAST 技术的连接块或 M12，7/8''
ASM 456 通讯模块，SIMATIC RF160C